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PSN3

操作部组件

SERVO-TOP II 电动执行器
(线性动作式 (推力最大5000N) )

主要的功能与特长
●用于控制阀的电动执行器 (驱动部)
●重量轻、体积小
●无电气性触点的高可靠性设计
●简单易懂的用户界面
●使用高分辨率步进电机
●具有停电时的安全保障功能

机型: PSN3-6①②-③④⑤

订货时的指定事项
・机型代码: PSN3-6①②-③④⑤
 ①~⑤在下列代码中选择。
 (例如: PSN3-631-AK3/E)
请使用订购表格 (No.ESU-4858)。
无特殊指定时,出厂时设定为本公司的标准出厂设定值。

行程
6: 0~60mm

①密封弹簧
1: 1500N
2: 3000N
3: 5000N

②输出轴形状
1: M14 外螺纹、螺距1.5
2: 阀杆按钮

③输入信号
◆电流输入
A: 4~20mA DC (输入电阻 250Ω)
◆电压输入
6: 1~5V DC (输入电阻 1MΩ以上)

④供电电源
◆交流电源
K3: 100~120V AC (允许电压范围 90~132V AC、47~66Hz)
(不符合CE)
L3: 200~240V AC (允许电压范围 180~264V AC、47~66Hz)
◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

⑤附加代码
◆停电时的安全保障功能
未填写: 无停电时的安全保障功能
/E: 备有停电时的安全保障功能

相关产品
・手动操作手柄 (机型: HPSN)
・编程器 (机型: PU-2□)
・备用电池 (机型: PSN-BAT)

机器规格
保护等级: IP66
动作: 正动作、反动作 (用DIP开关设定。输入信号增加时,输出轴短缩的动作为反动作。)
输入信号异常低下时的动作: 伸长、短缩、停止 (用DIP开关设定)
输入信号异常低下检测阈值: 换算为电压 0.37±0.1V DC
接线口: 2-G 1/2
端子盘: 7.62mm、M3螺丝端子 (紧固扭矩为0.5N·m)
端子螺丝材质: 黄铜表面镀镍
机壳材质: 铝合金
涂装色: 银色
驱动电机: 步进电机 
电机绝缘等级: E
电力控制元件: Power MOS-FET
行程检测: 非接触式角度传感器
全闭、全开位置调整范围: 全行程的任意位置
(用操作开关设定、最小行程为最大行程的8%)
全开、全闭信号 (伸长侧) 调整范围: 0~25%
全开、全闭信号 (短缩侧) 调整范围: 75~100%
伸长侧极限调整范围: -5~+25%
短缩侧极限调整范围: 75~105%
死区调整范围: 0.1~5.0%
重启限制时间调整范围: 0~30秒
开闭速度调整范围: 0.22~4.02mm/秒
电源断开时的输出轴动作位置: 0~100% (具有停电安全保障功能时)
隔离
・交流电源时: 信号-电源-序列信号-电池状态输出 (只限
 于具有停电安全保障功能时)-框体间
・直流电源时: 信号・电源-序列信号-电池状态输出 (只限
 于具有停电安全保障功能时)-框体间
保险丝
・交流电源时: 3A 玻璃管保险丝 (可更换)
・直流电源时: 4A 玻璃管保险丝 (可更换)
保护功能: 异常检测、温度异常上升保护、电机预热
电源显示灯: 绿色LED、接通电源时亮灯
输入显示灯: 绿色LED、正常时亮灯
异常检测显示灯: 红色LED、检测出异常时亮灯
(检测出温度异常上升时,每隔1秒进行闪烁)
手动操作功能: 具备
可设定的项目: 用编程器 (机型: PU-2□) 设定
・全闭、全开位置的调整
・伸长侧、短缩侧极限的调整
・全开、全闭信号的设定
・分割范围的设定
・开闭速度的设定
・死区幅度的调整
・重启限制时间的调整
・电源断开时的开闭速度的设定
 (只限于备有停电时的安全保障功能时)
・电源断开时的输出轴动作位置的设定
 (只限于备有停电时的安全保障功能时)
停电时的安全保障功能
・电池: 镍镉电池
・电池使用温度范围
 充电: 0~55℃
 存放: -20~+55℃ (长期存放时为-20~+45℃)
・电池寿命: 500次以上的充放电或3年之中短的一方
 (根据使用条件而异)
・可驱动电池的次数: 1次
・充电方式: 快速充完电后,进行涓流充电
・充电时间: 180分 (完全放电时)
・电池状态显示灯: 电池充满电时亮灯
 (电源断开时为OFF)
・充电显示灯: 快速充电时亮灯

