·Some details are not shown. Please refer to specification sheets for all information.

R7G4FML3

리모트 I/O R7G4F 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈
(MECHATROLINK-Ⅲ용)

형식:R7G4FML3-①-②-R③

주문 시의 지정 사항
• 주문 코드:R7G4FML3-①-②-R③
  ①∼③은 아래에서 선택해 주십시오.
 (예:R7G4FML3-6-DC16A-R/UL/Q)
• 옵션 사양(예:/C01)

①단자대
6:전원용:나사 단자대
     통신용:MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
     입출력용:나사 단자대
B:전원용:커넥터형 스프링식 단자대
     통신용:MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
     입출력용:e-CON커넥터

②종류
DA16:NPN/PNP 접점 입력 16점
DA16A:NPN 접점 입력 16점 (UL 대상외)
DC16A:NPN 트랜지스터 출력 16점
DC16B:PNP 트랜지스터 출력 16점

공급 전원
◆직류 전원
R:24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

③부가 코드(복수항 지정 가능)
◆규격&인증
무기입:CE 적합품
/UL:UL, CE 적합품
◆옵션
무기입:없음
/Q:있음(옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오)

옵션 사양
◆코팅(상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오)
/C01:실리콘계 코팅(Silicone coating)
/C02:폴리우레탄계 코팅(Polyurethane coating)
/C03:고무계 코팅(Rubber coating)
(/C03은 부가 코드 (규격&인증) 「/UL」를 선택할 수 없습니다.)

주요 기능과 특징
MECHATROLINK-Ⅲ용 입출력 모듈 R7G4FML3은 PLC와 MECHATROLINK-Ⅲ으로 입출력을 연결하는 모듈입니다.
단자대는 모듈과 분리할 수 있으므로 배선된 상태에서 모듈 교환이 가능합니다.

관련 기기
· 컨피그레이터 소프트웨어 (형식:R7CFG)
  컨피그레이터 소프트웨어는 당사의 홈페이지에서 다운로
  드 할 수 있습니다.
  본 제품을 컴퓨터에 접속할 때 전용 케이블이 필요합니다.
  적용하는 케이블의 형식은 홈페이지의 다운로드 사이트
  또는 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해
  주십시오.

공통 사양
■공통 사양
공급 전원:24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율 10%p-p 이하
절연 저항:100MΩ 이상/500V DC
내전압:1500V AC 1분간 (절연회로 간)
사용 온도 범위:-10∼+55℃
사용 습도 범위:30∼90%RH (결로되지 않을 것)
사용 대기 조건:부식성 가스와 대량의 먼지가 없어야 함
보존 온도 범위:-20∼+65℃
설치:벽 또는 DIN 레일에 설치 (35mm 레일)
하우징 재질:난연성 회색 수지
상태 표시 램프:PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2 로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
■직류 전원 소비 전류/질량
R7G4FML3-6-DA16:약 75mA/190g
R7G4FML3-B-DA16A:약 75mA/130g
R7G4FML3-6-DC16A:약 80mA/190g
R7G4FML3-6-DC16B:약 80mA/190g
(상기 소비 전류에 접점 입출력 부하는 포함되지 않습니다.)

MECHATROLINK-Ⅲ 사양
전송 속도:100Mbps
전송 거리:최대 6300m
국간 거리:최대 100m
전송 케이블:MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식:JEPMC-W6013-□-E)
커넥터:공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수:62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기:125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기:125μs∼64ms
대응 프로필:표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수:16 바이트
국 어드레스 설정:03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드:사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드:이벤트 드리븐 통신 대응
기타 슬레이브 감시 기능:없음

규격&인증
취급설명서를 참조해 주십시오.
EU conformity:
전자 양립성 지령 (EMC지령)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령
 EN 50581
안전 인증 규격:
UL/C-UL 일반 안전 규격
  (UL 61010-1, CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12) 
  (UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201)

전면도 및 측면도

배선

MECHATROLINK 대응 커맨드

응답 시간
접점 입력 모듈의 응답 시간은 모듈에 입력 신호가 주어졌을 때 전송로에 송신 시작 할 때까지의 시간입니다.

접점 출력 모듈의 응답 신간은 전송로부터 수신 완료 시 모듈이 신호를 출력 할 때까지의 시간입니다.
TCOM:상위 기기 (마스터) 에서 설정한 MECHATROLINK-Ⅲ 전송주기
MECHATROLINK-Ⅲ의 전송주기는 시스템 구성 및 설정에 따라 다릅니다.

TINP:입력 모듈 응답 시간 ≤ Ta 입력 회로의 지연 시간 (ON 지연 시간 또는 OFF 지연 시간)+Tb 읽기 주기 설정 시간+Tc 내부 처리 지연 시간 (MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기 2회분)

TOUT:출력 모듈 응답 시간 ≤ Td 내부 처리 지연 시간 (기기가 대응할 수 있는 전송 주기의 최소값 1회분)+Te 출력 회로의 지연 시간 (ON 지연 시간 또는 OFF 지연 시간)

예1) R7G4HML3-6-DA16, 읽기 주기:1ms, MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기:0.25ms 인 경우
입력 모듈 응답 시간 (TINP):입력 회로의 지연 시간 (0.2ms)+읽기 주기 설정 시간 (1ms)+내부 처리 지연 시간 (0.25ms)×2=1.7[ms]

예2) R7G4HML3-6-DC16, MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기:0.5ms 인 경우
출력 모듈 응답 시간 (TOUT):내부 처리 지연 시간 (0.125ms)+출력 회로의 지연 시간 (0.5ms)=0.625[ms]

비트 위치

외형 치수도(단위:㎜)

설치 치수도(단위:mm)

M-System Co., Ltd.