CS-8463 Rev.11
R3-GM1
远程 I/O R3 系列
通信I/O模块
(Modbus)
主要的功能与特长
●作为网间连接模块，可用通信协议相异的通信模块处理
Modbus上的数据
●被通信模块认为是模拟量输入输出混合模块
●与R3－NM1相同的Modbus从机
典型应用
●Modbus与CC-Link的网间连接器
机型: R3－GM1S①
订货时的指定事项
・机型代码: R3－GM1S①
①在下列代码中选择。
（例如: R3－GM1S/CE/Q）
・选配规格（例如: /C01）
通信方式
S
: 单路
①附加代码 (可指定多项)
◆适用标准
未填写
: 不符合CE
/CE
: 符合CE
◆选配规格
未填写
: 无选配规格
/Q
: 选配规格（从选配规格之项另请选择）
选配规格
◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01
: 硅涂层
/C02
: 聚氨酯涂层
/C03
: 橡胶涂层
注意事项
・不能与通信模块 (机型: R3－NC2、R3－NEIP1、
R3－NF□、R3－NL□) 组合使用。
・有些通信模块的使用受固件版本的限制。请确认通信模块
的固件版本。可使用的通信模块的固件版本如下。
固件版本V1.00或更高版本 (机型: R3－NM3、R3－NML3)
固件版本V2.00或更高版本 (机型: R3－NC1、R3－NC3、
R3－ND□、R3－NE1、R3－NFL1、R3－NM1、
R3－NM4、R3－NP1)
上述以外的通信模块不受固件版本的限制。
附带品
・终端电阻器110Ω（0.25W）
机器规格
连接方式
・Modbus: 连接器型欧式端子盘
(适用电缆线: 0.2～2.5mm
2
、露线长度为7mm)
・内部通信总线: 连接到底座 (机型: R3－BS□) 上
・内部电源: 由底座 (机型: R3－BS□) 提供
・RUN接点输出: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固扭矩为0.5N·m)
压接端子: 请参照「适用压接端子」图
(不能使用带绝缘套的压接端子)
・适用电缆线: 0.75～1.25mm
2
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
隔离: Modbus－内部通信总线・内部电源－RUN接点输出间
RUN显示灯: 红/绿2色LED
Modbus通信正常、且R3通信模块侧的现场总线正常时，亮绿色灯；接收数据时，亮红色灯
(用DIP开关设定)
ERR显示灯: 红/绿2色LED
通信异常时，绿色灯亮灯/闪烁 (电缆断线时熄灯，异常设定时闪烁。)；发送数据时，亮红色灯
(用DIP开关设定)
占有模块数设定: 用DIP开关设定
■RUN接点输出
RUN接点: RUN显示灯亮绿色灯时ON
(Modbus通信正常、且R3通信模块侧的现场总线正常时ON)
额定负载:
250V AC 0.5A (cos ø ＝ 1)
30V DC 0.5A (电阻负载)
(满足EU指令时，额定负载小于50V AC。)
最大开关电压: 250V AC 30V DC
最大开关功率: 250VA (AC) 150W (DC)
最小负载: 1V DC 1mA
机械寿命: 2000万次 (300次/分)
驱动感应负载时，要保护接点及消除干扰。
■适用压接端子(M3螺丝) (单位:mm)
Modbus通信规格
通信规格: 符合 TIA/EIA-485-A
传输距离: 500m以下
传输电缆线: 双绞屏蔽线 (CPEV-0.9 ø)
通信设定: 用前面的DIP开关设定
・数据: RTU (二进制)、ASCII
・奇偶校验: 无奇偶校验、偶数校验、奇数校验
・传输速度: 4800、9600、19.2k、38.4k (bps)
节点地址设定: 01～F7 (用旋转开关设定)
设置规格
使用温度范围: -10～+55℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 安装在底座 (机型: R3－BS□) 上
重量: 约200g
性能
数据占有区: 16×n（1～8所设定的占有模块数）
消耗电流: 100mA
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: Modbus－内部通信总线・内部电源－RUN接点输出间 1500V AC 1分钟
供电电源－FG间（通过电源模块隔离）
2000V AC 1分钟
适用标准
EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）
EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
面板图
通信电缆线的布线
Modbus功能代码和所支持的代码
Modbus I/O分配
数据传输
用本机器侧面的DIP开关，设定占有模块数。
1个占有模块相当于1个输入16字、输出16字的输入输出模块，本产品最多可传输8个模块 (输入128字、输出128字) 的数据。从Modbus上看本产品时，等于安装了8个输入输出模块 (最多占有8个插槽)。
占有模块的输入输出设定上的“输入”信号的传输过程如下图所示。
［Modbus通信］⇒［R3－GM1模块］⇒［R3底座］⇒［R3通信模块］
对于输入，在Modbus通信上输出 (Holding Register) 的命令为有效。对于输出，输入 (Input Register) 的命令为有效。
注) 设有虚拟模块的空位插槽不能实装输入输出模块，否则内部通信总线会发生通信故障，不能正常运作。
实装输入输出模块数与虚拟模块数的总和不能超过16个。通信模块不能读出超过16个模块的数据。
输入输出数据
■模块状态、数据异常状态
■模拟量输入输出数据
外形尺寸图（单位 : mm）・端子编号图
简易电路图・端子接线图
系统配置图
本产品作为连接器，将Modbus的数据转换成CC-Link的数据时的系统配置如下图所示。