CS-7771-D Rev.2

R7K4FML-6-DC32B

远程 I/O R7K4F 系列

少点数 I/O 模块

(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ用、PNP 晶体管32点输出、
螺丝端子盘)
主要的功能与特长
●用于MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ的 PNP 晶体管32点输出的少点数I/O模块
 

机型: R7K4FML-6-DC32B-R①

订货时的指定事项

・机型: R7K4FML-6-DC32B-R①
  ①在下列代码中选择。
 (例如: R7K4FML-6-DC32B-R/Q)
・选配规格(例如: /C01)

端子盘

6: 电源: 螺丝端子盘
   通信: MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 专用连接器
   输入输出: 螺丝端子盘

类型

DC32B: PNP 晶体管32点输出模块

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围为24V±10%、纹波系数为10%p-p以下)

①附加代码

◆选配规格
未填写:无选配规格
/Q:选配规格(请从选配规格之项另行选择)

选配规格

◆涂层(详细内容请参照公司网页)
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK: MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 专用连接器
・供电电源、输出信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固扭矩为
 0.5N·m)
压接端子:请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd
 或 Nichifu Co.,Ltd
・适用电缆线: 0.25~1.65mm2 (AWG 22~16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输出-MECHATROLINK・FE-供电电源间
状态显示灯: 用 PWR、ERR、SD、RD 显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
接点输出状态显示灯: ON时亮绿色灯
■推荐压接端子

MECHATROLINLK 规格

MECHATROLINK模式设定: 用DIP开关设定MECHATROLINK-Ⅰ或 MECHATROLINK-Ⅱ以及传输字节数。
(出厂时设定为MECHATROLINK-Ⅱ、32字节模式)
(详细内容请参照使用说明书。)
站地址设定: 60H~7FH (用旋转开关设定、出厂时设定为
61H) (详细内容请参照使用说明书。)

■MECHATROLINK-I
传输速度: 4Mbps
传输距离: 最远50m
站间距离: 最近30cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co.,Ltd生产的,机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接从站数: 最多15站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同,请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 2ms (固定)
数据长: 17字节

■MECHATROLINK-II
传输速度: 10Mbps
传输距离: 最远50m
站间距离: 最近50cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co.,Ltd生产的,机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接从站数: 最多30站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同,请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 0.25ms、0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、4ms、
8ms
数据长: 可选择17字节或32字节 (网络内不能兼容)

输出规格

公共端: 负公共端 (PNP)、32点/公共端
可同时接通的输出点数: 无限制 (24V DC 时)
额定负载电压: 24V DC±10%、纹波系数为5%p-p以下
额定输出电流: 0.1A/点、3.2A (2个端子的总和)/公共端
残留电压: 1.2V以下
漏电流: 0.1mA以下
ON延迟时间: 0.2ms以下
OFF延迟时间: 0.5ms以下
过载电流保护功能: 检测出过载电流时限制电流值
过热保护功能: 检测出过热时切断输出
(连接感应负载 (螺线管等) 时,请并列连接二极管与负载。)

设置规格

消耗电流
・直流电源: 约60mA
使用温度范围: 0~55℃
存放温度范围: -20~+65℃
使用湿度范围: 30~90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 壁面安装或DIN 导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约330g

性能

绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度:
 输出-供电电源间 1500V AC 1分钟
 MECHATROLINK・FE-输出・供电电源间
 500V AC 1分钟

适用标准

EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

面板图

端子排列

■输出端子的排列

MECHATROLINK 架构命令参数

数据位分配

外形尺寸图(单位 : mm)・端子编号图

安装尺寸图(单位: mm)

简易电路图・端子接线图

为了保持EMC(电磁兼容指令)性能,请将FE端子进行接地。
注)FE端子不是保护接地端子(Protective Conductor Terminal)。