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R6

远程I/O R6 系列

R6系列通用

主要的功能与特长
●将模拟量信号以及数字量信号输入或输出到现场总线的远程I/O模块
●省空间、低消耗
●支持各种直接输入信号
典型应用
●可用于DCS或PLC系统的远程I/O模块
●用于计算机的输入输出模块
 

订货时的指定事项
有关详细规格,请参照各个模块的规格书。

通信模块: R6-①
详细内容请参照各模块的规格书。

①类型
NC1: CC-Link (Ver.1.10) (不符合CE)
NC3: CC-Link (Ver.2.00)  (支持模拟量64点)
(不符合CE)
ND1: DeviceNet
NE1: Modbus/TCP (Ethernet) (支持模拟量32点)
NE2: Modbus/TCP (Ethernet) (支持模拟量64点)
NM1: Modbus (支持模拟量32点)
NM2: Modbus (支持模拟量64点)
NF1: T-Link (Fuji Electric) (不符合CE)
(请选择底座模块R6□-BS8B,并且选择电源模块R6□-PF1。)
NP1: PROFIBUS-DP (支持模拟量62点)

底座: R6①-②
详细内容请参照各底座的规格书。

①端子形状
D: 欧式端子连接型
N: 螺丝端子连接型
S: 弹簧匣式夹持端子连接型

②类型
BS8A: 8个插槽+通信模块插槽 (宽18mm)
BS8B: 8个插槽+通信模块插槽 (宽36.5mm)
(只有在使用T-Link通信模块 (机型: R6-NF1)、
CC-Link且支持通信冗余的通信模块 (机型: R6-NC3/W)、
电源模块 (机型: R6-PSM) 时可以选择。 )
BS8P: 8个插槽 (用于扩展)

输入输出模块: R6①-②
详细内容请参照各模块的规格书。

①端子形状
D: 欧式端子连接型
N: 螺丝端子连接型
S: 弹簧匣式夹持端子连接型

②类型
◆输入输出模块
SV2: 2点直流电压输入模块
SS2: 2点直流电流输入模块
TS2: 2点热电偶输入模块
TS2A: 2点高精度热电偶输入模块 (不符合CE)
RS2: 2点热电阻输入模块
DS1: 1点配电器输入模块
YV2: 2点直流电压输出模块
YS2: 2点直流电流输出模块
DA4: 4点接点输入模块
DC4A: NPN 晶体管4点输出模块
DC4B: PNP 晶体管4点输出模块
◆填充模块
DM: 填充模块 (不符合CE)

电源模块: R6①-PF1-R

①端子形状
D: 欧式端子连接型
N: 螺丝端子连接型
S: 弹簧匣式夹持端子连接型

类型
PF1: 电源供给型

供电电源
R: 24V DC (允许电压范围 ±10%、纹波系数 10%p-p以下)

电源模块: R6-PSM
详细内容请参照各模块的规格书。

类型
PSM: 交流电源模块
(请选择底座模块R6□-BS8B。)
(使用T-Link通信模块R6-NF1时不能选择。)

供电电源
◆交流电源
100~240V AC (允许电压范围 90~264V AC 47~66Hz)

概述
R6系列模块由电源模块、输入输出模块、通信模块以及底座组成。
■电源模块
通过供电电源,为输入输出模块和通信模块提供内部电源。
■输入输出模块
输入模块对模拟量输入进行AD转换,输出到内部通信总线。
输出模块对从内部通信总线接收到的数据进行DA转换,输出模拟量信号或开关量信号
■通信模块
其功能相当于通信线与内部通信总线的网关。
将通信线的数据转换成内部通信总线的数据,或者将内部通信总线的数据转换成通信线的数据并输出。
■底座
底座用于安装模块。底座上备有内部电源、内部通信总线的印刷电路板。
在备有通信模块插槽的基本底座 (机型: R6□-BS8A、BS8B)上连接3台扩展底座 (机型: R6□-BS8P),最多可连接31台输入输出模块。
■内部转换数据
根据输入模块的类型、设定范围而异。
例如,将温度输入 (热电偶输入、热电阻输入) 的温度单位设定为摄氏 (℃) 或 绝对温度 (K) 时,内部转换数据为10倍于实测值的带符号的二进制数据。即计测温度为「25.5℃」时的内部转换数据为「255」。将温度单位设定为华氏 (°F) 时,内部转换数据为实测值。
直流电压、电流等输入时,0~100%的设定范围转换为16进制数据0000~2710 (10进制: 0~10000)。
负数的温度、电压、电流输入为负值,显示为2的补码。
模拟量输出时,用输出模块设定的0~100%的输出转换为16进制数据的0000~2710 (10进制: 0~10000)。
-15~0%时为负值,显示为2的补码。
详细内容请参照每个模块的内部转换数据之项。
■缩放、零点及量程设定
将温度数据设定为0~100%时,或将0~100%数据进行缩放时,请用组态软件 (机型: R6CON) 进行设定。
■带电插拔、输出的变动
每个输入输出模块和通信模块都具有独立的CPU,数据通过模块间的串行通信不断更新。
输入输出模块的模拟量输出的瞬间变化或冲击,不会对其它模块造成影响。因此,可实现带电插拔。

相关产品
・组态软件 (机型: R6CON)
可从本公司的网页下载组态软件。
 将本机器连接到电脑时,需要专用的连接电缆线。所需专
 用电缆线的型号请参照本公司网页的下载网站或组态软件
 的使用说明书。
 注)此软件的运作状况是在日文版与英文版OS上确认的。

机器规格
连接方法: 根据模块类型而异,请参照各个模块的规格书。
机壳材质: 黑色耐燃性树脂
内部通信总线: 通信周期 约50ms

设置规格
消耗电流: 根据模块类型而异,请参照各个模块的规格书。
使用温度范围: -10~+55℃
使用湿度范围: 30~90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
构造: 壁面安装或DIN导轨安装

适用标准
EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
低电压指令
・R6□-PF1
 EN 61010-1、EN 61010-2-201
 测量类别Ⅱ (RUN接点输出)
 污染等级2
 RUN接点输出-内部通信总线・电源间 强化隔离 (300V)
・R6-PSM
 EN 61010-1、EN 61010-2-201
 测量类别Ⅱ (RUN接点输出)
 安装类别Ⅱ (供电电源)
 污染等级2
 内部电源・RUN接点输出-供电电源-FG间
 强化隔离 (300V)
 内部电源-RUN接点输出间 一般隔离 (300V)
RoHS指令
 EN 50581

基本构成
■扩展底座
1台基本底座可连接3台扩展底座,最多可安装31台输入输出模块 (第1插槽安装电源模块)。但是不能连接端子形状代码与基本底座不同的扩展底座。
可安装的输入输出模块台数根据通信模块而异。具体内容请参照每个通信模块的规格书。

外形尺寸图(单位: mm)

安装尺寸图(单位: mm)
■安装时的注意点
必须进行垂直安装,否则将会引起内部温度的上升,导致其寿命的短缩及性能的低下。

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