·Some details are not shown. Please refer to specification sheets for all information.

R7G4HML3

远程 I/O R7G4H 系列

少点数 I/O 模块
(MECHATROLINK-Ⅲ)

 

机型: R7G4HML3-6-①-R②

订货时的指定事项
・机型: R7G4HML3-6-①-R②
 ①、②在下列代码中选择。
 (例如: R7G4HML3-6-LC2-R/R20/F2K/Q)
・特殊规格(例如: /C01/SET)

端子盘: 6
电源: 螺丝端子盘
通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
输入输出: 螺丝端子盘

①类型
SV4: 直流电压/电流4点输入模块 (10V/20mA)
SVF4: 高速直流电压/电流4点输入模块 (10V/20mA)
TS4: 热电偶4点输入模块
LC2: 应变计2点输入模块
LC2A: 张力传感器2点输入模块 
(Nireco Corp. 生产的 MB、MG 张力传感器)
PA1J: 编码器速度・位置1点输入模块
(RS-422线路驱动器输入)
PA1A1: 编码器速度・位置1点输入模块
(5V集电极开路输入)
PA1A4: 编码器速度・位置1点输入模块
(12V集电极开路输入)
PA1A7: 编码器速度・位置1点输入模块
(24V集电极开路输入)
STYVS1: 自整角机1点输入・直流电压/电流1点输出模块
YVF4: 高速直流电压4点输出模块
YSF4: 高速直流电流4点输出模块

供电电源
◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围为24V±10%、纹波系数为10%p-p以下)

②附加代码 (可指定多项)
◆适用标准
不写入: 符合CE
/UL: 符合UL、CE (只有SVF4和YVF4可选择此项)
◆输入范围
(只限于LC2可进行选择 (必须指定一项) )
/R20: -2~+2mV/V
/R10: -1~+1mV/V
/R05: -0.5~+0.5mV/V
◆CR滤波器
(只限于LC2可进行选择 (必须指定一项) )
/F2K: 2kHz/2Hz
/F1: 1Hz/2Hz
◆特殊规格
不写入:无特殊规格
/Q:特殊规格(从特殊规格之项另请选择)

特殊规格(可指定多项)
◆涂层(详细内容请参照公司网页)
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层(不能选择附加代码(适用标准)「/UL」。)
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-7772-□) 设定

主要的功能与特长
MECHATROLINK-Ⅲ少点数输入输出模块R7G4HML3是用PLC和MECHATROLINK-Ⅲ连接输入输出的模块。
具有2块可拆卸性端子盘,可在连线的状态下更换模块。

相关产品
・组态软件(机型: R7CFG)
可从本公司的网页下载组态软件。
 将本机器连接到电脑时,需要专用的连接电缆线。所需专
 用电缆线的型号请参照本公司网页的下载网站或组态软件
 的使用说明书。
 注)此软件的运作状况是在日文版与英文版OS上确认的。

通用规格
■通用规格
供电电源: 24V DC±10%、纹波系数为10%p-p以下
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 1500V AC 1分钟(隔离电路间)
使用温度范围: -10~+55℃
使用湿度范围: 30~90%RH(无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 壁面安装或DIN导轨安装(35mm导轨)
连接方式
・MECHATROLINK-Ⅲ: MECHATROLINK-Ⅲ专用连接器
・供电电源、输入输出信号: M3螺丝2块端子盘连接
 (许容扭矩为0.5N·m)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
压接端子:请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd
 或 Nichifu Co.,Ltd
・适用电缆线: 0.25~1.65mm2 (AWG 22~16)
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
状态显示灯: 用PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
输入状态显示灯: 用A.ZERO、ZERO、SPAN、MODE、RESET、UNDER、0-100、OVER显示输入状态
(详细内容请参照使用说明书)
■直流电源消耗电流/重量
R7G4HML3-6-SV4: 约100mA/220g
R7G4HML3-6-SVF4: 约100mA/220g
R7G4HML3-6-TS4: 约100mA/220g
R7G4HML3-6-LC2: 约160mA/220g
R7G4HML3-6-LC2A: 约100mA/220g
R7G4HML3-6-PA1□: 约80mA/220g
R7G4HML3-6-STYVS1: 约100mA/220g
R7G4HML3-6-YVF4: 约100mA/220g
R7G4HML3-6-YSF4: 约150mA/220g

