·Some details are not shown. Please refer to specification sheets for all information.

R7G4HML

远程 I/O R7G4H 系列

少点数 I/O 模块
(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ)

 

机型: R7G4HML-6-①-R②

订货时的指定事项
・机型: R7G4HML-6-①-R②
 ①、②在下列代码中选择。
 (例如: R7G4HML-6-YVF4-R/Q)
・特殊规格(例如: /CO1)

端子盘: 6
电源: 螺丝端子盘
通信: MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 专用连接器
输入输出: 螺丝端子盘

①类型
SVF4: 高速直流电压/电流4点输入模块 (10V/20mA)
YVF4: 高速直流电压4点输出模块

供电电源
◆直流电源
R: 24V DC

②附加代码
◆特殊规格
不写入:无特殊规格
/Q:特殊规格(请从特殊规格之项另行选择)

特殊规格
◆涂层(详细内容请参照公司网页)
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层

主要的功能与特长
少点数输入输出模块R7G4HML支持MECHATROLINK-I/-II,是用PLC和MECHATROLINK连接输入输入的模块。
具有2块可拆卸的端子盘,可在连线的状态下更换模块。

相关产品
・组态软件 (机型: R7CFG)
可从本公司的网页下载组态软件。
 将本机器连接到电脑时,需要专用的连接电缆线。所需专
 用电缆线的型号请参照本公司网页的下载网站或组态软件
 的使用说明书。
 注)此软件的运作状况是在日文版与英文版OS上确认的。

通用规格
■通用规格
供电电源: 24V DC±10%、纹波系数为10%p-p以下
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 1500V AC 1分钟(隔离电路间)
使用温度范围: 0~55℃
使用湿度范围: 30~90%RH(无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 壁面安装或DIN导轨安装(35mm导轨)
连接方式
・MECHATROLINK: MECHATROLINK-I/-II专用连接器
・供电电源、输入输出信号: M3螺丝2块端子盘连接
 (许容扭矩为0.5N·m)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
推荐压接端子
・适用电缆线: 0.25~1.65mm2 (AWG22~16)
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd、
 Nichifu Co.,Ltd
状态显示灯: 用PWR、RUN、ERR、SD、RD显示状态
(详细内容请参照使用说明书。)
■电源消耗电流 (24V DC供电时)/重量
R7G4HML-6-SVF4: 约70mA/220g
R7G4HML-6-YVF4: 约100mA/220g

MECHATROLINLK 规格
MECHATROLINK模式设定: 用DIP开关设定MECHATROLINK-Ⅰ或 MECHATROLINK-Ⅱ以及传输字节数。
(出厂时设定为MECHATROLINK-Ⅱ、17字节模式)
(详细内容请参照使用说明书。)
站地址设定: 60H~7FH (用旋转开关设定、出厂时设定为
61H) (详细内容请参照使用说明书。)

■MECHATROLINK-I
传输速度: 4Mbps
传输距离: 最大50m
站间距离: 最小30cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co.,Ltd生产的,机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接从站数: 最多15站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同,请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 2ms (固定)
数据长: 17字节

■MECHATROLINK-II
传输速度: 10Mbps
传输距离: 最大50m
站间距离: 最小50cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co.,Ltd生产的,机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接从站数: 最多30站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同,请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、4ms、8ms
数据长: 可选择17字节或32字节 (网络内不能兼容)

适用标准
EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
 EN 50581

面板图

布线

数据转换

响应时间
模拟量输入模块的响应时间是指,从输入模块接收到0→100%的步进式输入信号,到主机的通信用ASIC接收到90%的输入信号的时间。
模拟量输出模块的响应时间是指,从主机的通信用ASIC接收到0→100%的步进式的输出信号,到模拟量输出信号达到90%的时间。
TCOM: 在主机设定的MECHATROLINK-Ⅱ传输周期
       MECHATROLINK-Ⅱ的传输周期取决于系统构成与设定。

TI: 输入模块的的延迟时间 ≤ 输入电路的延迟时间 (Ta) + 转换速度*1 (Tb) + 输入内部处理延迟时间 (Tc) (1次传输周期时间)

TINP: 输入模块的响应时间 ≤ TI + TCOM

TO: 输出模块的的延迟时间 ≤ 输出内部处理延迟时间 (Td) (模块可处理的1次最小传输周期) + 转换速度 (Te) + 输出电路的延迟时间 (Tf)

TOUT: 输出模块的响应时间 ≤ TO + TCOM

*1、R7G4HML-6-SVF4时为转换速度 × 移动平均次数。

例1) R7G4HML-6-SVF4 (移动平均次数: 1次)、MECHATROLINK-Ⅱ传输周期: 0.5ms时
输入模块的延迟时间 (TI): 输入电路的延迟时间 (1ms) + 转换速度 (1ms) × 移动平均次数 (1次) + 输入内部处理延迟时间 (0.5ms) = 2.5[ms]
输入模块的响应时间 (TIN): TI (2.0ms) + TCOM (0.5ms) = 3.0 [ms]

例2) R7G4HML-6-YVF4、MECHATROLINK-Ⅱ传输周期: 1ms时
输出模块的延迟时间 (TO): 内部处理延迟时间 (0.5ms) + 转换速度 (0.25ms) × 输出电路的延迟时间 (0.25ms) = 1.0[ms]
输出模块的响应时间 (TOUT): TO (1.0ms) + TCOM (1.0ms) = 2.0[ms]

数据位分配
模拟量输入输出模块可通过组态软件 (机型: R7CFG) 进行缩放。具体方法请参照组态软件的使用说明书。

外形尺寸图(单位: mm)

安装尺寸图(单位: mm)

M-System Co., Ltd.