NS-7776-B Rev.3
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R7K4DML-B-DAC32B

リモートI/O R7K4Dシリーズ

少点数入出力ユニット

(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ用、プラスコモン(NPN対応)接点16点入力、プラスコモン(PNP対応)トランジスタ16点出力、e-CONコネクタ)
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ用プラスコモン(NPN対応)接点16点入力、プラスコモン(PNP対応)トランジスタ16点出力の少点数入出力ユニット

形式:R7K4DML-B-DAC32B-R①

価格

基本価格 48,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード:R7K4DML-B-DAC32B-R①
①は下記よりご選択下さい。
(例:R7K4DML-B-DAC32B-R/Q)
・オプション仕様(例:/C01)

端子台

B:電源用:コネクタ形スプリング式端子台
通信用:MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ専用コネクタ
入出力用:e-CONコネクタ

種類

DAC32B:プラスコモン(NPN対応)接点入力16点
プラスコモン(PNP対応)トランジスタ出力16点

供給電源

◆直流電源
R:24V DC(許容範囲 ±10%、リップル含有率 10%p-p以下)

①付加コード

◆オプション仕様
無記入:なし
/Q:あり(オプション仕様より別途ご指定下さい。)

オプション仕様

◆コーティング(詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。)
/C01:シリコーン系コーティング +1,000円
/C02:ポリウレタン系コーティング +1,000円
/C03:ラバーコーティング +1,000円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK:MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ専用コネクタ
・供給電源・センサ用電源:コネクタ形スプリング式端子台
・入出力信号:e-CONコネクタ
ハウジング材質:難燃性灰色樹脂
アイソレーション:入力・出力・センサ用電源-
MECHATROLINK・FE-供給電源間
状態表示ランプ:PWR、ERR、SD、RDで状態を表示
(詳細は取扱説明書を参照下さい)
接点入出力状態表示ランプ:ON時緑色点灯

MECHATROLINK仕様

MECHATROLINKモード設定:MECHATROLINK-Ⅰまたは
MECHATROLINK-Ⅱと伝送バイト数をディップスイッチで設定
(工場出荷時設定:MECHATROLINK-Ⅱ、32バイトモード)
(詳細は取扱説明書を参照下さい。)
局アドレス設定:60H~7FH(ロータリスイッチで設定。工場出荷時設定 61H)(詳細は取扱説明書を参照下さい。)

■MECHATROLINK-I
・伝送速度:4Mbps
・最大伝送距離:50m
・最小局間距離:30cm
・伝送ケーブル:MECHATROLINK専用ケーブル
 (安川コントロール製(形式:JEPMC-W6003-□-E))
・最大接続スレーブ数:15局
 (マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。)
・伝送周期:2ms(固定)
・データ長:17バイト

■MECHATROLINK-II
・伝送速度:10Mbps
・最大伝送距離:50m
・最小局間距離:50cm
・伝送ケーブル:MECHATROLINK専用ケーブル
 (安川コントロール製(形式:JEPMC-W6003-□-E))
・最大接続スレーブ数:30局
 (マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。)
・伝送周期:0.25ms、0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、4ms、8ms
・データ長:17バイト/32バイト選択可(ネットワーク内混在不可)

入力仕様

コモン:プラスコモン(NPN対応)16点/コモン
最大同時入力点数:制限なし(24V DC時)
センサ用電源:24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下、
2A以下(接点入力負荷を含みます)、コネクタ定格電流8A
ON電圧/ON電流:15V DC以上(入力端子のX0~XFと
+24V間)/3.5mA以上
OFF電圧/OFF電流:5V DC以下(入力端子のX0~XFと
+24V間)/1mA以下
入力電流:5.5mA以下/点(24V DC時)
入力抵抗:約4.4kΩ
ON遅延時間:0.5ms以下
OFF遅延時間:1.0ms以下

出力仕様

コモン:プラスコモン(PNP対応)16点/コモン
最大同時出力点数:制限なし(24V DC時)
センサ用電源:24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下、
2A以下(接点出力負荷を含みます)、コネクタ定格電流8A
定格出力電流:0.1A/点  1.6A/コモン
残留電圧:1.2V以下
洩れ電流:0.1mA以下
ON遅延時間:0.5ms以下
OFF遅延時間:1.0ms以下
過電流保護機能:過電流を検出すると電流値を制限します。
過熱保護機能:過熱を検出すると出力をOFFします。
(誘導負荷(ソレノイドなど)を接続する場合は、負荷と並列にダイオードを接続して下さい)

設置仕様

消費電流
・直流電源:約75mA(コネクタ定格電流2A)
使用温度範囲:0~55℃
保存温度範囲:-20~+65℃
使用湿度範囲:30~90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気:腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付:壁またはDINレール取付(35mmレール)
質量:約200g

性能

絶縁抵抗:100MΩ以上/500V DC
耐電圧:入力・出力・センサ用電源-供給電源間 
1500V AC 1分間
MECHATROLINK・FE-入力・出力・センサ用電源・供給電源間 500V AC 1分間

適合規格

適合EU指令:
電磁両立性指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

パネル図

端子配列

■入出力の配線

MECHATROLINK対応コマンド

ビット配置

外形寸法図(単位:mm)

取付寸法図(単位:mm)

ブロック図・端子接続図

EMC(電磁両立性)性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注)FE端子は保護接地端子(Protective Conductor Terminal)ではありません。