MECHATROLINLK-Ⅲ 规格
传输速度: 100Mbps
传输距离: 最大6300m
站间距离: 最大100m
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用Yaskawa Controls Co.,Ltd生产的,机型为JEPMC-W6013-□-E的产品)
连接器: TYCO AMP Industrial mini I/O 连接器
连接从站数: 最多62站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同,请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 125μs、250μs、500μs、1~64ms (设定刻度为1ms)
通信周期: 125μs~64ms
文件: 标准I/O文件 (循环通信模式时)、事件驱动通信ID情报获取文件(事件驱动通信模式时)
传输字节数: 16字节
站地址设定: 03H~EFH (用旋转开关设定)
循环通信模式: 支持循环通信
事件驱动通信模式: 支持事件驱动通信
信息通信命令: 01H、7FH (只限于R7G4HML3-6-LC2、
LC2A、STYVS1)
其他从站监视功能: 无

适用标准
适用条件请参照使用说明书
EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
低电压指令
 EN 61010-1、EN 61010-2-201
 (只限于R7G4HML3-6-STYVS1符合该标准、详细内容
 请参照使用说明书。)
 测量类别Ⅱ、污染等级2
输入-电源间 一般绝缘 (300V)
RoHS指令
 EN 50581
认证:
符合UL/C-UL 通用安全要求 (只限于机型代码「①类型」的
SVF4、YVF4符合此标准)
 (UL 61010-1,CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12)
 (UL 61010-2-201,CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12)

面板图

布线

MECHATROLINK 架构命令参数

数据转换

响应时间
模拟量输入模块的响应时间是指,从接收到0→100%的步进式输入信号,到本产品 (从机) 的通信用ASIC发送90%的输入信号的时间。
模拟量输出模块的响应时间是指,从本产品 (从机) 的通信用ASIC接收到0→100%的步进式输出信号,到模拟量输出信号达到90%的时间。
TCOM: 在主机设定的MECHATROLINK-Ⅲ传输周期
       MECHATROLINK-Ⅲ的传输周期取决于系统构成与设定。

TINP: 输入模块的响应时间 ≤ 输入电路的延迟时间 (Ta) + 转换速度*1 (Tb) + 输入内部处理延迟时间 (Tc) (2次传输周期)

TOUT: 输出模块的响应时间 ≤ 输出内部处理延迟时间 (Td) (模块可处理的1次最小传输周期) + 转换速度 (Te) + 输出电路的延迟时间 (Tf)

*1、R7G4HML3-6-SV4 时为转换速度 × 2。
         R7G4HML3-6-SVF4时为转换速度 × 移动平均次数。
         R7G4HML3-6-TS4,且平均处理有效时为转换速度 × 3。
         R7G4HML3-6-LC2、LC2A 时为转换速度 × 平均次数。

例1) R7G4HML3-6-SVF4 (移动平均次数: 1次)、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期为0.5ms时
输入模块的响应时间 (TINP): 输入电路的延迟时间 (1ms) + 转换速度 (0.2ms) × 移动平均次数 (1次) +
输入内部处理延迟时间 (0.5ms × 2) = 2.2[ms]

例2) R7G4HML3-6-YVF4、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期为1ms时
输出模块的响应时间 (TOUT): 输出内部处理延迟时间 (0.125ms) + 转换速度 (0.20ms) + 输出电路的延迟时间 (0.25ms)
= 0.575[ms]

数据位分配
模拟量输入输出模块可用组态软件 (机型: R7CFG) 进行缩放。详细内容请参照组态软件的使用说明书。

外形尺寸图(单位 : mm)・端子编号图

安装尺寸图(单位: mm)

M-System Co., Ltd.