输入规格
■电流输入
输入电阻: 内置输入电阻器
■强制开闭信号: 外部接点输入端子 (操作输出轴的强制短缩和强制伸长)
接点容量: 5V DC 2.5mA
检测阈值
 ON: 500Ω以下、1V以下
 OFF: 10kΩ以上、4V以上
■分割范围
请指定分割范围的类型和分割点。
分割范围的类型: LO 或 HI
分割点: 30~70%

输出规格
■开度输出: 4~20mA DC
允许负载电阻: 300Ω以下
■序列信号: 全开、全闭以及异常报警信号
集电极开路: 30V DC 100mA以下
饱和电压: 1V DC
■备有停电时的安全保障功能时
电池状态输出: 输出与电池状态显示灯同步的信号
电池充满电时ON (电源断开时为OFF)
集电极开路: 30V DC 100mA以下
饱和电压: 1V DC

设置规格
耗电量
・交流电源: 约200VA
・直流电源: 约3A
使用温度范围: -15~+55℃ (备有停电时的安全保障功能时,电池可充电温度范围为0~55℃)
使用湿度范围: 30~85%RH (无冷凝)
抗振性: 19.6m/s2 (2G)以下
安装: 所有方向 (输出轴附近不能积有水或雨水等)
重量: 约8.9kg (备有停电时的安全保障功能时为约10.2kg)

性能
分辨率: 0.06mm
绝缘电阻:
・交流电源时:
 信号-电源-序列信号-电池状态输出 (只限于备有停电
 时的安全保障功能时)-框体间
 100MΩ以上/500V DC
・直流电源时:
 信号・电源-序列信号-电池状态输出 (只限于备有停电
 时的安全保障功能时)-框体间
 100MΩ以上/500V DC
隔离强度
・交流电源时:
 信号・框体-电源-电池状态输出 (只限于备有停电时的
 安全保障功能时)-序列信号间
 2000V AC 1分钟
 信号-框体间 500V AC 1分钟
・直流电源时:
 信号・电源・框体-电池状态输出 (只限于备有停电时的
 安全保障功能时)-序列信号间
 2000V AC 1分钟
 信号・电源-框体间 500V AC 1分钟

适用标准
■EU指令 (CE标志)
●电磁兼容指令 (EMC指令)
・EMI EN 61000-6-4
・EMS EN 61000-6-2
●低电压指令
・EN 61010-1
・安装类别Ⅱ(300V)
・强化隔离: 
 电源信号-信号・序列信号间
 电源电压-电池状态输出 (只限于备有停电时的安全保障
 功能时) 间
 电源电压-框体间
・污染等级 2
●RoHS指令
・EN IEC 63000

术语解释
■异常检测
尽管输入信号与位置信号存在偏差,但是由于过载、故障等原因,导致输出轴不能运转时,电机会用最大扭矩反复起动数次,即使这样也不能使输出轴运转时,认定为异常,异常报警显示灯将亮灯 (输出异常报警信号),且停止向电机供电。
检测出异常后的复位方法有交替输入0%和100%的输入信号数次或切断电源。
■异常温度上升保护
内部的温度传感器检测出电机的异常温度上升时,异常检测显示灯就会闪烁 (重复0.5秒ON、0.5秒OFF的动作) ,并且停止向电机供电,直到温度下降为止。几分钟后会自动恢复,但是周边温度越高,复原所需的时间越长。
■重启限制时间
从电机进入死区停止到再次启动之间,设定了间隔时间 (即重启限制时间),以防止电机的过热。如果因在高温环境下使用,而引起异常温度上升保护功能发生作用时,请将重启限制时间设定为较长时间。
■电机预热
当电机表面温度处于0℃以下时,执行器会向电机提供电流,起到加热器的作用。
环境温度有可能低于0℃时,请始终保持供电。
■密封弹簧
为了保持阀完全关闭时的密封度,本产品内部置有密封弹簧。选择一个合适的密封弹簧。此密封弹簧可向全开位置和全闭位置两个方向提供相同的密封度。
该密封弹簧要在最大载荷以下使用。
为了确保密封弹簧弯压量少时的密封力,对弹簧施加了预压,因此只要阀座触发,就能得到密封力。将此力称之为设置载荷。

外形尺寸图(单位: mm)

简易电路图・端子接线图

M-System Co., Ltd.