·Some details are not shown. Please refer to specification sheets for all information.

R7G4FML3

远程 I/O R7G4F 系列

少点数 I/O 模块
(MECHATROLINK-Ⅲ)

 

机型: R7G4FML3-①-②-R③

订货时的指定事项
・机型: R7G4FML3-①-②-R③
 ①~③在下列代码中选择。
 (例如: R7G4FML3-6-DC16A-R/UL/Q)
・特殊规格(例如: /C01)

①端子盘
6: 电源: 螺丝端子盘
    通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
    输入输出: 螺丝端子盘
B: 电源: 连接器型弹簧夹持式端子盘
    通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
    输入输出: e-CON 连接器

②类型
DA16: NPN/PNP 接点16点输入模块
DA16A: NPN 接点16点输入模块 (不能选择附加代码「/UL」)
DC16A: NPN 晶体管16点输出模块
DC16B: PNP 晶体管16点输出模块

供电电源
◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围为24V±10%、纹波系数为10%p-p以下)

③附加代码 (可指定多项)
◆适用标准
不写入: 符合CE
/UL: 符合UL、CE
◆特殊规格
不写入:无特殊规格
/Q:特殊规格(从特殊规格之项另请选择)

特殊规格
◆涂层(详细内容请参照公司网页)
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层(不能选择附加代码(适用标准)「/UL」。)

主要的功能与特长
MECHATROLINK-Ⅲ少点数输入输出模块R7G4FML3是用PLC和MECHATROLINK-Ⅲ连接输入输出的模块。
具有2块可拆卸性端子盘,可在连线的状态下更换模块。

相关产品
・组态软件 (机型: R7CFG)
可从本公司的网页下载组态软件。
 将本机器连接到电脑时,需要专用的连接电缆线。所需专
 用电缆线的型号请参照本公司网页的下载网站或组态软件
 的使用说明书。
 注)此软件的运作状况是在日文版与英文版OS上确认的。

通用规格
■通用规格
供电电源: 24V DC±10%、纹波系数为10%p-p以下
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 1500V AC 1分钟(隔离电路间)
使用温度范围: -10~+55℃
使用湿度范围: 30~90%RH(无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
存放温度范围: -20~+65℃
安装: 壁面安装或DIN导轨安装(35mm导轨)
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
状态显示灯: 用PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
■直流电源消耗电流/重量
R7G4FML3-6-DA16: 约75mA/190g
R7G4FML3-B-DA16A: 约75mA/130g
R7G4FML3-6-DC16A: 约80mA/190g
R7G4FML3-6-DC16B: 约80mA/190g
(上述消耗电流不包含接点输入输出负载)

MECHATROLINLK-Ⅲ 规格
传输速度: 100Mbps
传输距离: 最大6300m
站间距离: 最大100m
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用Yaskawa
Controls Co.,Ltd. 生产的,机型为JEPMC-W6013-□-E的产品)
连接器: TE Connectivity 生产的工业 mini I/O 连接器
连接从站数: 最多62站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同,请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 125μs、250μs、500μs、1~64ms (设定刻度为1ms)
通信周期: 125μs~64ms
文件: 标准I/O文件 (循环通信模式时)、事件驱动通信ID情报获取文件(事件驱动通信模式时)
传输字节数: 16字节
站地址设定: 03H~EFH (用旋转开关设定)
循环通信模式:支持循环通信
事件驱动通信模式: 支持事件驱动通信
其他从站监视功能: 无

适用标准
适用条件请参照使用说明书
EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
 EN 50581
认证:
符合UL/C-UL 通用安全要求
 (UL 61010-1,CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12)
 (UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201)

面板图

布线

MECHATROLINK 架构命令参数

响应时间
接点输入模块的响应时间是指,从输入模块接收到输入信号,到开始向传输路发送数据的时间。
接点输出模块的响应时间是指,从传输路接收完数据,到模块输出信号的时间。
 
TCOM: 在主机设定的MECHATROLINK-Ⅲ传输周期
       MECHATROLINK-Ⅲ的传输周期取决于系统构成与设定。

TINP: 输入模块的响应时间 ≤ Ta输入电路的延迟时间 (ON延迟时间或OFF延迟时间) + Tb读取周期设定时间 + Tc内部处理延迟时间 (MECHATROLINK-Ⅲ2个传输周期)

TOUT: 输出模块的响应时间 ≤ Td内部处理延迟时间 (设备可处理的1次最小传输周期) + Te输出电路的延迟时间 (ON延迟时间或OFF延迟时间)

例1) R7G4FML3-6-DA16、读取周期为1ms、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期为0.25ms时
输入模块的响应时间 (TINP): 输入电路的延迟时间 (0.2ms) + 读取周期设定时间 (1ms) + 内部处理延迟时间 (0.25ms) × 2
= 1.7[ms]
例2) R7G4FML3-6-DC16□、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期为0.5ms时
输出模块的响应时间 (TOUT): 内部处理延迟时间 (0.125ms) + 输出电路的延迟时间 (0.5ms) = 0.625 [ms]

数据位分配

外形尺寸图(单位: mm)

安装尺寸图(单位: mm)

M-System Co., Ltd.