KS-8461 Rev.11

R3-GFL1

리모트 I/O R3 시리즈

FL-net 통신 입출력 모듈

(FL-net (OPCN-2) 용, Ver.2.0 대응)
주요 기능과 특징
●R3 통신 모듈과 조합하여 사용함으로써 다른 프로토콜 사이의 게이트웨이로써 이용 가능
●Ethernet 베이스의 컨트롤러 레벨 네트워크 FL-net
(OPCN-2) 에 대응하는 리모트 I/O
●최대 4kbits+256워드 (1워드=16bits) 를 10Mbps/
100Mbps 사이를릭 전송으로 버스 접속 기기가 공용 가능
●버스 배선 길이는 최대 500m (리피터 사용시 2.5km)
●래더 프로그래밍이 필요없으며 메시지 전송에도 억세스 가능
 
전형적인 응용 예
●FL-net 와 Modbus 의 게이트웨이

형식:R3-GFL1S①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드:R3-GFL1S①
  ①은 아래에서 선택해 주십시오.
 (예:R3-GFL1S/CE/Q)
• 옵션 사양 (예:/C01)

통신

S:싱글 통신

①부가 코드(복수항 지정 가능)

◆규격&인증
무기입:CE 마킹 없음
/CE:CE 적합품
◆옵션
무기입:없음
/Q:있음(옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오)

옵션 사양

◆코팅(상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오)
/C01:실리콘계 코팅(Silicone coating)
/C02:폴리우레탄계 코팅(Polyurethane coating)
/C03:고무계 코팅(Rubber coating)

기능 및 특징

■FL-net 프로토콜로 억세스한 데이터를 가상 입출력으로 하여 각종 R3 통신 모듈과 입출력 할 수 있는 통신 입출력 모듈입니다. 입출력 신호의 할당은 래더 등의 프로그래밍 하지 않고도 사용할 수 있습니다.
■FL-net 프로토콜을 갖춘 최대 254 노드까지의 PLC (시퀸사), PC 등으로 통신을 의식하지 않고 코먼 메모리 (통용 메모리) 에 억세스 하는 형식으로 본 기기의 최신 데이터 값을 사용할 수 있습니다.
■기타 기기로부터 송신된 아날로그나 디지털 주기 데이터로부터 임의 부분을 취하여 가상 아날로그 출력으로써 출력합니다. 이런 아날로그 출력 신호의 코먼 메모리상의 할당은 FL-net 설정 도구 (형식:R3-NFLBLD)로 비트 단위 또는 워드 단위로 가능합니다.
■주기 데이터가 아니고 필요할 때마다 요구/응답의 메시지를 전송하는 형식으로 억세스 할 수도 있습니다.

주의 사항
· FL-net 특성으로 인해 사용하는 Ethernet는 FL-net 규격
  적합 기기의 전용 버스로써 사용됩니다. 따라서 일반적인
  LAN에 본 제품을 연결하거나 일반적인 TCP/IP 기기를
  FL-net 에 연결할 수 없습니다.
· FL-net는 UDP/IP를 사용하여 송수신을 실시합니다. ISD
  와 ADS 회선 등으로 리모트 LAN을 구성하여도 작동할 수
  없습니다.

주의 사항

· 통신 모듈 (형식:R3-NC2, R3-NEIP1, R3-NF□,
  R3-NL□) 과 조합하여 사용할 수 없습니다.
· 통신 모듈은 펌웨어 버전에 따라 사용할 수 없는 경우가
  있습니다. 통신 모듈의 펌웨어 버전을 확인해 주십시오.
  조합 가능한 통신 모듈의 펌웨어 버전은 아래와 같습니다.
  R3-NM3, R3-NML3 의 펌에어 버전 V1.00 또는 그 이상
  의 버전
  R3-NC1, R3-NC3, R3-ND□, R3-NE1, R3-NFL1,
  R3-NM1, R3-NM4, R3-NP1 의 펌에어 버전 V2.00 또는
  그 이상의 버전
  상기 이외의 통신 모듈은 펌웨어 버전의 제한이 없습니다.

관련 기기

· FL-net 설정 소프트웨어 (R3-NFLBLD)
  FL-net 설정 소프트웨어는 당사의 홈페이지에서 다운로
  드 할 수 있습니다.

기기 사양

접속 방식
· FL-net:RJ-45 모듈러 잭
· 내부통신버스:베이스 (형식:R3-BS□) 에 접속
· 내부전원:베이스 (형식:R3-BS□) 를 통해 공급
· RUN 접점 출력:커넥터형 유로 단자대
  (적용 전선 사이즈:0.2∼2.5mm2, 박리 길이 7mm)
토글 스위치:
· RUN:작동 시
· CFG:빌더 사용 시
아이솔레이션:Ethernet-내부통신버스 · 내부전원-
RUN 접점 출력 간
동작 표시 램프
· RUN:CPU · 내부통신버스 · R3 통신 모듈 측 필드버스 
           정상 시 녹색불 점등
· ERR:시스템 이상 시 적색불 점등
· LNK:통신 정상 (FL-net 참가) 시 적색불 점등
· HER:입출력 데이터 이상 시 적색불 점등
· PER:파라미터 설정 이상 시 적색불 점멸
· CFG:기동 시 적색불이 고속으로 점멸
           빌더 사용 시 적색불이 저속으로 점멸
· TX:데이터 송신 시 녹색불 점등
· RX:데이터 수신 시 황색불 점등
점유 모듈 수 설정:딥 스위치로 설정
■RUN 접점 출력 (이상 시 접점 개방)
RUN 접점:CPU · 내부통신버스 · R3 통신 모듈 측의 필드 버스 정싱 시 ON
정격 부하:
 250V AC 0.5A (cos ø=1)
 30V DC 0.5A (저항 부하)
(EU 지령 적합품으로 사용하는 경우에는 50V AC 미만,
75V DC 미만입니다.)
최대 개폐 전압:250V AC 220V DC
최대 개폐 전력:62.5VA (AC) 60W (DC)
최소 부하:10mV DC 1mA
기계적 수명:5000만회 (300회/분)
유도성 부하를 구동하는 경우에는 접점을 보호하고 노이즈를 제거해 주십시오.

