CS-7772-I Rev.2

R7G4HML3-6-STYVS1

远程 I/O R7G4H 系列

少点数 I/O 模块

(MECHATROLINK-Ⅲ用、自整角机输入・直流电压/电流输出、1点、隔离、螺丝端子盘、信息传输命令)
主要的功能与特长
●用于MECHATROLINK-III，以自整角机1点为输入、直流电压/电流1点为输出的少点数输入输出模块。
●通过组态软件 (机型: R7CFG) 可进行零点及量程的调整、缩放设定的变更等。
 

机型: R7G4HML3－6－STYVS1－R①

订货时的指定事项

・机型: R7G4HML3－6－STYVS1－R①
　①在下列代码中选择。
 （例如: R7G4HML3－6－STYVS1－R/Q)
・选配规格（例如: /C01/SET）

端子盘

6: 电源: 螺丝端子盘
    通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
    输入输出: 螺丝端子盘

类型

STYVS1: 自整角机1点输入・直流电压/电流1点输出模块

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

①附加代码

◆选配规格
未填写：无选配规格
/Q：选配规格（请从选配规格之项另行选择）

选配规格（可指定多项）

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-7772-STYVS1) 设定

相关产品

・组态软件（机型: R7CFG）
可从本公司的网站下载组态软件。
　将本产品连接到电脑时，需要专用的连接电缆线。所需专
　用电缆线的型号请参照本公司网站的下载网站或组态软件
　的使用说明书。
　注）此软件的运作状况是在日文版与英文版OS上确认的。

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK-III: MECHATROLINK-III专用连接器
・供电电源、输入输出信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固
　扭矩为0.5N·m)
压接端子: 请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd、
　Nichifu Co.,Ltd
・适用电缆线: 0.25～1.65mm2 (AWG22～16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入－输出－MECHATROLINK・FE－供电电源间
状态显示灯: 用PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
参数设定: 用组态软件 (机型: R7CFG) 可设定以下内容。详细内容请参照使用说明书。
・角度量程
・移动平均次数
・折线线性化点数
・折线线性化设定
・输出范围
・缩放值
・通信断开时的设定
■推荐压接端子

MECHATROLINLK-Ⅲ 规格

传输速度: 100Mbps
传输距离: 最远6300m
站间距离: 最远100m
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用Yaskawa
Controls Co.,Ltd生产的，机型为JEPMC-W6013-□-E的产品)
连接器: TE Connectivity 生产的工业 mini I/O 连接器
连接从站数: 最多62站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同，请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 125μs、250μs、500μs、1～64ms (设定刻度为1ms)
通信周期: 125μs～64ms
文件: 标准I/O文件 (循环通信模式时)、事件驱动通信ID情报获取文件(事件驱动通信模式时)
传输字节数: 16字节
站地址设定: 03H～EFH (用旋转开关设定)
循环通信模式: 支持循环通信
事件驱动通信模式: 支持事件驱动通信
信息通信命令: 01H、7FH
其他从站监控功能: 无

输入规格

测量范围: 0～360°
角度量程: 60～360°
输入电阻: 1MΩ以上
额定输入电压: 90V AC、50/60Hz
同步信号输入电压 (与自整角机的供电电源通用):
85～132V AC、50/60Hz

输出规格

■电流输出
输出范围: 4～20mA DC
允许负载电阻: 550Ω以下
可输出的范围: 输出范围的-15～+115%
■电压输出
输出范围: -10～+10V DC、-5～+5V DC、0～10V DC、
0～5V DC、1～5V DC
允许负载电阻: 100kΩ以上
可输出的范围
・-10～+10V DC以外: 输出范围的-15～+115%
・-10～+10V DC: 约-11.5～+11.5V DC

设置规格

消耗电流
・直流电源: 约100mA
使用温度范围: -10～+55℃
存放温度范围: -20～+65℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 壁面安装或DIN 导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约220g

性能

转换精度
・自整角机输入
　折线增益为1V以下时: ±0.2%或±0.5°中大的值
　折线增益超过1V时: 转换精度×折线增益
・直流输出: ±0.1%
转换速度:
・自整角机输入
　同步信号输入频率50Hz: 20ms
　同步信号输入频率60Hz: 16.7ms
・直流输出: 200μs
转换数据
・自整角机输入: 输入范围相对于0～10000
・直流输出: 输出范围相对于0～10000
温度系数
・自整角机输入: ±0.015%/℃ (相对于最大量程的%)
・直流输出: ±0.015%/℃
输入电路的延迟时间: 100ms以下 (0-90%)
输出电路的延迟时间: 250μs以下 (0→90%)
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 输入－输出－MECHATROLINK・FG－供电电源间
1500V AC　1分钟

适用标准

EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
低电压指令
　EN 61010-1、EN 61010-2-201
　测量类别Ⅲ（输入）
　污染等级2
输入－电源间　一般绝缘 (300V)
RoHS指令

组态软件的设定

用组态软件 (机型: R7CFG) 可设定以下内容。
有关组态软件的使用方法，请参照R7CFG的使用说明书。

面板图

端子排列

■输入输出端子的排列
■供电电源端子的排列

MECHATROLINK 架构命令参数

数据转换

■输入输出范围与转换数据 (出厂时的设定值)

响应时间

模拟量输入模块的响应时间是指，从接收到0→100%的步进式输入信号，到本产品 (从机) 的通信用ASIC发送90%的输入信号的时间。
模拟量输出模块的响应时间是指，从本产品 (从机) 的通信用ASIC接收到0→100%的步进式输出信号，到模拟量输出信号达到90%的时间。
TCOM: 在主机设定的MECHATROLINK-Ⅲ传输周期
       MECHATROLINK-Ⅲ的传输周期取决于系统构成与设定。

TINP: 输入模块的响应时间 ≤ 输入电路的延迟时间 (Ta) ＋ 转换速度 (Tb) × 移动平均次数 ＋ 输入内部处理延迟时间 (Tc) (2次传输周期)

TOUT: 输出模块的响应时间 ≤ 输出内部处理延迟时间 (Td) (模块可处理的1次最小传输周期) ＋ 转换速度 (Te) ＋ 输出电路的延迟时间 (Tf)

例) 移动平均次数: 1次、同步信号输入频率: 50Hz、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期: 1ms 时
输入模块的响应时间 (TINP): 输入电路的延迟时间 (100ms) ＋ 转换速度 (20ms) × 移动平均次数 (1次) ＋
输入内部处理延迟时间 (1ms × 2) ＝ 122［ms］
输出模块的响应时间 (TOUT): 输出内部处理延迟时间 (0.125ms) ＋ 转换速度 (0.2ms) ＋ 输出电路的延迟时间 (0.25ms)
＝ 0.575［ms］

数据位分配

模拟量输入输出模块可用组态软件 (机型: R7CFG) 进行缩放。详细内容请参照组态软件的使用说明书。

外形尺寸图（单位 : mm）・端子编号图

安装尺寸图（单位: mm）

简易电路图・端子接线图

为了保持EMC（电磁兼容指令）性能，请将FE端子进行接地。
注）FE端子不是保护接地端子（Protective Conductor Terminal）。