NS-8455 Rev.7
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R3RTU-EM2

エンベデッドコントローラR3RTUシリーズ

エンベデッドコントローラ

主な機能と特長
●R3シリーズのベースに実装し、マルチループコントローラとして機能
●MsysNet計器ブロックリストの機能を継承
●R3シリーズが持つ豊富なI／Oユニットを使用
アプリケーション例
●1台のユニット内部に最大16台のMsysNetカードを登録可能
●上位ソフト等から見るとL-Busの1ステーション
●1台のユニットで複数のPID制御が可能

形式：R3RTU－EM2

価格

基本価格 240,000円

ご注文時指定事項

・形式コード：R3RTU－EM2

関連機器

・ R3シリーズ（形式：R3－□）
　 対応機種はエンベデッドシステム構成をご参照下さい。
・ コンフィギュレータ接続ケーブル
（形式：MCN－CONまたはCOP－US）
・ビルダーソフト（形式：SFEW3）
・コンフィギュレータソフトウェア（形式：R3CON）
・SCADALINXpro HMI パッケージ（形式：SSPRO6）
ビルダソフトとコンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードが可能です。

機器仕様

接続方式
・RS-232-C：9ピン、Dサブコネクタ（オス形）
・L-Bus：RJ-45モジュラジャック
・内部通信バス：ベース（形式：R3－BS）に接続
・内部電源：ベース（形式：R3－BS）より供給
・RUN接点出力：コネクタ形ユーロ端子接続
（適用電線サイズ：0.2～2.5mm2、剥離長：7mm）
ハウジング材質：難燃性樹脂
アイソレーション：L-Bus－RS-232-C・内部通信バス・内部電源－RUN接点出力間
バッテリバックアップスイッチ：使用時　SW3-3、SW3-4をONに設定（RTC、基本動作システムのバックアップに使用）
（バックアップ期間は満充電で約7日間）
表示ランプ
・RUN：緑色LED、CPU・入出力インタフェース正常時点灯
・ERR：赤色LED、システム異常時点灯
・CPU：赤色LED、
  CPU稼働中、点灯
  CPU停止中、消灯
  CPUプログラムモード時、点滅
・L-Bus：赤色LED、L-Busデータ送信時点灯
・ALM：赤色LED、
  計器ブロック（設定・データ）異常時、点滅（1Hz）
  計器ブロック（設定）破損時、点滅（2Hz）
・USR：赤色LED、ユーザシーケンスにより点灯
スケーリング：あり
PID制御
・比例帯（P）：0～1000%
・積分時間（I）：0.01～100分
・微分時間（D）：0.00～10分
警報検出機能：PV（プロセス変数）上限警報、下限警報、偏差警報
シーケンス機能
・ロジック・シーケンス：処理周期ごとにシーケンス制御が実行される
・ステップ・シーケンス：処理周期ごとに条件が一致したステップ番号のシーケンス制御が実行される
処理周期：20～3000ms（10ms単位）
パラメータ設定：パソコンから専用ソフトウェア（形式：SFEW3）により設定
自己診断機能：ウォッチドッグタイマ、入出力データ判断他
■RUN接点出力（異常時接点開）
定格負荷：100V AC 0.5A（cosφ＝1）
30V DC 0.5A（抵抗負荷）
最大開閉電圧：250V AC　220V DC
最大開閉電力：62.5VA（AC）　60W（DC）
最小適用負荷：10mV DC　1mA
機械的寿命：5000万回
開閉条件：
  正常時、接点閉
  異常時（停電時、CPU異常時、内部通信バス異常時）、接点開
  シーケンスにより強制接点開可能
パラメータクリアスイッチ：内部メモリクリア用のスイッチ
使用最初にSW4-1をONに設定

L-Bus仕様

通信規格：IEEE802.3u
伝送種類：10BASE-T／100BASE-TX
伝送速度：10／100Mbps（Auto Negotiation機能付）
制御手順：UDP／IP
伝送ケーブル：10BASE-T（STPケーブルカテゴリ5）
100BASE-TX（STPケーブルカテゴリ5e）
セグメント最大長：100m
設定可能アドレス：00～3F
アナログ：最大2点×16Gr×16CD＝512チャネル
デジタル：最大32点×16Gr×16CD＝8192チャネル
注）アナログ2点がデジタル32点に相当します。
アナログ2点分を減らせばデジタル32点分を増やすことができます。

制御演算（内部登録カード　１カードあたり）

調節器ブロック：5種類　2個まで設定可能
演算器ブロック
・演算器ブロック（1）：47種類　32個まで設定可能
・演算器ブロック（2）：1種類　8個まで設定可能
　（バッチ・プログラム設定ブロック）
・演算器ブロック（3）：2種類　8個まで設定可能
　（折れ線リニアライザ､プログラム設定ブロック）
シーケンサ・ブロック：12個（89コマンド／1個）設定可能
機器間伝送端子ブロック：4種類　16個まで設定可能
・Ai受信端子：2点
・Di受信端子：32点
・Ao送信端子：2点
・Do送信端子：32点
フィールド端子ブロック：1個
フィールド接続端子：2種類　7個
システム内部スイッチ：1個
注）1台のコントローラに16カードまで内部登録できます。
各ブロックの詳しい内容は､計器ブロックリストをご参照下さい。

制御動作

入力信号異常時の制御動作：前回入力値保持
コントローラ異常時の制御動作：出力カードによる
復電時の制御動作：コールドスタート　起動時間 約40秒
ホットスワップ：非対応（通電時、入出力カード、通信カード、
R3RTU－EM2を脱着しないでください）
注）安全のために外部にインターロック回路を付けて下さい。
また、UPSを付けることをおすすめします。
ABF3、AB2、CB2等バックアップユニットの使用をおすすめします。
R3RTU－EM2を2台用いることによる2重化には対応していません。

設置仕様

使用温度範囲：-5～+50℃
使用湿度範囲：30～85%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：
腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
強電界、強磁界の発生がないこと
本体に直接振動や衝撃がないこと
取付：ベース（形式：R3－BS）に取付
質量：約220g

性能

内部処理アナログデータ：0～100.00%に対し0～10000（負数は2の補数となる）
消費電流：200mA
内部通信バス通信同期：約6ms／入出力カード
（入出力カード1台あたり約6ms。使用する台数に比例した時間が必要となる）
停電時許容時間
・入出力カード4枚以内、R3－PS1電源：
　1.5サイクル以内（交流電源）
　5ms以内（直流電源）
・入出力カード4枚以内、R3－PS3電源：
　10サイクル以内（交流電源）
　60ms以内（直流電源）
カレンダ時計：月差3分以下（周囲温度25℃のとき）
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：L-Bus－RS-232-C・内部通信バス・内部電源－RUN接点出力間
500V AC　1分間
供給電源－FG間（電源カードにて絶縁）
2000V AC　1分間

パネル図

外形寸法図（単位：mm）

ブロック図・端子接続図