NS-7771-B Rev.3
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R7K4FML-6-DCA32A

リモートI/O R7K4Fシリーズ

少点数入出力ユニット

(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ用、マイナスコモン(NPN対応)トランジスタ16点出力、プラス/マイナスコモン(NPN/PNP対応)接点16点入力、ねじ端子台)
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ用マイナスコモン(NPN対応)トランジスタ16点出力、プラス/マイナスコモン(NPN/PNP対応)接点16点入力の少点数入出力ユニット

形式:R7K4FML-6-DCA32A-R①

価格

基本価格 48,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード:R7K4FML-6-DCA32A-R①
①は下記よりご選択下さい。
(例:R7K4FML-6-DCA32A-R/Q)
・オプション仕様(例:/C01)

端子台

6:電源用:ねじ端子台
    通信用:MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ専用コネクタ
    入出力用:ねじ端子台

種類

DCA32A:マイナスコモン(NPN対応)トランジスタ16点出力、
プラス/マイナスコモン(NPN/PNP対応)接点16点入力

供給電源

◆直流電源
R:24V DC(許容範囲±10%、リップル含有率10%p-p以下)

①付加コード

◆オプション仕様
無記入:なし
/Q:あり(オプション仕様より別途ご指定下さい。)

オプション仕様

◆コーティング(詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。)
/C01:シリコーン系コーティング +1,000円
/C02:ポリウレタン系コーティング +1,000円
/C03:ラバーコーティング +1,000円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK:MECHATROLINK-I/-II専用コネクタ
・供給電源・入出力信号:M3ねじ2ピース端子台接続
(締付トルク0.5N・m)
圧着端子:「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ:日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ:0.25~1.65mm2(AWG22~16)
端子ねじ材質:鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質:難燃性灰色樹脂
アイソレーション:入力-出力-MECHATROLINK・FE-供給電源間
状態表示ランプ:PWR、ERR、SD、RDで状態を表示
(詳細は取扱説明書を参照下さい)
接点入出力状態表示ランプ:ON時緑色点灯
■推奨圧着端子

MECHATROLINK仕様

MECHATROLINKモード設定:MECHATROLINK-Ⅰまたは
MECHATROLINK-Ⅱと伝送バイト数をディップスイッチで設定
(工場出荷時設定:MECHATROLINK-Ⅱ、32バイトモード)
(詳細は取扱説明書を参照下さい。)
局アドレス設定:60H~7FH(ロータリスイッチで設定。工場出荷時設定 61H)(詳細は取扱説明書を参照下さい。)

■MECHATROLINK-I
・伝送速度:4Mbps
・最大伝送距離:50m
・最小局間距離:30cm
・伝送ケーブル:MECHATROLINK専用ケーブル
 (安川コントロール製(形式:JEPMC-W6003-□-E))
・最大接続スレーブ数:15局
 (マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。)
・伝送周期:2ms(固定)
・データ長:17バイト

■MECHATROLINK-II
・伝送速度:10Mbps
・最大伝送距離:50m
・最小局間距離:50cm
・伝送ケーブル:MECHATROLINK専用ケーブル
 (安川コントロール製(形式:JEPMC-W6003-□-E))
・最大接続スレーブ数:30局
 (マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。)
・伝送周期:0.25ms、0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、4ms、8ms
・データ長:17バイト/32バイト選択可(ネットワーク内混在不可)

入力仕様

コモン:プラス/マイナスコモン(NPN/PNP対応)16点/コモン
最大同時入力点数:制限なし(24V DC時)
定格入力電圧:24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下
ON電圧/ON電流:15V DC以上(入力端子とCOM間)/
  3.5mA以上
OFF電圧/OFF電流:5V DC以下(入力端子とCOM間)/
  1mA以下
入力電流:5.5mA以下/点(24V DC時)
入力抵抗:約4.4kΩ
ON遅延時間:0.5ms以下
OFF遅延時間:1.0ms以下

出力仕様

コモン:マイナスコモン(NPN対応)16点/コモン
最大同時出力点数:制限なし(24V DC時)
定格負荷電圧:24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下
定格出力電流:0.1A/点  1.6A/コモン
残留電圧:1.2V以下
洩れ電流:0.1mA以下
ON遅延時間:0.5ms以下
OFF遅延時間:1.0ms以下
過電流保護機能:過電流を検出すると電流値を制限します。
過熱保護機能:過熱を検出すると出力をOFFします。
(誘導負荷(ソレノイドなど)を接続する場合は、負荷と並列にダイオードを接続して下さい)

設置仕様

消費電流
・直流電源:約60mA
使用温度範囲:0~55℃
保存温度範囲:-20~+65℃
使用湿度範囲:30~90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気:腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付:壁またはDINレール取付(35mmレール)
質量:約330g

性能

絶縁抵抗:100MΩ以上/500V DC
耐電圧:入力-出力-供給電源間 1500V AC 1分間
MECHATROLINK・FE-入力・出力・供給電源間 500V AC 1分間

適合規格

適合EU指令:
電磁両立性指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

パネル図

端子配列

■入出力の配線

MECHATROLINK対応コマンド

ビット配置

外形寸法図(単位:mm)・端子番号図

取付寸法図(単位:mm)

ブロック図・端子接続図

EMC(電磁両立性)性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注)FE端子は保護接地端子(Protective Conductor Terminal)ではありません。