KS-8463 Rev.8
R3-GM1
리모트 I/O R3 시리즈
MODBUS 통신 입출력 모듈
(Modbus용)
주요 기능과 특징
●Modbus 데이터를 다른 프로토콜의 통신 모듈로 취급할 수 있는 통신 입출력 모듈 (게이트웨이)
●통신 모듈은 아날로그 입출력이 혼재된 모듈로써 인식
●R3-NM1과 같은 Modbus 슬레이브 기기
전형적인 응용 예
●Modbus 와 CC-Link 의 게이트웨이
형식：R3－GM1S①
주문 시의 지정 사항
• 주문 코드：R3－GM1S①
①은 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R3－GM1S/CE/Q）
• 옵션 사양 (예：/C01)
통신
S
：싱글 통신
①부가 코드（복수항 지정 가능）
◆규격＆인증
무기입
：CE 마킹 없음
/CE
：CE 적합품
◆옵션
무기입
：없음
/Q
：있음（옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오）
옵션 사양
◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01
：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02
：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03
：고무계 코팅（Rubber coating）
주의 사항
· 통신 모듈 (형식：R3-NC2, R3-NEIP1, R3-NF□,
R3-NL□) 과 조합하여 사용할 수 없습니다.
· 통신 모듈은 펌웨어 버전에 따라 사용할 수 없는 경우가
있습니다. 통신 모듈의 펌웨어 버전을 확인해 주십시오.
조합 가능한 통신 모듈의 펌웨어 버전은 아래와 같습니다.
R3-NM3, R3-NML3 의 펌에어 버전 V1.00 또는 그 이상
의 버전
R3-NC1, R3-NC3, R3-ND□, R3-NE1, R3-NFL1,
R3-NM1, R3-NM4, R3-NP1 의 펌에어 버전 V2.00 또는
그 이상의 버전
상기 이외의 통신 모듈은 펌웨어 버전의 제한이 없습니다.
부속품
· 종단 저항기 110Ω (0.25W)
기기 사양
접속 방식
· Modbus：커넥터형 유로 단자대
(적용 전선 사이즈：0.2∼2.5mm
2
, 박리 길이 7mm)
· 내부통신버스：베이스（형식：R3－BS）에 접속
· 내부전원：베이스（형식：R3－BS）를 통해 공급
· RUN 접점 출력：M3나사 2블록 단자대 접속 (조임 토크
0.5N·m)
권장 압착 단자：적용 압착 단자 사이즈 도면 참조
(슬리브 압착 단자는 사용 불가)
· 적용 전선 사이즈：0.75∼1.25mm
2
단자 나사 재질：철에 니켈도금
아이솔레이션：Modbus-내부통신버스 · 내부전원-
RUN 접점 출력 간
RUN 표시 램프：2가지 색 (적색/녹색) LED
Modbus 통신이 정상인 동시에 R3 통신 모듈측의
필드 버스가 정상일 때 녹색불 점등
데이터 수신 시 적색불 점등
딥 스위치로 설정
ERR 표시 램프：2가지 색 (적색/녹색) LED
교신 이상 시 녹색불 점등/점멸 (케이블 단선시 소등,
설정 이상 시 점멸)
데이터 송신 시 적색불 점등
딥 스위치로 설정
점유 모듈 수 설정：딥 스위치로 설정
■RUN 접점 출력
RUN 접점：RUN 표시 램프가 녹색불 점등 시 ON
(Modbus 통신이 정상인 동시에 R3 통신 모듈측의 필드 버스가 정상 시에 ON)
정격 부하：
250V AC 0.5A (cos ø＝1)
30V DC 0.5A (저항 부하)
(EU 지령 적합품으로 사용하는 경우에는 50V AC 미만입니다.)
최대 개폐 전압：250V AC 30V DC
최대 개폐 전력：250VA (AC) 150W (DC)
최소 부하：1V DC 1mA
기계적 수명：2000만회 (300회/분)
유도성 부하를 구동하는 경우에는 접점을 보호하고 노이즈를 제거해 주십시오.
■적용 압착 단자 사이즈 (M3 나사) (단위:mm)
Modbus 사양
통신 규격：TIA/EIA-485-A 준거
전송 거리：500m 이하
전송 케이블：실드된 트위스트 페어 케이블
(CPEV-S 0.9 ø)
통신 설정：전면의 딥 스위치로 설정
· 데이터：RTU (바이너리), ASCII
· 패리티：없음, 짝수, 홀수
· 전송 속도：4800, 9600, 19.2k, 38.4k (bps)
노드 어드레스 설정：01∼F7 (로터리 스위치로 설정)
설치 사양
사용 온도 범위：-10∼+55℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：베이스（형식：R3－BS□）에 설치
질량：약 200g
성능
점유 영역：16×n (점유 모듈 수：1∼8)
소비 전류：100mA
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：
Modbus-내부통신버스 · 내부전원-RUN 접점 출력 간
1500V AC 1분간
공급전원-FG 간 (전원 모듈로 절연)
2000V AC 1분간
규격＆인증
EU conformity：
전자 양립성 지령 (EMC지령)
EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령
전면도 및 측면도
통신 케이블 배선
Modbus 기능 코드
Modbus I/O 할당
전송 데이터
본 제품 측면의 딥 스위치로 점유 모듈 수를 설정합니다.
1대의 점유 모듈은 아날로그 입력 16워드, 아날로그 출력 16워드인 입출력 모듈에 해당하며 최대 8대 (입력 128워드, 출력
128워드) 의 데이터 전송이 가능합니다. Modbus 에서는 본 제품에 대해 최대 8대의 입출력 모듈이 장착되어 있는 것으로
인식합니다. (최대 8슬롯을 점유합니다.)
점유 모듈의 입출력의 설정의 “입력”은 아래와 같은 순서로 전송됩니다.
［Modbus 통신］⇒［R3 -GM1 모듈］⇒［R3 베이스］⇒［R3 통신 모듈］
Modbus 통신에 있어서 입력에는 출력 (Holding Register) 의 커맨드가 유효하며 출력에는 입력 (Input Register) 의 커맨드가
유효합니다.
주) 가상 모듈이 설정되어 있는 빈 슬롯에 실제 입출력 모듈을 장착하지 마십시오.
실제 입출력 모듈을 장착한 경우에는 내부통신버스에 에러가 발생하여 정상적으로 작동할 수 없습니다.
실제 입출력 모듈 수와 가상 모듈 수의 합계가 16대 이하로 되게끔 설정해 주십시오.
통신 모듈은 16대를 초과하는 데이터를 읽을 수 없습니다.
입출력 데이터
■모듈 정보, 데이터 이상 정보
■아날로그 입출력 데이터
외형 치수도（단위：㎜）＆단자 번호도
블록도＆단자 접속도
시스템 구성 예
게이트웨이로 사용되는 본 제품을 통해 Modbus 의 데이터를 CC-Link 의 데이터로 변환하는 경우의 시스템 구성은 아래와 같습니다.