·Some details are not shown. Please refer to specification sheets for all information.

R7F4HML3

远程 I/O R7F4H 系列

少点数 I/O 模块
(MECHATROLINK-Ⅲ)

 

机型: R7F4HML3-D-①-R②

订货时的指定事项
・机型: R7F4HML3-D-①-R②
 ①、②在下列代码中选择。
 (例如: R7F4HML3-D-DAC32B-R/NR/Q)
・特殊规格(例如: /C01)

端子盘: D
电源: 连接器型弹簧夹持式端子盘
通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
输入输出: MIL 连接器

①类型
DAC32A: NPN/PNP 接点16点输入、NPN 晶体管16点输出模块
DAC32B: NPN/PNP 接点16点输入、PNP 晶体管16点输出模块

供电电源
◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围为24V±10%、纹波系数为10%p-p以下)

②附加代码 (可指定多项)
◆输出数据读回功能
不写入: 配备
/NR: 无
◆特殊规格
不写入:无特殊规格
/Q:特殊规格(从特殊规格之项另请选择)

特殊规格
◆涂层(详细内容请参照公司网页)
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层

主要的功能与特长
MECHATROLINK-Ⅲ少点数输入输出模块R7F4HML3是用PLC和MECHATROLINK-Ⅲ连接输入输出的模块。

通用规格
■通用规格
供电电源: 24V DC±10%、纹波系数为10%p-p以下
使用温度范围: -10~+55℃
使用湿度范围: 30~90%RH(无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
存放温度范围: -20~+65℃
安装: 壁面安装或DIN导轨安装(35mm导轨)
连接方式
・MECHATROLINK-Ⅲ: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
・输入输出信号: MIL 连接器
・供电电源: 连接器型弹簧夹持式端子盘
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
状态显示灯: 用PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
■直流电源消耗电流/重量
R7F4HML3-D-DAC32A: 约100mA/175g
R7F4HML3-D-DAC32B: 约100mA/175g
(上述消耗电流不包含接点输入输出负载)

输出数据读回功能
可将输出到本产品的数据发送到MECHATROLINK-Ⅲ通信数据上,并返送给主机。
如果选择附加代码输出读回功能「/NR: 无」,输出读回功能则会无效。(有输出数据读回功能时和无输出数据读回功能时的DATA_RWA (20H) 命令数据格式的数据配置有所不同,具体内容请参照使用说明书。)

MECHATROLINLK-Ⅲ 规格
传输速度: 100Mbps
传输距离: 最大6300m
站间距离: 最大100m
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用Yaskawa
Controls Co.,Ltd. 生产的,机型为JEPMC-W6013-□-E的产品)
连接器: TE Connectivity 生产的工业 mini I/O 连接器
连接从站数: 最多62站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同,请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 125μs、250μs、500μs、1~64ms (设定刻度为1ms)
通信周期: 125μs~64ms
文件: 标准I/O文件 (循环通信模式时)、事件驱动通信ID情报获取文件(事件驱动通信模式时)
传输字节数: 16字节
站地址设定: 03H~EFH (用旋转开关设定)
循环通信模式:支持循环通信
事件驱动通信模式: 支持事件驱动通信
其他从站监视功能: 无

适用标准
EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
 EN 50581

面板图

布线
■输入输出 (端子排列请参照各个详细规格书。)
适用连接器: XG4M-4030 (OMRON生产)
(本产品不附带该连接器)
■供电电源
适用连接器: TFMC1,5/5-STF-3,5 (Phoenix Contact 生产) (附带于本产品)
适用电缆线: 0.2~1.5mm2
露线长度: 10mm
推荐压接端子:
・AI0,25-10YE 0.25mm2 (Phoenix Contact 生产)
・AI0,34-10TQ 0.34mm2 (Phoenix Contact 生产)
・AI0,5-10WH 0.5mm2 (Phoenix Contact 生产)
・AI0,75-10GY 0.75mm2 (Phoenix Contact 生产)
・A1-10 1.0mm2 (Phoenix Contact 生产)
・A1,5-10 1.5mm2 (Phoenix Contact 生产)

MECHATROLINK 架构命令参数

响应时间
接点输入模块的响应时间是指,从模块接收到输入信号,到模块的通信ASIC送出输入数据的时间。
接点输出模块的响应时间是指,从模块的通信ASIC接收到输出数据,到模块输出信号的时间。
 
TCOM: 在主机设定的MECHATROLINK-Ⅲ传输周期
       MECHATROLINK-Ⅲ的传输周期取决于系统构成与设定。

TINP: 输入模块的响应时间 ≤ 输入电路的延迟时间 (Ta、ON延迟时间或OFF延迟时间) + 读取周期 (Ts) + 输入内部处理延迟时间 (Tc、2次传输周期时间)

TOUT: 输出模块的响应时间 ≤ 输出内部处理延迟时间 (Td、模块可处理的1次最小传输周期) + 输出电路的延迟时间 (Tf、ON延迟时间或OFF延迟时间)

例1) R7F4HML3-D-DAC32B、读取周期: 1ms、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期: 0.125ms、接点「ON」输入时
输入模块的响应时间 (TINP): 输入电路的延迟时间 (0.2ms) + 读取周期 (1ms) + 输入内部处理延迟时间 (0.125ms×2) = 1.45[ms]

例2) R7F4HML3-D-DAC32B、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期: 0.5ms、接点「OFF」输出时
输出模块的响应时间 (TOUT): 输出内部处理延迟时间 (0.125ms) + 输出电路的延迟时间 (0.5ms) = 0.625[ms]

数据位分配

外形尺寸图(单位: mm)

安装尺寸图(单位: mm)

M-System Co., Ltd.