CS-7772-B Rev.2

R7G4HML3-6-SVF4

远程 I/O R7G4H 系列

少点数 I/O 模块

(MECHATROLINK-Ⅲ用、高速直流电压/电流输入、4点、
隔离、螺丝端子盘)
主要的功能与特长
●用于MECHATROLINK-III,以高速直流电压/电流 (4点) 为输入的少点数输入输出模块
●通过组态软件 (机型: R7CFG) 可进行每一点输入的设定、零点及量程的调整、缩放设定的变更等。
 

机型: R7G4HML3-6-SVF4-R①

订货时的指定事项

・机型: R7G4HML3-6-SVF4-R①
 ①在下列代码中选择。
 (例如: R7G4HML3-6-SVF4-R/UL/Q)
・选配规格(例如: /C01/SET)

端子盘

6: 电源: 螺丝端子盘
    通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
    输入输出: 螺丝端子盘

类型

SVF4: 高速直流电压/电流4点输入模块 (10V/20mA)

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

①附加代码 (可指定多项)

◆适用标准
未填写: 符合CE
/UL: 符合UL、CE
◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格(从选配规格之项另请选择)

选配规格(可指定多项)

◆涂层(详细内容请参照公司网页)
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层(不能选择附加代码(适用标准)「/UL」。)
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-7772-SVF4) 设定

相关产品

・组态软件(机型: R7CFG)
可从本公司的网站下载组态软件。
 将本产品连接到电脑时,需要专用的连接电缆线。所需专
 用电缆线的型号请参照本公司网站的下载网站或组态软件
 的使用说明书。
 注)此软件的运作状况是在日文版与英文版OS上确认的。

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK-III: MECHATROLINK-III专用电连接器
・供电电源、输入信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固扭矩为
 0.5N·m)
压接端子: 请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd、
 Nichifu Co.,Ltd
・适用电缆线: 0.25~1.65mm2 (AWG22~16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入0-输入1-输入2-输入3-MECHATROLINK・FE-供电电源间
输入零点调整: 通过R7CFG设定
输入量程调整: 通过R7CFG设定
输入范围的设定: 通过R7CFG设定
移动平均次数的设定: 通过R7CFG设定
状态显示灯: 用PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
■推荐压接端子

MECHATROLINLK-Ⅲ 规格

传输速度: 100Mbps
传输距离: 最远6300m
站间距离: 最远100m
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用Yaskawa
Controls Co.,Ltd生产的,机型为JEPMC-W6013-□-E的产品)
连接器: TE Connectivity 生产的工业 mini I/O 连接器
连接从站数: 最多62站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同,请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 125μs、250μs、500μs、1~64ms (设定刻度为1ms)
通信周期: 125μs~64ms
文件: 标准I/O文件 (循环通信模式时)、事件驱动通信ID情报获取文件(事件驱动通信模式时)
传输字节数: 16字节
站地址设定: 03H~EFH (用旋转开关设定)
循环通信模式: 支持循环通信
事件驱动通信模式: 支持事件驱动通信
其他从站监控功能: 无

输入规格

■电流输入
输入电阻: 50Ω
输入范围: -20~+20mA DC、0~20mA DC、4~20mA DC
■低电压输入
输入电阻: 100kΩ以上
输入范围: -1~+1V DC、0~1V DC、-0.5~+0.5V DC
■高电压输入
输入电阻: 1MΩ以上
输入范围: -10~+10V DC、-5~+5V DC、0~10V DC、
0~5V DC、1~5V DC

设置规格

消耗电流
・直流电源: 约100mA
使用温度范围: -10~+55℃
存放温度范围: -20~+65℃
使用湿度范围: 30~90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 壁面安装或DIN 导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约220g

性能

转换精度: ±0.1%
转换速度: 200μs/4CH
转换数据: 0~10000对应于输入范围
温度系数: ±0.015%/℃
输入电路的延迟时间: 1ms以下 (0→90%)
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 输入0-输入1-输入2-输入3-MECHATROLINK・FE-供电电源间 1500V AC 1分钟

适用标准

EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
认证:
符合UL/C-UL 通用安全要求
 (UL 61010-1,CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12)
 (UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201)

组态软件的设定

用组态软件 (机型: R7CFG) 可设定以下内容。
有关组态软件的使用方法,请参照R7CFG的使用说明书。

面板图

端子排列

■输入端子的排列
■供电电源端子的排列

MECHATROLINK 架构命令参数

数据转换

响应时间

模拟量输入模块的响应时间是指,从接收到0→100%的步进式输入信号,到本产品 (从机) 的通信用ASIC发送90%的输入信号的时间。
TCOM: 在主机设定的MECHATROLINK-Ⅲ传输周期
       MECHATROLINK-Ⅲ的传输周期取决于系统构成与设定。

TINP: 输入模块的响应时间 ≤ 输入电路的延迟时间 (Ta) + 转换速度 (Tb) × 移动平均次数 + 输入内部处理延迟时间 (Tc) (2次传输周期)

例) 移动平均次数: 1次、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期为0.5ms时
输入模块的响应时间 (TINP): 输入电路的延迟时间 (1ms) + 转换速度 (0.2ms) × 移动平均次数 (1次) +
输入内部处理延迟时间 (0.5ms × 2) = 2.2[ms]

数据位分配

模拟量输入模块可通过组态软件 (机型: R7CFG) 进行缩放。具体方法请参照组态软件的使用说明书。

外形尺寸图(单位 : mm)・端子编号图

安装尺寸图(单位: mm)

简易电路图・端子接线图

为了保持EMC(电磁兼容指令)性能,请将FE端子进行接地。
注)FE端子不是保护接地端子(Protective Conductor Terminal)。