CS-8381 Rev.16

R3-ND2

远程 I/O R3 系列

通信模块

(DeviceNet、模拟量32点)

机型: R3-ND2-①②

订货时的指定事项

・机型代码: R3-ND2-①②
 ①、②在下列代码中选择。
 (例如: R3-ND2-R/CE/Q)
・选配规格(例如: /C01/SET)

①供电电源

N: 无供电电源
◆交流电源
K3: 100~120V AC (允许电压范围 85~132V AC、47~66Hz)*
(不符合CE)
L3: 200~240V AC (允许电压范围 170~264V AC、47~66Hz)*
(不符合CE)
◆直流电源
R:24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)*
*、与电源模块以及备有电源的通信模块并用时不能选择。

②附加代码 (可指定多项)

◆适用标准
未填写: 不符合CE
/CE: 符合CE
◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格(从选配规格之项另请选择)

选配规格(可指定多项)

◆涂层(详细内容请参照公司网页)
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-8353) 设定

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・EDS文件
可从本公司的网站下载EDS文件。

机器规格

连接方式
・DeviceNet: 连接器型欧式端子盘
 (适用电缆线: 0.2~2.5mm2、露线长度为7mm)
・内部通信总线: 连接到底座(机型: R3-BS□)上
・内部电源: 由底座(机型: R3-BS□)提供
・供电电源、RUN接点输出: M3螺丝2块端子盘连接
 (紧固扭矩为0.5N·m)
压接端子: 请参照「适用压接端子」图
(不能使用带绝缘套的压接端子)
・适用电缆线: 0.75~1.25mm2
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
隔离: DeviceNet-内部通信总线・内部电源-供电电源-
RUN接点输出-FG间
输入数据设定: 用侧面DIP开关设定异常时的输入值
主/从切换设定: 用侧面的DIP开关设定
数据分配设定: 用侧面的DIP开关设定
■RUN接点输出
RUN接点: NS显示灯与MS显示灯均亮绿色灯时ON
(DiviceNet通信正常时ON)
额定负载:
 250V AC 0.5A (cos ø = 1)
 30V DC 0.5A (电阻负载)
 (满足EU指令时,额定负载小于50V AC。)
最大开关电压: 250V AC 30V DC
最大开关功率: 250VA (AC) 150W (DC)
最小负载: 1V DC 1mA
机械寿命: 2000万次 (300次/分)
驱动感应负载时,要保护接点及消除干扰。
■适用压接端子(M3螺丝) (单位:mm)

DeviceNet规格

通信电缆线: 符合DeviceNet的电缆线
节点地址设定: 00~63 (用DIP开关设定)
传输速度的设定: 125kbps、250kbps、500kbps
(用DIP开关设定)
NS显示灯: 红/绿2色LED、显示网络运行状态
MS显示灯: 红/绿2色LED、显示内部通信运行状态
数据数: 输入数据32字、输出数据35字

设置规格

耗电量
・交流电源: 约20VA
・直流电源: 约12W
消耗电流(无供电电源): 80mA
输出电流(有供电电源): 20V DC 270mA(连续)、
420mA(10分钟)
通信电源电压: 11~25V DC (由通信连接器提供)
通信电源电流: 50mA以下
使用温度范围: -10~+55℃
使用湿度范围: 30~90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 安装在底座 (机型: R3-BS□) 上
重量: 约200g

性能

绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: DeviceNet-内部通信总线・内部电源-供电电源-RUN接点输出-FG间
1500V AC 1分钟

适用标准

EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

面板图

数据传输

模块信息、异常信息、数据异常信息

输入输出数据

输入输出模块的数据分配如下所示。
有关数据配置的详细内容请参照各模块的说明书。
■模拟量数据 (16位数据长、机型: R3-SV4、YV4、DS4、YS4、US4等)
■模拟量数据 (16位数据长、机型: R3-RS4、TS4、US4等)
■模拟量数据 (16位数据长、机型: R3-CT4A、CT4B等)
■模拟量数据 (32位数据长、机型: R3-PA2、PA4A、WT1、WT4等)
■模拟量数据 (32位数据长、机型: R3-BA32A、BC32A等)
■16点接点数据 (机型: R3-DA16、DC16等)

外形尺寸图(单位 : mm)・端子编号图

简易电路图・端子接线图

为了保持EMC(电磁兼容指令)性能,请将FG端子进行接地。
注)FG端子不是保护接地端子(Protective Conductor Terminal)。