CS-8386 Rev.13

R3-PA2

远程 I/O R3 系列

速度・位置输入模块

(备有报警输出、旋转式编码器 (RS-422) )

机型: R3－PA2①②

订货时的指定事项

・机型代码: R3－PA2①②
　①、②在下列代码中选择。
（例如: R3－PA2W/CE/Q）
・选配规格（例如: /C01/SET）

输入点数

2: 2点输入

①通信方式

S: 单路
W: 双路

②附加代码 (可指定多项)

◆适用标准
未填写: 不符合CE
/CE: 符合CE
◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格（从选配规格之项另请选择）

选配规格（可指定多项）

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-8386) 设定

机器规格

连接方式
・内部通信总线: 连接到底座 (机型: R3－BS□) 上
・输入输出信号: M3螺丝2块端子盘连接
　(紧固扭矩为0.5N·m)
・内部电源: 由底座（机型: R3－BS□）提供
推荐压接端子: 请参照「适用压接端子」图
(不能使用带绝缘套的压接端子)
・适用电缆线: 0.3～0.75mm²
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
隔离: 输入1－输入2－内部通信总线・内部电源间
报警输出: 可对每个输入点的速度或位置数据设定2点报警（用R3CON设定）
DIP开关的设定:
・输入范围
・计数方法
・发生报警时的输出
・开始值
（详细内容请参照使用说明书）
RUN显示灯: 红/绿2色LED
　第1内部通信总线正常工作时，亮红色灯
　第2内部通信总线正常工作时，亮绿色灯
　第1和第2内部通信总线均正常工作时，亮橙色灯 (红色和
　绿色同时亮，变为橙色)
ERR显示灯: 绿色LED、正常工作时亮灯
下限截止功能: 0.1%
复位输入: 短路时位置数据为“0”（值可用R3CON进行变更）
■适用压接端子(M3螺丝) (单位:mm)

输入规格

输入信号: RS-422线路驱动器・双相脉冲
(在A或B任一单相的输入状态下，不能正确地进行上数累计或下数累计动作。）
■编码器脉冲输入
输入范围: 0～100kHz、0～10kHz、0～1kHz、0～100Hz、
0～10Hz、0～1Hz、0～0.1Hz
最小脉宽: 5μs以上（ON/OFF）
■复位输入 (接点输入)
点数: 每个输入1点 (共2点)
隔离方式: 光电隔离、变换器隔离 (内部电源)
输入电阻: 约5.9kΩ
公共端: 负端为公共端 (2个端子)
输入检测电压: 13V DC (无负载时最大24V DC)
ON电流/ON电压: 1.5mA以上 (9V以上)
OFF电流/OFF电压: 0.75mA以下 (4.5V以下)

输出规格

■报警输出（集电极开路输出）
点数: 每个输入2点（共4点）
隔离方式: 光电隔离
额定负载电压: 24V DC±10%
最大负载电流: 0.1A/1点
最大冲击电流: 0.5A　10ms以下
OFF时的漏电流: 0.1mA以下
ON时最大电压下降: 0.6V DC（TYP） 1.2V DC（MAX）
公共端: 公共端1点（2个端子）
公共端电流: 最大16A/1个公共端

设置规格

使用温度范围: -10～+55℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 安装在底座 (机型: R3－BS□) 上
重量: 约200g

性能

速度转换精度: ±0.1%
速度转换数据: 0～10000对应于输入范围
位置转换数据: -100,000,000～+100,000,000
数据占有区: 8
消耗电流: 80mA
温度系数: ±0.015%/℃
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度:
　输入1－输入2－内部通信总线・内部电源间
　1500V AC　1分钟
　供电电源－FG间（通过电源模块隔离）
　2000V AC　1分钟

适用标准

EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令