NS-7772-D Rev.3
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R7G4HML3-6-PA1

リモートI/O R7G4H シリーズ

少点数入出力ユニット

(MECHATROLINK-Ⅲ用、ロータリエンコーダ速度・位置1点入力、ねじ端子台)
主な機能と特長
●MECHATROLINK-III用ロータリエンコーダ速度・位置1点入力の少点数入出力ユニット
●コンフィギュレータソフトウェア(形式:R7CFG)を用いることにより、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能

形式:R7G4HML3-6-PA1①-R②

価格

基本価格 58,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード:R7G4HML3-6-PA1①-R②
①、②は下記よりご選択下さい。
(例:R7G4HML3-6-PA1A7-R/Q)
・オプション仕様(例:/C01/SET)

端子台

6:電源用:ねじ端子台
    通信用:MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
    入出力用:ねじ端子台

種類

PA1:ロータリエンコーダ速度・位置入力1点

①入力信号

A1:5V オープンコレクタ
A4:12V オープンコレクタ
A7:24V オープンコレクタ
J:RS-422 ラインドライバ・パルス

供給電源

◆直流電源
R:24V DC(許容範囲 ±10%、リップル含有率 10%p-p以下)

②付加コード

◆オプション仕様
無記入:なし
/Q:あり(オプション仕様より別途ご指定下さい。)

オプション仕様(複数項指定可能)

◆コーティング(詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。)
/C01:シリコーン系コーティング +1,000円
/C02:ポリウレタン系コーティング +1,000円
/C03:ラバーコーティング +1,000円
◆出荷時設定
/SET:仕様伺書(図面番号:NSU-7772-PA1)通りに設定 +0円

関連機器

・コンフィギュレータソフトウェア(形式:R7CFG)
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードが可能です。
本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です。
対応するケーブルの形式につきましては、ホームページダウンロードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご参照下さい。

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK-III:MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・入出力信号:M3ねじ2ピース端子台接続
(締付トルク0.5N・m)
圧着端子:「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ:日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ:0.25~1.65mm2(AWG22~16)
端子ねじ材質:鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質:難燃性灰色樹脂
アイソレーション:入力・出力・センサ用電源-
MECHATROLINK・FE-供給電源間
状態表示ランプ:PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示
(詳細は取扱説明書を参照下さい)
パラメータ設定:コンフィギュレータソフトウェア(形式:R7CFG)にて以下の設定などが可能です。
・データタイプ
・カウント方法
・カウンタ形式
・周波数レンジ
・ドロップアウト
・MECHATROLINK-IIIコマンド
・警報タイプ
・外部ラッチ
(詳細は取扱説明書を参照下さい)
コマンド:読み出しデータ選択、ラッチ、リセット、ラッチデータクリア、リセットデータクリア、プリセット、警報出力
(詳細は取扱説明書を参照下さい)
■推奨圧着端子

MECHATROLINK-III仕様

伝送速度:100Mbps
伝送距離:最大6300m
局間距離:最大100m
伝送ケーブル:MECHATROLINK専用ケーブル
(安川コントロール株式会社製 形式:JEPMC-W6013-□-E)
コネクタ:タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI/Oコネクタ
最大接続スレーブ数:最大62局
(マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい)
対応伝送周期:125μs、250μs、500μs、1~64ms(1ms刻み)
対応通信周期:125μs~64ms
対応プロファイル:標準I/Oプロファイル(サイクリック通信モード時)、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル(イベントドリブン通信モード時)
伝送バイト数:16バイト
局アドレス設定:03H~EFH(ロータリスイッチにより設定)
サイクリック通信モード:サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード:イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能:非対応

