R7G4HML-6-YVF4

リモートI／O R7G4H シリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用、高速直流電圧出力、絶縁4点、ねじ端子台）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用高速直流電圧4点出力の少点数入出力ユニット
●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）を用いることにより、出力1点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能

形式：R7G4HML－6－YVF4－R①

価格

基本価格 78,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7G4HML－6－YVF4－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7G4HML－6－YVF4－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

端子台

6：電源用：ねじ端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ専用コネクタ
入出力用：ねじ端子台

種類

YVF4：高速直流電圧出力4点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

①付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK：MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ専用コネクタ
・供給電源・出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続
（締付トルク0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm²（AWG22～16）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：出力0－出力1－出力2－出力3－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
出力ゼロ調整：R7CFGにより設定
出力スパン調整：R7CFGにより設定
出力レンジ設定：上面のディップスイッチまたはR7CFGにより設定
通信断時出力設定：ディップスイッチにより設定
出力クリア値設定：R7CFGにより設定
状態表示ランプ：PWR、RUN、ERR、SD、RD（詳細は取扱説明書を参照下さい）

■推奨圧着端子

MECHATROLINK仕様

MECHATROLINKモード設定：MECHATROLINK-Ⅰまたは
MECHATROLINK-Ⅱと伝送バイト数をディップスイッチで設定
（工場出荷時設定：MECHATROLINK-Ⅱ、17バイトモード）
（詳細は取扱説明書を参照下さい。）
局アドレス設定：60H～7FH(ロータリスイッチで設定。工場出荷時設定 61H)（詳細は取扱説明書を参照下さい。）

■MECHATROLINK-I
・伝送速度：4Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：30cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
　(安川コントロール製(形式：JEPMC-W6003-□-E))
・最大接続スレーブ数：15局
　(マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。)
・伝送周期：2ms(固定)
・データ長：17バイト

■MECHATROLINK-Ⅱ
・伝送速度：10Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：50cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
　(安川コントロール製(形式：JEPMC-W6003-□-E))
・最大接続スレーブ数：30局
　(マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。)
・伝送周期：0.5ms、1ms、 1.5ms、 2ms、 4ms、 8ms
・データ長：17バイト／32バイト選択可(ネットワーク内混在不可)

出力仕様

■低レンジ出力
出力レンジ：-1～+1V DC、0～1V DC、-0.5～+0.5V DC
許容負荷抵抗：100kΩ以上
■高レンジ出力
出力レンジ：-10～+10V DC、-5～+5V DC、0～10V DC、
0～5V DC、1～5V DC
許容負荷抵抗：100kΩ以上
■出力範囲
-10～+10V DC以外：出力レンジの-15～+115%
-10～+10V DC：約-11.5～+11.5V DC

設置仕様

消費電流
・直流電源：約100mA
使用温度範囲：0～55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約220g

性能

変換精度：±0.1%
変換速度：250μs／4CH
変換データ：出力レンジに対し0～10000
温度係数：±0.015％／℃
出力回路の遅延時間：250μs以下（0→90%）
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：出力0－出力1－出力2－出力3－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
1500V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

コンフィギュレータソフトウェア設定

コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。

パネル図

端子配列

■出力の配線

■供給電源の配線

データ変換

応答時間

アナログ出力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の出力信号が上位機器（マスタ）の通信用ASICに与えられたときに、アナログ出力信号が90%まで到達するまでの時間です。
T_COM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅱ伝送周期。
MECHATROLINK-Ⅱの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。

T_O：出力ユニット遅延時間≦出力内部処理遅延時間（Td）（機器の対応できる伝送周期の最小値1回分）＋変換速度（Te）＋
出力回路の遅延時間（Tf）

T_OUT：出力ユニット応答時間≦T_O＋T_COM

例）MECHATROLINK-II伝送周期：0.5msの場合
出力ユニット遅延時間（T_O）：内部処理遅延時間（0.5ms）＋変換速度（0.25ms）＋出力回路の遅延時間（0.25ms）＝1.0 [ms]
出力ユニット応答時間（T_OUT）：T_O（1.0ms）＋T_COM（0.5ms）＝1.5 [ms]