·Some details are not shown. Please refer to specification sheets for all information.

R7G4HH

远程 I/O R7G4H 系列

少点数 I/O 模块
(Hi-speed Link System)

 

机型: R7G4HH-A-①-R②

订货时的指定事项
・机型: R7G4HH-A-①-R②
 ①、②在下列代码中选择。
 (例如: R7G4HH-A-SVF4-R/H/E/Q)
・特殊规格(例如: /C01/SET)

端子盘: A
电源: 螺丝端子盘
通信: RJ-45接口
输入输出: 螺丝端子盘

①类型
SVF4: 高速直流电压/电流4点输入模块 (10V/20mA)
YVF4: 高速直流电压4点输出模块

供电电源
◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围为24V±10%、纹波系数为10%p-p以下)

②附加代码 (可指定多项)
◆通信方式
不写入: 全双工通信
/H: 半双工通信
◆通信连接器针排列
不写入:3、4-5、6 对线 (本公司HLS相关设备标准针排列)
/E:4、5-3、6 对线 (Ethernet 电缆线的针排列)
◆特殊规格
不写入:无特殊规格
/Q:特殊规格(从特殊规格之项另请选择)

特殊规格(可指定多项)
◆涂层(详细内容请参照公司网页)
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-7777-□) 设定

主要的功能与特长
HLS 少点数输入输出模块 R7G4HH 是用 HLS (Hi-speed Link System) 连接模拟量输入输出的模块。
具有2块可拆卸性端子盘,可在连线的状态下更换模块。
「HLS」指 Step Technica Co., Ltd. 公司的 “Hi-speed Link
 System”。

相关产品
・组态软件 (机型: R7CFG)
可从本公司的网页下载组态软件。
 将本机器连接到电脑时,需要专用的连接电缆线。所需专
 用电缆线的型号请参照本公司网页的下载网站或组态软件
 的使用说明书。
 注)此软件的运作状况是在日文版与英文版OS上确认的。

通用规格
■通用规格
供电电源: 24V DC±10%、纹波系数为10%p-p以下
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 1500V AC 1分钟(隔离电路间)
使用温度范围: -10~+55℃
使用湿度范围: 30~90%RH(无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 壁面安装或DIN导轨安装(35mm导轨)
连接方式
・通信: RJ-45 接口
 推荐适用连接器: TM21P-88P (Hirose Electric)
 (本产品不附带该连接器)
・电源、输入输出:  M3螺丝2块端子盘连接
 (螺丝的许容扭矩为0.5N·m)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
压接端子: 请参照「适用压接端子」图
推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd,
Nichifu Co.,Ltd
适用电缆线: 0.25~1.65mm2 (AWG22~16)
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
状态显示灯: 用PWR、ERR显示状态
(详细内容请参照使用说明书。)
■直流电源消耗电流/重量
R7G4HH-A-SVF4: 约70mA/210g
R7G4HH-A-YVF4: 约70mA/210g

HLS规格
通信方式: 全双工通信或半双工通信
通信电缆线
・屏蔽电缆线
 全双工通信:
 ZHY262PS (伸光精线工业)、ZHT262PS (伸光精线工业)
 半双工通信: ZHY221PS (伸光精线工业)
・双重屏蔽电缆线
 ZHY262PBA (伸光精线工业)
通信距离/传输速度: 100m/12Mbps、200m/6Mbps (用DIP开关设定、出厂时设定为12Mbps)
终端电阻: 内置 (用DIP开关切换、出厂时设定为无效)
状态显示灯: RUN (详细内容请参照使用说明书)
站地址设定: 用旋转开关设定 (详细内容请参照使用说明书)

适用标准
适用条件请参照使用说明书
EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
 EN 50581

面板图

布线

数据转换

响应时间
模拟量输入模块的响应时间是指,从输入模块接收到0→100%的步进式输入信号,到本产品 (从机) 的通信用ASIC送出90%的输入信号的时间。
模拟量输出模块的响应时间是指,从本产品 (从机) 的通信用ASIC接收到0→100%的步进式输出信号,到模拟量输出信号达到90%的时间。

TCOM: HLS 扫描时间
HLS的扫描时间取决于通信方式、从站数 (FS)、传输速度 (TBPS)、HUB层数 (LF)。
・全双工通信
LF=0: HLS 扫描时间=182×FS×TBPS (秒)
LF=1~7: HLS 扫描时间=(184+(144×LF) )×FS×TBPS (秒)
・半双工通信
LF=0: HLS 扫描时间=354×FS×TBPS (秒)
LF=1~7: HLS 扫描时间=(328+(144×LF) )×FS×TBPS (秒)

TINP: 输入模块的响应时间 ≤ 输入电路的延迟时间 (Ta)+转换速度*1 (Tb)+输入内部处理时间 (Tc) (HLS 扫描时间×2)

TOUT: 输出模块的响应时间 ≤ 输出内部处理延迟时间 (Td) (HLS 扫描时间)+转换速度 (Te)+输出电路的延迟时间 (Tf)
*1、R7G4HH-A-SVF4时为转换速度 × (移动平均次数)。

例1) R7G4HH-A-SVF4 (移动平均次数1次)、通信方式: 全双工通信、从站数 (FS): 63、传输速度 (TBPS): 12Mbps、
HUB层数 (LF)=0时
HLS 扫描时间 (TCOM): 182×63×1/12M=0.9555[ms]
输入模块的响应时间 (TINP): 输入电路的延迟时间 (1ms)+转换速度 (0.2ms)×移动平均次数 (1次)+输入内部处理时间 (0.9555ms×2)=3.1 [ms]

例2) R7G4HH-A-YVF4、通信方式: 全双工通信、从站数 (FS): 63、传输速度 (TBPS): 12Mbps、HUB层数 (LF)=0时
HLS 扫描时间 (TCOM): 182×63×1/12M=0.9555[ms]
输出模块的响应时间 (TINP): 输出内部处理延迟时间 (0.9555ms)+转换速度 (0.2ms)×输出电路的延迟时间 (0.25ms)=1.4[ms]

数据位分配
模拟量输入输出模块可通过组态软件 (机型: R7CFG) 进行缩放。具体方法请参照组态软件的使用说明书。

外形尺寸图(单位: mm)

安装尺寸图(单位: mm)

M-System Co., Ltd.