·Some details are not shown. Please refer to specification sheets for all information.

R7G4HML3

리모트 I/O R7G4H 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈
(MECHATROLINK-Ⅲ용)

형식:R7G4HML3-6-①-R②

주문 시의 지정 사항
• 주문 코드:R7G4HML3-6-①-R②
  ①, ②는 아래에서 선택해 주십시오.
 (예:R7G4HML3-6-LC2-R/R20/F2K/Q)
• 옵션 사양(예:/C01/SET)

단자대:6
전원용: 나사 단자대
통신용: MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
입출력용: 나사 단자대

①종류
SV4:직류 전압/전류 입력 4점 (10V/20mA)
SVF4:고속 직류 전압/전류 입력 4점 (10V/20mA)
TS4:써머커플 입력 4점
LC2:로드셀 입력 2점
LC2A:텐션 센서 입력 2점
          (니레코 회사의 MB, MG 텐션 센서 사양)
PA1J:로터리 엔코더 속도 · 위치 입력 1점 
          (RS-422 라인 드라이버 입력)
PA1A1:로터리 엔코더 속도 · 위치 입력 1점
          (5V 오픈 컬렉터 입력)
PA1A4:로터리 엔코더 속도 · 위치 입력 1점 
          (12V 오픈 컬렉터 입력)
PA1A7:로터리 엔코더 속도 · 위치 입력 1점
          (24V 오픈 컬렉터 입력)
STYVS1:셀신 입력 1점 · 직류 전압/전류 출력 1점
YVF4:고속 직류 전압 출력 4점
YSF4:고속 직류 전류 출력 4점

공급 전원
◆직류 전원
R:24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

②부가 코드(복수항 지정 가능)
◆규격&인증
무기입:CE 적합품
/UL:UL, CE 적합품 (SVF4 및 YVF4 만 선택 가능)
◆입력 범위
(LC2만 선택 가능 (반드시 지정해 주십시오.) )
/R20:-2∼+2mV/V
/R10:-1∼+1mV/V
/R05:-0.5∼+0.5mV/V
◆CR 필터
(LC2만 선택 가능 (반드시 지정해 주십시오.) )
/F2K:2kHz/2Hz
/F1:1Hz/2Hz
◆옵션
무기입:없음
/Q:있음(옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오)

옵션 사양(복수항 지정 가능)
◆코팅(상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오)
/C01:실리콘계 코팅(Silicone coating)
/C02:폴리우레탄계 코팅(Polyurethane coating)
/C03:고무계 코팅(Rubber coating)
(/C03은 부가 코드 (규격&인증) 「/UL」를 선택할 수 없습니다.)
◆출하 시 설정
/SET:사양 주문서 (No. ESU-7772-□) 대로 설정

주요 기능과 특징
MECHATROLINK-Ⅲ용 입출력 모듈 R7G4HML3은 PLC와 MECATROLINK-Ⅲ으로 입출력을 연결하는 모듈입니다.
단자대는 모듈과 분리할 수 있으므로 배선된 상태에서 모듈 교환이 가능합니다.

관련 기기
· 컨피그레이터 소프트웨어 (형식:R7CFG)
  컨피그레이터 소프트웨어는 당사의 홈페이지에서 다운로
  드 할 수 있습니다.
  본 제품을 컴퓨터에 접속할 때 전용 케이블이 필요합니다.
  적용하는 케이블의 형식은 홈페이지의 다운로드 사이트
  또는 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해
  주십시오.

공통 사양
■공통 사양
공급 전원:24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율 10%p-p 이하
절연 저항:100MΩ 이상/500V DC
내전압:1500V AC 1분간 (절연회로 간)
사용 온도 범위:-10∼+55℃
사용 습도 범위:30∼90%RH (결로되지 않을 것)
사용 대기 조건:부식성 가스와 대량의 먼지가 없어야 함
설치:벽 또는 DIN 레일에 설치 (35mm 레일)
접속 방식
· MECHATROLINK-Ⅲ:MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
· 공급전원, 입출력 신호:M3나사 2블록 단자대 접속
 (조임 토크 0.5N·m)
단자 나사 재질:철에 니켈도금
권장 압착 단자:「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커:J.S.T.MFG.CO.,LTD., NICHIFU CO.,LTD.
· 적용 전선 사이즈:0.25∼1.65mm2 (AWG 22∼16)
하우징 재질:난연성 회색 수지
상태 표시 램프:PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
입력 상태 표시 램프:A.ZERO, ZERO, SPAN, MODE,
RESET, UNDER, 0-100, OVER로 입력 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
■직류 전원 소비 전류/질량
R7G4HML3-6-SV4:약 100mA/220g
R7G4HML3-6-SVF4:약 100mA/220g
R7G4HML3-6-TS4:약 100mA/220g
R7G4HML3-6-LC2:약 160mA/220g
R7G4HML3-6-LC2A:약 100mA/220g
R7G4HML3-6-PA1□:약 80mA/220g
R7G4HML3-6-STYVS1:약 100mA/220g
R7G4HML3-6-YVF4:약 100mA/220g
R7G4HML3-6-YSF4:약 150mA/220g

