R7K4FML-6-DC32A

リモートI／O R7K4Fシリーズ

少点数入出力ユニット

(MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用、マイナスコモン（NPN対応）トランジスタ32点出力、ねじ端子台）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用マイナスコモン（NPN対応）トランジスタ32点出力の少点数入出力ユニット

形式：R7K4FML－6－DC32A－R①

価格

基本価格 48,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7K4FML－6－DC32A－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7K4FML－6－DC32A－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

端子台

6：電源用：ねじ端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ専用コネクタ
入出力用：ねじ端子台

種類

DC32A：マイナスコモン（NPN対応）トランジスタ出力32点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲±10%、リップル含有率10%p-p以下）

①付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK：MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ専用コネクタ
・供給電源・出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続
（締付トルク0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm²（AWG22～16）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：出力－MECHATROLINK・FE－供給電源間
状態表示ランプ：PWR、ERR、SD、RDで状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
接点出力状態表示ランプ：ON時緑色点灯
■推奨圧着端子

MECHATROLINK仕様

MECHATROLINKモード設定：MECHATROLINK-Ⅰまたは
MECHATROLINK-Ⅱと伝送バイト数をディップスイッチで設定
（工場出荷時設定：MECHATROLINK-Ⅱ、32バイトモード）
（詳細は取扱説明書を参照下さい。）
局アドレス設定：60H～7FH(ロータリスイッチで設定。工場出荷時設定 61H)（詳細は取扱説明書を参照下さい。）

■MECHATROLINK-I
・伝送速度：4Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：30cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
　(安川コントロール製(形式：JEPMC-W6003-□-E))
・最大接続スレーブ数：15局
　(マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。)
・伝送周期：2ms(固定)
・データ長：17バイト

■MECHATROLINK-II
・伝送速度：10Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：50cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
　(安川コントロール製(形式：JEPMC-W6003-□-E))
・最大接続スレーブ数：30局
　(マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。)
・伝送周期：0.25ms、0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、4ms、8ms
・データ長：17バイト／32バイト選択可(ネットワーク内混在不可)

出力仕様

コモン：マイナスコモン（NPN対応）32点／コモン
最大同時出力点数：制限なし（24V DC時）
定格負荷電圧：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下
定格出力電流：0.1A／点 3.2A（2端子合計）／コモン
残留電圧：1.2V以下
洩れ電流：0.1mA以下
ON遅延時間：0.2ms以下
OFF遅延時間：0.5ms以下
過電流保護機能：過電流を検出すると電流値を制限します。
過熱保護機能：過熱を検出すると出力をOFFします。
（誘導負荷（ソレノイドなど）を接続する場合は、負荷と並列にダイオードを接続して下さい）