CS-7772-D Rev.2

R7G4HML3-6-PA1

远程 I/O R7G4H 系列

少点数 I/O 模块

(MECHATROLINK-Ⅲ用、编码器速度・位置输入、1点、
螺丝端子盘)
主要的功能与特长
●用于MECHATROLINK-III，以编码器速度·位置 (1点) 为输入的少点数输入输出模块
●通过组态软件 (机型: R7CFG) 可进行零点及量程的调整、缩放设定的变更等。

机型: R7G4HML3－6－PA1①－R②

订货时的指定事项

・机型: R7G4HML3－6－PA1①－R②
　①、②在下列代码中选择。
（例如: R7G4HML3－6－PA1A7－R/Q)
・选配规格（例如: /C01/SET）

端子盘

6: 电源: 螺丝端子盘
通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
输入输出: 螺丝端子盘

类型

PA1: 编码器速度・位置1点输入模块

①输入信号

A1: 5V 集电极开路
A4: 12V 集电极开路
A7: 24V 集电极开路
J: RS-422 线路驱动器脉冲

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

②附加代码

◆选配规格
未填写：无选配规格
/Q：选配规格（请从选配规格之项另行选择）

选配规格（可指定多项）

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-7772-PA1) 设定

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK-III: MECHATROLINK-III专用连接器
・供电电源、输入输出信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固
　扭矩为0.5N·m)
压接端子: 请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd、
　Nichifu Co.,Ltd
・适用电缆线: 0.25～1.65mm² (AWG22～16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入・输出・传感器电源－MECHATROLINK・FE－供电电源间
状态显示灯: 用PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
参数设定: 用组态软件 (机型: R7CFG) 可设定以下内容。详细内容请参照使用说明书。
・数据类型
・计数方法
・计数器类型
・频率范围
・下限截止
・MECHATROLINK-III命令
・报警类型
・外部锁存
命令: 选择读出数据、锁存、复位、清除锁存数据、清除复位数据、预设、报警输出 (详细内容请参照使用说明书)
■推荐压接端子

MECHATROLINLK-Ⅲ 规格

传输速度: 100Mbps
传输距离: 最远6300m
站间距离: 最远100m
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用Yaskawa
Controls Co.,Ltd生产的，机型为JEPMC-W6013-□-E的产品)
连接器: TE Connectivity 生产的工业 mini I/O 连接器
连接从站数: 最多62站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同，请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 125μs、250μs、500μs、1～64ms (设定刻度为1ms)
通信周期: 125μs～64ms
文件: 标准I/O文件 (循环通信模式时)、事件驱动通信ID情报获取文件(事件驱动通信模式时)
传输字节数: 16字节
站地址设定: 03H～EFH (用旋转开关设定)
循环通信模式: 支持循环通信
事件驱动通信模式: 支持事件驱动通信
其他从站监控功能: 无

输入规格

传感器电源＊ (由外部提供): 24V DC±10%、纹波系数为
5%p-p以下、20mA以上1A以下
＊、也用于脉冲输入电路，因此必须从外部进行供电。
使用复位输入、锁存输入时的消耗电流要加算各输入
电流。
编码器电源 (由外部提供、只限于输入信号A□):
　A1　5V DC±5%、1A以下
　A4　12V DC±5%、1A以下
　A7　24V DC±5%、1A以下
■编码器脉冲的设定
●集电极开路
最大频率
・位置转换数据: 400kHz (4倍递增时)
・速度转换数据: 100kHz
检测电源/电流、OFF (以上)、ON (以下)
・5V: 约4V DC/4.4mA、3kΩ/3.3V、300Ω/1V
・12V: 约10V DC/5.7mA、3kΩ/6.5V、400Ω/1.8V
・24V: 约22V DC/7.8mA、3kΩ/11.5V、300Ω/2V
相: A相、B相、Z相 (只有A相或只有B相的输入时不能运作)
A/B相
・位置转换数据: 5μs以上 (ON/OFF)
・速度转换数据: 5μs以上 (ON/OFF)
Z相
・1ms以上 (固件版本1.10)
・0.5μs以上 (固件版本1.11或更高版本)
●RS-422线路驱动器・脉冲
最大频率
・位置转换数据: 4MHz (4倍递增时)
・速度转换数据: 100kHz
收信元件: 相当于 RS-422接收器
相: A相、B相、Z相 (只有A相或只有B相的输入时不能运作)
A/B相
・位置转换数据: 0.5μs以上 (ON/OFF)
・速度转换数据: 5μs以上 (ON/OFF)
Z相
・1ms以上 (固件版本1.10)
・0.5μs以上 (固件版本1.11或更高版本)
■复位输入 (接点输入)
点数: 1
公共端: 正公共端 (NPN)
额定输入电压: 传感器电源输入即为额定输入电压
输入电流: 5.5mA以下/点 (24V DC时)
ON电压/ON电流: 15V DC以上 (RST与+24V1之间)/
3.5mA以上
OFF电压/OFF电流: 5V DC以下 (RST与+24V1之间)/
1mA以下
输入电阻: 约4.4kΩ
ON延迟时间: 50μs以下
OFF延迟时间: 500μs以下
复位脉宽: 50ms以上
■锁存输入 (接点输入)
点数: 1
公共端: 正公共端 (NPN)
额定输入电压: 传感器电源输入即为额定输入电压
输入电流: 5.5mA以下/点 (24V DC时)
ON电压/ON电流: 15V DC以上 (LCH与+24V1之间)/
3.5mA以上
OFF电压/OFF电流: 5V DC以下 (LCH与+24V1之间)/
1mA以下
输入电阻: 约4.4kΩ
ON延迟时间: 10μs以下
OFF延迟时间: 10μs以下

输出规格

■报警输出 (集电极开路输出)
点数: 2
公共端: 负公共端 (NPN)
额定负载电压: 24V DC±10%
额定输出电流: 0.1A/点
残留电压: 1.2V以下
漏电流: 1mA以下

ON延迟时间: 50μs以下

OFF延迟时间: 500μs以下

设置规格

消耗电流
・直流电源: 约80mA
使用温度范围: -10～+55℃
存放温度范围: -20～+65℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 壁面安装或DIN 导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约220g

性能

速度转换精度: ±0.1%
速度转换数据: 0～10000对应于输入范围
位置转换数据
・环型计数器: 0～4,294,967,295
・线性计数器: -2,100,000,000～+2,100,000,000
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 输入・输出・传感器电源－MECHATROLILNK・FE－供电电源间　1500V AC　1分钟