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詳細につきましては仕様書PDFをご参照ください。


R7K4FML3-6-DC32A1

リモートI/O R7K4Fシリーズ

少点数入出力ユニット
(MECHATROLINK-Ⅲ用、マイナスコモン(NPN対応)トランジスタ32点出力、外部出力電源12V、ねじ端子台)

主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅲ用マイナスコモン(NPN対応)トランジスタ32点出力の少点数入出力ユニット

形式:R7K4FML3-6-DC32A1-R①

価格
基本価格 48,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項
・形式コード:R7K4FML3-6-DC32A1-R①
①は下記よりご選択下さい。
(例:R7K4FML3-6-DC32A1-R/Q)
・オプション仕様(例:/C01/SET)

端子台
6:電源用:ねじ端子台
    通信用:MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
    入出力用:ねじ端子台

種類
DC32A1:マイナスコモン(NPN対応)トランジスタ出力32点
(外部出力電源12V)

供給電源
◆直流電源
R:24V DC(許容範囲±10%、リップル含有率10%p-p以下)

①付加コード
◆オプション仕様
無記入:なし
/Q:あり(オプション仕様より別途ご指定下さい。)

オプション仕様(複数項指定可能)
◆コーティング(詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。)
/C01:シリコーン系コーティング +500円
/C02:ポリウレタン系コーティング +500円
/C03:ラバーコーティング +500円
◆出荷時設定
/SET:仕様伺書(図面番号:NSU-7773-DC32)通りに設定 +0円

機器仕様
接続方式
・MECHATROLINK-III:MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・出力信号:M3ねじ2ピース端子台接続
(締付トルク0.5N・m)
圧着端子:「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ:日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ:0.25~1.65mm2(AWG22~16)
端子ねじ材質:鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質:難燃性灰色樹脂
アイソレーション:出力-MECHATROLINK・FE-供給電源間
通信断時出力設定:出力保持(*)、出力クリア
前面のディップスイッチにより設定
(*)は工場出荷時の設定
状態表示ランプ:PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態表示
(詳細は取扱説明書を参照下さい)
接点出力状態表示ランプ:ON時緑色点灯

MECHATROLINK-III仕様
伝送速度:100Mbps
伝送距離:最大6300m
局間距離:最大100m
伝送ケーブル:MECHATROLINK専用ケーブル
(安川コントロール株式会社製 形式:JEPMC-W6013-□-E)
コネクタ:タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI/Oコネクタ
最大接続スレーブ数:最大62局
(マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい)
対応伝送周期:125μs、250μs、500μs、1~64ms(1ms刻み)
対応通信周期:125μs~64ms
対応プロファイル:標準I/Oプロファイル(サイクリック通信モード時)、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル(イベントドリブン通信モード時)
伝送バイト数:16バイト
局アドレス設定:03H~EFH(ロータリスイッチにより設定)
サイクリック通信モード:サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード:イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能:非対応

出力仕様
コモン:マイナスコモン(NPN対応)32点/コモン
最大同時出力点数:制限なし(12V DC時)
定格負荷電圧:12V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下
定格出力電流:0.1A/点  3.2A(2端子合計)/コモン
残留電圧:1.2V以下
洩れ電流:0.1mA以下
ON遅延時間:0.2ms以下
OFF遅延時間:0.5ms以下
過電流保護機能:過電流を検出すると電流値を制限します。
過熱保護機能:過熱を検出すると出力をOFFします。
(誘導負荷(ソレノイドなど)を接続する場合は、負荷と並列にダイオードを接続して下さい)

設置仕様
消費電流
・直流電源(24V DC供給時):110mA以下
使用温度範囲:-10~+55℃
保存温度範囲:-20~+65℃
使用湿度範囲:30~90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気:腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付:壁またはDINレール取付(35mmレール)
質量:約330g

性能
絶縁抵抗:100MΩ以上/500V DC
耐電圧:出力-MECHATROLINK・FE-供給電源間
1500V AC 1分間

適合規格
適合EU指令:
電磁両立性指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

パネル図

端子配列

MECHATROLINK対応コマンド

応答時間
接点出力ユニットの応答時間は、ユニットの通信ASICが出力データを受信してから、ユニットが信号を出力するまでの時間です。
TCOM:上位機器(マスタ)で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。

TOUT:出力ユニット応答時間≦出力内部処理遅延時間(Td、ユニットの対応できる伝送周期の最小値1回分)+出力回路の遅延時間
(Tf、ON遅延時間、またはOFF遅延時間)

例、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期:0.5ms、接点「OFF」出力の場合
 出力ユニット応答時間(TOUT):出力内部処理遅延時間(0.125ms)+出力回路の遅延時間(0.5ms)=0.625 [ms]

ビット配置

外形寸法図(単位:mm)・端子番号図

取付寸法図(単位:mm)

ブロック図・端子接続図
EMC(電磁両立性)性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注)FE端子は保護接地端子(Protective Conductor Terminal)ではありません。

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