NS-7774-A Rev.3
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R7G4FML3-6-DA16

リモートI／O R7G4F シリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅲ用、プラス／マイナスコモン（NPN／
PNP対応）接点16点入力、ねじ端子台）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅲ用プラス／マイナスコモン（NPN／
PNP対応）接点16点入力の少点数入出力ユニット

形式：R7G4FML3－6－DA16－R①

価格

基本価格 40,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7G4FML3－6－DA16－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7G4FML3－6－DA16－R／UL／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

端子台

6：電源用：ねじ端子台
    通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
    入出力用：ねじ端子台

種類

DA16:プラス／マイナスコモン（NPN／PNP対応）接点入力16点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲±10%、リップル含有率10%p-p以下）

①付加コード（複数項指定可能）

◆規格適合
無記入：CE適合品
／UL：UL、CE適合品
◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
（／C03は付加コード（規格適合）の「／UL」は選択できません。）

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・入力信号：M3ねじ2ピース端子台接続
（締付トルク0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm2（AWG22～16）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力－MECHATROLINK・FE－供給電源間
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
接点入力状態表示ランプ：ON時緑色点灯
取込周期設定：10ms（＊）、1ms、5ms、20ms、50ms、70ms、
100ms、200ms
R7CFGにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
■推奨圧着端子

MECHATROLINK-III仕様

伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール株式会社製　形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネクタ
最大接続スレーブ数：最大62局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能：非対応

入力仕様

コモン：プラス／マイナスコモン（NPN／PNP対応）16点／コモン
最大同時入力点数：制限なし（24V DC時）
定格入力電圧：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下
ON電圧／ON電流：15V DC以上（入力端子とCOM間）／
  3.5mA以上
OFF電圧／OFF電流：5V DC以下（入力端子とCOM間）／
  1mA以下
入力電流：5.5mA以下／点（24V DC時）
入力抵抗：約4.4kΩ
ON遅延時間：0.2ms以下
OFF遅延時間：0.5ms以下

設置仕様

消費電流
・直流電源：約75mA
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約190g

性能

絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力－MECHATROLINK・FE－供給電源間
1500V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
認定安全規格：
UL／C-UL 一般安全規格
  （UL 61010-1, CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12）
  （UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201）

パネル図

端子配列

■入力の配線
■供給電源の配線

MECHATROLINK対応コマンド

応答時間

接点入力ユニットの応答時間は、ユニットに入力信号が与えられたときに、伝送路に送信開始するまでの時間です。
TCOM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期
         MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。

TINP：入力ユニット応答時間 ≦ Ta入力回路の遅延時間（ON遅延時間またはOFF遅延時間）＋ Tb取込周期設定時間＋
                                                  TC内部処理遅延時間（MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期2回分）                                       

例、取込周期1msの場合、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.25msの場合
   入力ユニット応答時間（TINP）：入力回路の遅延時間（0.2ms）＋取込周期設定時間（1ms）＋
                                       　　内部処理遅延時間（0.25ms）×2＝1.7[ms]

ビット配置

外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

取付寸法図（単位：mm）

ブロック図・端子接続図

EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。