NS-7772-F Rev.3
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R7G4HML3-6-YVF4

リモートI/O R7G4H シリーズ

少点数入出力ユニット

(MECHATROLINK-Ⅲ用、高速直流電圧出力、絶縁4点、ねじ端子台)
主な機能と特長
●MECHATROLINK-III用高速直流電圧4点出力の少点数入出力ユニット
●コンフィギュレータソフトウェア(形式:R7CFG)を用いることにより、出力1点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能

形式:R7G4HML3-6-YVF4-R①

価格

基本価格 90,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード:R7G4HML3-6-YVF4-R①
①は下記よりご選択下さい。
(例:R7G4HML3-6-YVF4-R/UL/Q)
・オプション仕様(例:/C01/SET)

端子台

6:電源用:ねじ端子台
    通信用:MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
    入出力用:ねじ端子台

種類

YVF4:高速直流電圧出力4点

供給電源

◆直流電源
R:24V DC(許容範囲 ±10%、リップル含有率 10%p-p以下)

①付加コード(複数項指定可能)

◆規格適合
無記入:CE適合品
/UL:UL、CE適合品
◆オプション仕様
無記入:なし
/Q:あり(オプション仕様より別途ご指定下さい。)

オプション仕様(複数項指定可能)

◆コーティング(詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。)
/C01:シリコーン系コーティング +1,000円
/C02:ポリウレタン系コーティング +1,000円
/C03:ラバーコーティング +1,000円
(/C03は付加コード(規格適合)の「/UL」は選択できません。)
◆出荷時設定
/SET:仕様伺書(図面番号:NSU-7772-YVF4)通りに設定 +0円

関連機器

・コンフィギュレータソフトウェア(形式:R7CFG)
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードが可能です。
本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です。
対応するケーブルの形式につきましては、ホームページダウンロードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご参照下さい。

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK-III:MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・出力信号:M3ねじ2ピース端子台接続
(締付トルク0.5N・m)
圧着端子:「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ:日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ:0.25~1.65mm2(AWG22~16)
端子ねじ材質:鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質:難燃性灰色樹脂
アイソレーション:出力0-出力1-出力2-出力3-
MECHATROLINK・FE-供給電源間
出力ゼロ調整:R7CFGにより設定
出力スパン調整:R7CFGにより設定
出力レンジ設定:R7CFGにより設定
通信断時出力設定:R7CFGにより設定
出力クリア値設定:R7CFGにより設定
状態表示ランプ:PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示
(詳細は取扱説明書を参照下さい)
■推奨圧着端子

MECHATROLINK-III仕様

伝送速度:100Mbps
伝送距離:最大6300m
局間距離:最大100m
伝送ケーブル:MECHATROLINK専用ケーブル
(安川コントロール株式会社製 形式:JEPMC-W6013-□-E)
コネクタ:タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI/Oコネクタ
最大接続スレーブ数:最大62局
(マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい)
対応伝送周期:125μs、250μs、500μs、1~64ms(1ms刻み)
対応通信周期:125μs~64ms
対応プロファイル:標準I/Oプロファイル(サイクリック通信モード時)、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル(イベントドリブン通信モード時)
伝送バイト数:16バイト
局アドレス設定:03H~EFH(ロータリスイッチにより設定)
サイクリック通信モード:サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード:イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能:非対応

出力仕様

■低レンジ出力
出力レンジ:-1~+1V DC、0~1V DC、-0.5~+0.5V DC
許容負荷抵抗:100kΩ以上
■高レンジ出力
出力レンジ:-10~+10V DC、-5~+5V DC、0~10V DC、
0~5V DC、1~5V DC
許容負荷抵抗:100kΩ以上
■出力範囲
-10~+10V DC以外:出力レンジの-15~+115%
-10~+10V DC:約-11.5~+11.5V DC

設置仕様

消費電流
・直流電源:約100mA
使用温度範囲:-10~+55℃
保存温度範囲:-20~+65℃
使用湿度範囲:30~90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気:腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付:壁またはDINレール取付(35mmレール)
質量:約220g

性能

変換精度:±0.1%
変換速度:200μs/4CH
変換データ:出力レンジに対し0~10000
温度係数:±0.015%/℃
出力回路の遅延時間:250μs以下(0→90%)
絶縁抵抗:100MΩ以上/500V DC
耐電圧:出力0-出力1-出力2-出力3-
MECHATROLINK・FE-供給電源間
1500V AC 1分間

適合規格

適合EU指令:
電磁両立性指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
認定安全規格:
UL/C-UL 一般安全規格
  (UL 61010-1, CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12)
  (UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201)

コンフィギュレータソフトウェア設定

コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア(形式:R7CFG)の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。

パネル図

端子配列

■出力の配線
■供給電源の配線

MECHATROLINK対応コマンド

データ変換

応答時間

アナログ出力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の出力信号を本器(スレーブ)の通信用ASICが受信してから、アナログ出力信号が90%まで到達するまでの時間です。
TCOM:上位機器(マスタ)で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期。
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。

TOUT:出力ユニット応答時間≦出力内部処理遅延時間(Td)(機器の対応できる伝送周期の最小値1回分)+変換速度(Te)+
出力回路の遅延時間(Tf)

例、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期:1msの場合
  出力ユニット応答時間(TOUT):出力内部処理遅延時間(0.125ms)+変換速度(0.20ms)+出力回路の遅延時間(0.25ms)
   =0.575 [ms]

ビット配置

アナログ出力ユニットは、コンフィギュレータソフトウェア(形式:R7CFG)にてスケーリングが可能です。詳細はコンフィギュレータソフトウェアの取扱説明書をご参照下さい。

外形寸法図(単位:mm)・端子番号図

取付寸法図(単位:mm)

ブロック図・端子接続図

EMC(電磁両立性)性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注)FE端子は保護接地端子(Protective Conductor Terminal)ではありません。