入力仕様

センサ用電源*1(外部より供給):24V DC±10%、リップル含有率 5%p-p以下、20mA以上1A以下
*1、パルス入力回路でも使用するため、必ず外部から供給して下さい。リセット入力、ラッチ入力を使用する場合の消費電流は、各入力電流が別途加算されます。
エンコーダ電源(外部より供給、A□のみ):
 A1 5V DC±5%、1A以下
 A4 12V DC±5%、1A以下
 A7 24V DC±5%、1A以下
■エンコーダパルス設定
●オープンコレクタ
最大周波数
・位置変換データ:400kHz(4逓倍時)
・速度変換データ:100kHz
検出電源/電流、オフ(以上)、オン(以下)
・5V:約4V DC/4.4mA、3kΩ/3.3V、300Ω/1V
・12V:約10V DC/5.7mA、3kΩ/6.5V、400Ω/1.8V
・24V:約22V DC/7.8mA、3kΩ/11.5V、300Ω/2V
相:A相、B相、Z相
A相のみ、またはB相のみの入力では動作しません。
A/B相
・位置変換データ:5μs以上(ON/OFFとも)
・速度変換データ:5μs以上(ON/OFFとも)
Z相
・1ms以上(ファームウェアバージョンV1.10)
・0.5μs以上(ファームウェアバージョンV1.11以降)
●RS-422ラインドライバ・パルス
最大周波数
・位置変換データ:4MHz(4逓倍時)
・速度変換データ:100kHz
受信素子:RS-422レシーバ相当
相:A相、B相、Z相
A相のみ、またはB相のみの入力では動作しません。
A/B相
・位置変換データ:0.5μs以上(ON/OFFとも)
・速度変換データ:5μs以上(ON/OFFとも)
Z相
・1ms以上(ファームウェアバージョンV1.10)
・0.5μs以上(ファームウェアバージョンV1.11以降)
■リセット入力(接点入力)
点数:1点
コモン:プラスコモン(NPN対応)
定格入力電圧:本器へのセンサ用電源入力が定格入力電圧となります。
入力電流:5.5mA以下/点(24V DC時)
ON電圧/ON電流:15V DC以上(RSTと+24V1間)/
3.5mA以上
OFF電圧/OFF電流:5V DC以下(RSTと+24V1間)/
1mA以下
入力抵抗:約4.4kΩ
ON遅延時間:50μs以下
OFF遅延時間:500μs以下
リセットパルス幅:50ms以上
■ラッチ入力(接点入力)
点数:1点
コモン:プラスコモン(NPN対応)
定格入力電圧:本器へのセンサ用電源入力が定格入力電圧となります。
入力電流:5.5mA以下/点(24V DC時)
ON電圧/ON電流:15V DC以上(LCHと+24V1間)/
3.5mA以上
OFF電圧/OFF電流:5V DC以下(LCHと+24V1間)/
1mA以下
入力抵抗:約4.4kΩ
ON遅延時間:10μs以下
OFF遅延時間:10μs以下

出力仕様

■警報出力(オープンコレクタ出力)
点数:2点
コモン:マイナスコモン(NPN対応)
定格負荷電圧:24V DC±10%
定格出力電流:0.1A/点
残留電圧:1.2V以下
漏れ電流:1mA以下
ON遅延時間:50μs以下
OFF遅延時間:500μs以下

設置仕様

消費電流
・直流電源:約80mA
使用温度範囲:-10~+55℃
保存温度範囲:-20~+65℃
使用湿度範囲:30~90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気:腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付:壁またはDINレール取付(35mmレール)
質量:約220g

性能

速度変換精度:±0.1%
速度変換データ:入力レンジに対し0~10000
位置変換データ
・リングカウンタ:0~4,294,967,295
・リニアカウンタ:-2,100,000,000~+2,100,000,000
絶縁抵抗:100MΩ以上/500V DC
耐電圧:入力・出力・センサ用電源-
MECHATROLINK・FE-供給電源間
1500V AC 1分間

適合規格

適合EU指令:
電磁両立性指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

コンフィギュレータソフトウェア設定

コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア(形式:R7CFG)の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。

パネル図

端子配列

■R7G4HML3-6-PA1J(RS-422ラインドライバ入力)
■R7G4HML3-6-PA1A□(オープンコレクタ入力)
■供給電源の配線

MECHATROLINK対応コマンド

データ変換

■入出力レンジと変換データ(出荷時設定値)

ビット配置

アナログ入出力ユニットは、コンフィギュレータソフトウェア(形式:R7CFG)にてスケーリングが可能です。詳細はコンフィギュレータソフトウェアの取扱説明書をご参照下さい。
■ステータス

外形寸法図(単位:mm)・端子番号図

取付寸法図(単位:mm)

ブロック図・端子接続図

EMC(電磁両立性)性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注)FE端子は保護接地端子(Protective Conductor Terminal)ではありません。