FL-net 사양

FL-net:Ver.2.0 대응
통신 규격:IEEE 802.3u
전송 종류:10BASE-T/100BASE-TX
전송 속도:10/100Mbps (Auto Negotiation 기능 탑재)
프로토콜:FL-net (OPCN-2) (UDP/IP)
전송 케이블:
 10BASE-T (STP 케이블 category 5)
 100BASE-TX (STP 케이블 category 5e)
세그먼트 최대 길이:100m
최대 노드 수:254대
IP 어드레스:FL-net 설정 도구로 IP 어드레스, 네트워크 어드레스를 설정, 변경 가능
· IP 어드레스:192.168.250.1 (출하 시 설정)
· 네트워크 어드레스:255.255.255.0 (출하 시 설정)
최대 사이클릭 데이터 양
· 8k 비트 (영역1)+8k 워드 (영역2)/시스템
  (영역1:비트 데이터, 영역2:워드 데이터)
· 4k 비트 (영역1)+256 워드 (영역2)/노드
최대 메시지 데이터 양:1024 바이트 (1번에 송신하는 데이터 양)
성능 (2k 비트+2k 워드/전 노드, 32 노드 일 때)
· 토큰 주기 시간:50ms (평균 1.56ms/노드)
· 메시지 전송 시간:500ms (1:1 단방향 메시지)

설치 사양

사용 온도 범위:-10∼+55℃
사용 습도 범위:30∼90%RH(결로되지 않을 것)
사용 주위 환경:부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치:베이스(형식:R3-BS□)에 설치
질량:약 200g

성능

점유 영역:16×n (점유 모듈 수:1∼8)
절연 저항:100MΩ 이상/500V DC
내전압:
 Ethernet-내부통신버스 · 내부전원-RUN 접점 출력 간
 1500V AC 1분간
 공급전원-FG 간 (전원 모듈로 절연)
 2000V AC 1분간

규격&인증

EU conformity:
전자 양립성 지령 (EMC지령)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령

FL-net 기능

■사이클릭 전송
· 가상 입출력 모듈의 현재값 데이터 및 모듈 정보, 신호원 노드 이상 정보의 송신
· 기타 기기가 송신하는 임의 코먼 메모리의 워드 데이터를 가상 출력으로써 출력
참조 코먼 메모리를 확보하고 있는 노드가 FL-net로부터 이탈한 경우의 기기의 동작을 출력 유지 및 출력 클리어로부터 선택
■메시지 전송
FL-net가 규정한 이하의 기능을 지원합니다.
본 제품은 리모트 I/O용이므로 대응하는 메시지 전송은 서버 기능뿐입니다.

어플리케이션 동작 환경 (고객 준비)

●FL-net 설정 소프트웨어 (형식:R3-NFLBLD)
OS:Windows 7 (32bit/64bit) 또는 Windows 10 (32bit/64bit)
디스플레이 해상도:1072×768 도트
LAN 통신 카드:Ethernet를 접속할 때 필요합니다.

전면도 및 측면도

전송 데이터

본 제품 측면의 딥 스위치로 점유 모듈 수를 설정합니다.
1대의 점유 모듈은 아날로그 입력 16워드, 아날로그 출력 16워드인 입출력 모듈에 해당하며 최대 8대 (입력 128워드, 출력 128워드) 의 데이터 전송이 가능합니다. FL-net 에서는 본 제품에 대해 최대 8대의 입출력 모듈이 장착되어 있는 것으로 인식합니다. (최대 8슬롯을 점유합니다.)
점유 모듈의 입출력의 설정의 “입력”은 아래와 같은 순서로 전송됩니다.
 [FL-net 통신]⇒[R3 -GFL1 모듈]⇒[R3 베이스]⇒[R3 통신 모듈]
입력에 대해 R3-NFLBLD의 출력 터브에서 설정한 데이터가 R3 통신 모듈에 송신됩니다. 출력은 반대로 R3-NFLBLD의 송신 영역1, 송신 영역2에서 설정한 데이터가 FL-net에 송신됩니다.
주)  가상 모듈이 설정되어 있는 빈 슬롯에 실제 입출력 모듈을 장착하지 마십시오.
  실제 입출력 모듈을 장착한 경우에는 내부통신버스에 에러가 발생하여 정상적으로 작동할 수 없습니다.
  실제 입출력 모듈 수와 가상 모듈 수의 합계가 16대 이하로 되게끔 설정해 주십시오.
  통신 모듈은 16대를 초과하는 데이터를 읽을 수 없습니다. 
■R3-GFL1을 슬롯2에 장착한 경우 (점유 모듈 수 4)
실제 슬롯1과 슬롯2에만 입출력 모듈이 장착되어 있지만 슬롯7에 장착되어 있는 R3-NE1은 슬롯 1∼5에 입출력 모듈이 장착되어 있는 것으로 인식합니다. 즉 슬롯1에 장착되어 있는 R3-SV4에 대해서는 그대로 인식하지만 슬롯2에 장착되어 있는 R3-GFL1에 대해서는 4등분하여 슬롯2∼5에 모듈이 장착되어 있는 것으로 인식합니다.

입출력 데이터

■모듈 정보, 신호원 노드 이상 정보
■아날로그 입출력 데이터

외형 치수도(단위:㎜)

블록도&단자 접속도

시스템 구성 예