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詳細につきましては仕様書PDFをご参照ください。


R7K4FML3-6-DA32

リモートI/O R7K4Fシリーズ

少点数入出力ユニット
(MECHATROLINK-Ⅲ用、プラス/マイナスコモン(NPN/
PNP対応)接点32点入力、外部入力電源24V、ねじ端子台)

主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅲ用プラス/マイナスコモン(NPN/
PNP対応)接点32点入力の少点数入出力ユニット

形式:R7K4FML3-6-DA32-R①

価格
基本価格 48,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項
・形式コード:R7K4FML3-6-DA32-R①
①は下記よりご選択下さい。
(例:R7K4FML3-6-DA32-R/UL/Q)
・オプション仕様(例:/C01/SET)

端子台
6:電源用:ねじ端子台
    通信用:MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
    入出力用:ねじ端子台

種類
DA32:プラス/マイナスコモン(NPN/PNP対応)接点入力32点
(外部入力電源24V)

供給電源
◆直流電源
R:24V DC(許容範囲±10%、リップル含有率10%p-p以下)

①付加コード(複数項指定可能)
◆規格適合
無記入:CE適合品
/UL:UL、CE適合品
◆オプション仕様
無記入:なし
/Q:あり(オプション仕様より別途ご指定下さい。)

オプション仕様(複数項指定可能)
◆コーティング(詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。)
/C01:シリコーン系コーティング +500円
/C02:ポリウレタン系コーティング +500円
/C03:ラバーコーティング +500円
(/C03は付加コード(規格適合)の「/UL」は選択できません。)
◆出荷時設定
/SET:仕様伺書(図面番号:NSU-7773-DA32)通りに設定 +0円

機器仕様
接続方式
・MECHATROLINK-III:MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・入力信号:M3ねじ2ピース端子台接続
(締付トルク0.5N・m)
圧着端子:「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ:日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ:0.25~1.65mm2(AWG22~16)
端子ねじ材質:鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質:難燃性灰色樹脂
アイソレーション:入力-MECHATROLINK・FE-供給電源間
状態表示ランプ:PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態表示
(詳細は取扱説明書を参照下さい)
接点入力状態表示ランプ:ON時緑色点灯
取込周期設定:10ms以下(*)、1ms以下、5ms以下、20ms以下、50ms以下、70ms以下、100ms以下、200ms以下
前面のディップスイッチにより設定
(*)は工場出荷時の設定

MECHATROLINK-III仕様
伝送速度:100Mbps
伝送距離:最大6300m
局間距離:最大100m
伝送ケーブル:MECHATROLINK専用ケーブル
(安川コントロール株式会社製 形式:JEPMC-W6013-□-E)
コネクタ:タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI/Oコネクタ
最大接続スレーブ数:最大62局
(マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい)
対応伝送周期:125μs、250μs、500μs、1~64ms(1ms刻み)
対応通信周期:125μs~64ms
対応プロファイル:標準I/Oプロファイル(サイクリック通信モード時)、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル(イベントドリブン通信モード時)
伝送バイト数:16バイト
局アドレス設定:03H~EFH(ロータリスイッチにより設定)
サイクリック通信モード:サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード:イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能:非対応

入力仕様
コモン:プラス/マイナスコモン(NPN/PNP対応)32点/コモン
最大同時入力点数:制限なし(24V DC時)
定格入力電圧:24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下
ON電圧/ON電流:15V DC以上(入力端子とCOM間)/
  3.5mA以上
OFF電圧/OFF電流:5V DC以下(入力端子とCOM間)/
  1mA以下
入力電流:5.5mA以下/点(24V DC時)
入力抵抗:約4.4kΩ
ON遅延時間:0.2ms以下
OFF遅延時間:0.5ms以下

設置仕様
消費電流
・直流電源(24V DC供給時):100mA以下
使用温度範囲:-10~+55℃
保存温度範囲:-20~+65℃
使用湿度範囲:30~90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気:腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付:壁またはDINレール取付(35mmレール)
質量:約330g

性能
絶縁抵抗:100MΩ以上/500V DC
耐電圧:入力-MECHATROLINK・FE-供給電源間
1500V AC 1分間

適合規格
適合EU指令:
電磁両立性指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
認定安全規格:
UL/C-UL 一般安全規格
  (UL 61010-1, CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12)
  (UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201)

パネル図

端子配列

MECHATROLINK対応コマンド

応答時間
接点入力ユニットの応答時間は、ユニットに入力信号が与えられてから、ユニットの通信ASICが入力データを送信するまでの時間です。
TCOM:上位機器(マスタ)で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。

TINP:入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間(Ta、ON遅延時間、またはOFF遅延時間)+取込周期(TS)+入力内部処理遅延時間
(Tc、伝送周期2回分)

例、取込周期:1ms、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期:0.125ms、接点「ON」入力の場合
 入力ユニット応答時間(TINP):入力回路の遅延時間(0.2ms)+取込周期(1ms)+入力内部処理遅延時間(0.125ms×2)=1.45 [ms]

ビット配置

外形寸法図(単位:mm)・端子番号図

取付寸法図(単位:mm)

ブロック図・端子接続図
EMC(電磁両立性)性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注)FE端子は保護接地端子(Protective Conductor Terminal)ではありません。

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