·Some details are not shown. Please refer to specification sheets for all information.

R7G4HML3-6-YVF4

리모트 I/O R7G4H 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈
(MECHATROLINK-Ⅲ용, 고속 직류전압 출력, 절연 4점,
나사 단자대)

주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-III용 고속 직류 전압 4점 출력인 소채널 입출력 모듈
●컨피그레이터 소프트웨어 (형식:R7CFG) 를 사용하여 입력 1점 마다의 설정, 제로 스팬 조정, 스케일링 설정의 변경 등이 가능

형식:R7G4HML3-6-YVF4-R①

주문 시의 지정 사항
• 주문 코드:R7G4HML3-6-YVF4-R①
  ①은 아래에서 선택해 주십시오.
 (예:R7G4HML3-6-YVF4-R/UL/Q)
• 옵션 사양(예:/C01/SET)

단자대
6:전원용:나사 단자대
     통신용:MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
     입출력용:나사 단자대

종류
YVF4:고속 직류 전압 출력 4점

공급 전원
◆직류 전원
R:24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

①부가 코드(복수항 지정 가능)
◆규격&인증
무기입:CE 적합품
/UL:UL, CE 적합품
◆옵션
무기입:없음
/Q:있음(옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오)

옵션 사양(복수항 지정 가능)
◆코팅(상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오)
/C01:실리콘계 코팅(Silicone coating)
/C02:폴리우레탄계 코팅(Polyurethane coating)
/C03:고무계 코팅(Rubber coating)
(/C03은 부가 코드 (규격&인증) 「/UL」를 선택할 수 없습니다.)
◆출하 시 설정
/SET:사양 주문서 (No. ESU-7772-YVF4) 대로 설정

관련 기기
· 컨피그레이터 소프트웨어 (형식:R7CFG)
  컨피그레이터 소프트웨어는 당사의 홈페이지에서 다운로
  드 할 수 있습니다.
  본 제품을 컴퓨터에 접속할 때 전용 케이블이 필요합니다.
  적용하는 케이블의 형식은 홈페이지의 다운로드 사이트
  또는 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해
  주십시오.

기기 사양
접속 방식
· MECHATROLINK-III:MECHATROLINK-III 전용 커넥터
· 공급전원, 출력 신호:M3나사 2블록 단자대 접속
  (조임 토크 0.5N·m)
압착 단자:「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커:J.S.T.MFG.CO.,LTD. 
  또는 NICHIFU CO.,LTD.
· 적용 전선 사이즈:0.25∼1.65mm2 (AWG 22∼16)
단자 나사 재질:철에 니켈도금
하우징 재질:난연성 회색 수지
아이솔레이션:출력0-출력1-출력2-출력3-
MECHATROLINK · FE-공급전원 간
출력 제로 조정:R7CFG 를 통해 설정
출력 스팬 조정:R7CFG 를 통해 설정
출력 레인지 설정:R7CFG 를 통해 설정
통신 중단 시의 출력 설정:R7CFG 를 통해 설정
출력 클리어 값 설정:R7CFG 를 통해 설정
상태 표시 램프:PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)

MECHATROLINK-Ⅲ 사양
전송 속도:100Mbps
전송 거리:최대 6300m
국간 거리:최대 100m
전송 케이블:MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식:JEPMC-W6013-□-E를 사용해 주십시오.)
커넥터:공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수:62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기:125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기:125μs∼64ms
대응 프로필:표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 통신 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수:16 바이트
국 어드레스 설정:03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드:사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드:이벤트 드리븐 통신 대응
기타 슬레이브 감시 기능:없음

출력 사양
■좁은 스팬 출력
출력 레인지:-1∼+1V DC, 0∼1V DC, -0.5~+0.5V DC
허용부하저항:100kΩ 이상
■넓은 스팬 출력
출력 레인지:-10∼+10V DC, -5∼+5V DC, 0∼10V DC,
0∼5V DC, 1∼5V DC
허용부하저항:100kΩ 이상
■출력 범위
-10∼+10V DC 이외:출력 레인지의 -15∼+115%
-10∼+10V DC:약 -11.5∼+11.5V DC

설치 사양
소비 전류
· 직류 전원:약 100mA
사용 온도 범위:-10∼+55℃
보존 온도 범위:-20∼+65℃
사용 습도 범위:30∼90%RH(결로되지 않을 것)
사용 주위 환경:부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치:벽 또는 DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량:약 220g

성능
변환 정밀도:±0.1%
변환 속도:200㎲/4CH
변환 데이터:출력 레인지에 대하여 0∼10000
온도 계수:±0.015%/℃
출력 회로의 지연 시간:250μs 이하 (0∼90%)
절연 저항:100MΩ 이상/500V DC
내전압:출력0-출력1-출력2-출력3-MECHATROLINK · FE-공급전원 간 1500V AC 1분간

규격&인증
EU conformity:
전자 양립성 지령 (EMC지령)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령
 EN 50581
안전 인증 규격:
UL/C-UL 일반 안전 규격
  (UL 61010-1, CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12) 
  (UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201)

컨피그레이터 소프트웨어의 설정
컨피그레이터 소프트웨어 (형식:R7CFG) 를 사용하여 이하의 내용을 설정할 수 있습니다.
컨피그레이터 소프트웨어의 사용방법에 대해서는 R7CFG의 취급설명서를 참조해 주십시오.

전면도 및 측면도

단자 배열

MECHATROLINK 대응 커맨드

데이터 변환

응답 시간
아날로그 출력 모듈의 응답 시간은 본 기기 (슬레이브) 의 통신용 ASIC가 0→100%의 스텝식의 출력 신호를 수신한 후 아날로그 출력 신호가 90%에 도달할 때까지의 시간입니다.
TCOM:상위 기기 (마스터) 에서 설정한  MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기
MECHATROLINK-Ⅲ의 전송 주기는 시스템의 구성 및 설정에 따라 다릅니다.

TOUT:출력 모듈 응답 시간 ≤ 출력 내부 처리 지연 시간 (Td, 모듈이 대응할 수 있는 전송 주기의 최소값 1회분) +
변환 속도 (Te) + 출력 회로의 지연 시간 (Tf)

예) MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기:1ms 인 경우
출력 모듈 응답 시간 (TOUT):출력 내부 처리 지연 시간 (0.125ms) + 변환 속도 (0.20ms) + 출력 회로의 지연 시간 (0.25ms)
=0.575[ms]

비트 배치
아날로그 출력 모듈은 컨피그레이터 소프트웨어 (형식:R7CFG) 로 스케일링이 가능합니다. 상세한 내용은 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해 주십시오.

외형 치수도(단위:㎜)&단자 번호도

설치 치수도(단위:mm)

블록도&단자 접속도
EMC (전자 양립성) 성능을 유지하기 위하여 FE 단자를 접지해 주십시오.
주) FE 단자는 보호 접지 단자 (Protective Conductor Terminal)가 아닙니다.

MG Co., Ltd.