MECHATROLINK-Ⅲ 사양
전송 속도:100Mbps
전송 거리:최대 6300m
국간 거리:최대 100m
전송 케이블:MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식:JEPMC-W6013-□-E를 사용해 주십시오.)
커넥터:공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수:62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기:125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기:125μs∼64ms
대응 프로필:표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 통신 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수:16 바이트
국 어드레스 설정:03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드:사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드:이벤트 드리븐 통신 대응
대응 메시지 통신 커몬드:01H, 7FH (R7G4HML3-6-LC2, LC2A, STYVS1에 한함)
기타 슬레이브 감시 기능:없음

규격&인증
취급설명서를 참조해 주십시오.
EU conformity:
전자 양립성 지령 (EMC지령)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
저전압 지령
 EN 61010-1, EN 61010-2-201
 (R7G4HML3-6-STYVS1 만 적합합니다. 상세한 내용은
 취급설명서를 참조해 주십시오.)
 측정 카테고리 Ⅱ, 오염도 2
입력-전원 간 기본 절연 (300V)
RoHS 지령
 EN 50581
안전 인증 규격:
UL/C-UL 일반 안전 규격 (형식 코드「①종류」의 SVF4,
YVF4 만 대응)
 (UL 61010-1, CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12)
 (UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201)

전면도 및 측면도

배선

MECHATROLINK 대응 커맨드

데이터 변환

응답 시간
아날로그 입력 모듈의 응답 시간은 0→100%의 스텝식의 입력 신호가 주어진 후 본 기기 (슬레이브) 의 통신용 ASIC가 90%의 입력 신호를 송신할 때까지의 시간입니다.
아날로그 출력 모듈의 응답 시간은 본 기기 (슬레이브) 의 통신용 ASIC가 0→100%의 스텝식의 출력 신호를 수신한 후 아날로그 출력 신호가 90%에 도달할 때까지의 시간입니다.
TCOM:상위 기기 (마스터) 에서 설정한  MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기
MECHATROLINK-Ⅲ의 전송 주기는 시스템의 구성 및 설정에 따라 다릅니다.

TINP:입력 모듈 응답 시간 ≤ 입력 회로의 지연 시간 (Ta) + 변환 속도*1 (Tb) + 입력 내부 처리 지연 시간 (Tc) (전송 주기 2회분)

TOUT:출력 모듈 응답 시간 ≤ 출력 내부 처리 지연 시간 (Td, 모듈이 대응할 수 있는 전송 주기의 최소값 1회분) + 변환 속도*1 (Te) + 출력 회로의 지연 시간 (Tf)

*1. R7G4HML3-6-SV4 인 경우에는 변환 속도×2 입니다.
      R7G4HML3-6-SVF4 인 경우에는 변환 속도×이동 평균 횟수 입니다.
      R7G4HML3-6-TS4 이며 평균 처리가 유효인 경우에는 변환 속도×3 입니다.
      R7G4HML3-6-LC2, LC2A 인 경우에는 변환 속도×평균 횟수 입니다.

예1) R7G4HML3-6-SVF4 (이동 평균 횟수 1),  MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기:0.5ms 인 경우
입력 모듈 응답 시간 (TINP):입력 회로의 지연 시간 (1ms) + 변환 속도 (0.2ms) × 이동 평균 횟수 (1회) + 입력 내부 처리 지연 시간 (0.5ms×2) =2.2[ms]

예2) R7G4HML3-6-YVF4, MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기:1ms 인 경우
출력 모듈 응답 시간 (TOUT):출력 내부 처리 지연 시간 (0.125ms) + 변환 속도 (0.20ms) + 출력 회로의 지연 시간 (0.25ms)
=0.575[ms]

비트 위치
아날로그 입출력 모듈은 컨피그레이터 소프트웨어 (형식:R7CFG)로 스케일링 할 수 있습니다. 상세한 내용은 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해 주십시오.

외형 치수도(단위:㎜)&단자 번호도

설치 치수도(단위:mm)

M-System Co., Ltd.