·Some details are not shown. Please refer to specification sheets for all information.

R7F4HML3

리모트 I/O R7F4H 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈
(MECHATROLINK-Ⅲ용)

형식:R7F4HML3-D-①-R②

주문 시의 지정 사항
• 주문 코드:R7F4HML3-D-①-R②
  ①, ②는 아래에서 선택해 주십시오.
 (예:R7F4HML3-D-DAC32B-R/NR/Q)
• 옵션 사양(예:/C01)

단자대:D
전원용: 커넥터형 스프링식 단자대
통신용: MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
입출력용: MIL 커넥터

①종류
DAC32A:NPN/PNP 접점 입력 16점, NPN 트랜지스터 출력 16점
DAC32B:NPN/PNP 접점 입력 16점, PNP 트랜지스터 출력 16점

공급 전원
◆직류 전원
R:24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

②부가 코드(복수항 지정 가능)
◆출력 데이터 리드 백 기능
무기입:있음
/NR:없음
◆옵션
무기입:없음
/Q:있음(옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오)

옵션 사양
◆코팅(상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오)
/C01:실리콘계 코팅(Silicone coating)
/C02:폴리우레탄계 코팅(Polyurethane coating)
/C03:고무계 코팅(Rubber coating)

주요 기능과 특징
MECHATROLINK-Ⅲ용 입출력 모듈 R7F4HML3은 PLC와 MECATROLINK-Ⅲ으로 입출력을 연결하는 모듈입니다.

공통 사양
■공통 사양
공급 전원:24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율 10%p-p 이하
사용 온도 범위:-10∼+55℃
사용 습도 범위:30∼90%RH (결로되지 않을 것)
사용 대기 조건:부식성 가스와 대량의 먼지가 없어야 함
보존 온도 범위:-20∼+65℃
설치:벽 또는 DIN 레일에 설치 (35mm 레일)
접속 방식
· MECHATROLINK-Ⅲ:MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
· 입출력 신호:MIL 커넥터
· 공급전원:커넥터형 스프링식 단자대
하우징 재질:난연성 회색 수지
상태 표시 램프:PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2 로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
■직류 전원 소비 전류/질량
R7F4HML3-D-DAC32A:약 100mA/175g
R7F4HML3-D-DAC32B:약 100mA/175g
(상기 소비 전류에 접점 입출력 부하는 포함되지 않습니다.)

출력 데이터 리드 백 기능
본 기기로 출력한 데이터를 MECHATROLINK-Ⅲ 통신 데이터 위에 되돌려 상위로 보낼수 있습니다.
부가 코드의 출력 데이터 리드 백 기능을 「없음」으로 지정하면 출력 데이터 리드 백 기능이 무효로 됩니다. (출력 데이터 리드 백 기능의 유무에 따라 DATA RWA (20H) 커맨드 데이터 포맷의 데이터 배치가 다릅니다. 상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.) 

MECHATROLINK-Ⅲ 사양
전송 속도:100Mbps
전송 거리:최대 6300m
국간 거리:최대 100m
전송 케이블:MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식:JEPMC-W6013-□-E)
커넥터:공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수:62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기:125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기:125μs∼64ms
대응 프로필:표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수:16 바이트
국 어드레스 설정:03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드:사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드:이벤트 드리븐 통신 대응
기타 슬레이브 감시 기능:없음

규격&인증
EU conformity:
전자 양립성 지령 (EMC지령)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령
 EN 50581

전면도 및 측면도

배선
■입출력 (단자 배열은 각 상세 사양을 참조해 주십시오.)
적용 커넥터:XG4M-4030 (OMRON 제품) (본 기기에 부속되지 않습니다.)
■공급전원
적용 커넥터:TFMC1,5/5-STF-3,5 (Phoenix Contact 제품) (본 기기에 부속됩니다.)
적용 전선 사이즈:0.2∼1.5mm2
박리 길이:10mm
권장 압착 단자:
· AI0,25-10YE  0.25mm2 (Phoenix Contact 제품)
· AI0,34-10TQ  0.34mm2 (Phoenix Contact 제품)
· AI0,5-10WH  0.5mm2 (Phoenix Contact 제품)
· AI0,75-10GY  0.75mm2 (Phoenix Contact 제품)
· A1-10  1.0mm2 (Phoenix Contact 제품)
· A1,5-10  1.5mm2 (Phoenix Contact 제품)

MECHATROLINK 대응 커맨드

응답 시간
접점 입력 모듈의 응답 시간은 모듈이 입력 신호를 수신한 후 모듈의 통신 ASIC가 입력 데이터를 송신할 때까지의 시간입니다. 

접점 출력 모듈의 응답 시간은 모듈의 통신 ASIC가 출력 데이터를 수신한 후 모듈이 신호를 출력할 때까지의 시간입니다. 
 
TCOM:상위 기기 (마스터) 에서 설정한MECHATROLINK-Ⅲ 전송주기
MECHATROLINK-Ⅲ의 전송주기는 시스템 구성 및 설정에 따라 다릅니다.

TINP:입력 모듈 응답 시간 ≤ 입력 회로의 지연 시간 (Ta, ON 지연 시간 또는 OFF 지연 시간)+읽기 주기 (Ts) +입력 내부 처리 지연 시간 (Tc, 전송 주기 2회분)

TOUT:출력 모듈 응답 시간 ≤ 출력 내부 처리 지연 시간 (Td, 모듈이 대응할 수 있는 전송 주기의 최소값 1회분)+출력 회로의 지연 시간 (Tf, ON 지연 시간 또는 OFF 지연 시간)

예1) R7F4HML3-D-DAC32B, 읽기 주기:1ms, MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기:0.125ms, 접점이 「ON」입력인 경우
입력 모듈 응답 시간 (TINP):입력 회로의 지연 시간 (0.2ms)+읽기 주기 (1ms)+입력 내부 처리 지연 시간 (0.125ms×2)
=1.45[ms]

예2) R7F4HML3-D-DAC32B, MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기:0.5ms,  접점이「OFF」출력인 경우
출력 모듈 응답 시간 (TOUT):출력 내부 처리 지연 시간 (0.125ms)+출력 회로의 지연 시간 (0.5ms)=0.625[ms]

비트 위치

외형 치수도(단위:㎜)

설치 치수도(단위:mm)

M-System Co., Ltd.