KS-7774-C Rev.3

R7G4FML3-6-DC16B

리모트 I/O R7G4F 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈

(MECHATROLINK-Ⅲ용, PNP 트랜지스터 출력 16점, 나사 단자대)
주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-III용 PNP 트랜지스터 16점 출력인 소채널 입출력 모듈

형식:R7G4FML3-6-DC16B-R①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드:R7G4FML3-6-DC16B-R①
  ①은 아래에서 선택해 주십시오.
 (예:R7G4FML3-6-DC16B-R/UL/Q)
• 옵션 사양(예:/C01)

단자대

6:전원용:나사 단자대
     통신용:MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
     입출력용:나사 단자대

종류

DC16B:PNP 트랜지스터 출력 16점

공급 전원

◆직류 전원
R:24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

①부가 코드(복수항 지정 가능)

◆규격&인증
무기입:CE 적합품
/UL:UL, CE 적합품
◆옵션
무기입:없음
/Q:있음(옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오)

옵션 사양

◆코팅(상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오)
/C01:실리콘계 코팅(Silicone coating)
/C02:폴리우레탄계 코팅(Polyurethane coating)
/C03:고무계 코팅(Rubber coating)
(/C03은 부가 코드 (규격&인증) 「/UL」를 선택할 수 없습니다.)

기기 사양

접속 방식
· MECHATROLINK-III:MECHATROLINK-III 전용 커넥터
· 공급전원, 출력 신호:M3나사 2블록 단자대 접속
  (조임 토크 0.5N·m)
압착 단자:「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커:J.S.T.MFG.CO.,LTD., NICHIFU CO.,LTD.
· 적용 전선 사이즈:0.25∼1.65mm2 (AWG 22∼16)
단자 나사 재질:철에 니켈도금
하우징 재질:난연성 회색 수지
아이솔레이션:출력-MECHATROLINK · FE-공급전원 간
통신 중단 시의 출력 설정:출력 유지, 출력 클리어
(R7CFG로 설정, 출하 시의 설정:출력 유지)
상태 표시 램프:PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2 로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
접점 출력 상태 표시 램프:ON 시 녹색불 점등
■권장 압착 단자

MECHATROLINK-Ⅲ 사양

전송 속도:100Mbps
전송 거리:최대 6300m
국간 거리:최대 100m
전송 케이블:MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식:JEPMC-W6013-□-E)
커넥터:공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수:62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기:125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기:125μs∼64ms
대응 프로필:표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수:16 바이트
국 어드레스 설정:03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드:사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드:이벤트 드리븐 통신 대응
기타 슬레이브 감시 기능:없음

출력 사양

코먼:플러스 코먼 (PNP), 16점/코먼
동시에 출력 가능한 최대 점수:무제한 (24V DC 일 때)
정격 부하 전압:24V DC±10%, 리플 함유율 (ripple)
5%p-p 이하
정격 출력 전류:0.1A/점, 1.6A/코먼
잔류 전압:1.2V 이하
누설 전류:0.1mA 이하
ON 지연 시간:0.2ms 이하
OFF 지연 시간:0.5ms 이하
과전류 보호 기능:과전류가 검출되면 전류값을 제한
과열 보호 기능:과열이 검출되면 출력을 OFF
(유도성 부하 (솔레노이드 등) 를 연결하는 경우에는 부하와 다이오드를 병렬로 연결해 주십시오.)

설치 사양

소비 전류
· 직류 전원:약 80mA
사용 온도 범위:-10∼+55℃
보존 온도 범위:-20∼+65℃
사용 습도 범위:30∼90%RH(결로되지 않을 것)
사용 주위 환경:부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치:벽 또는 DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량:약 190g

성능

절연 저항:100MΩ 이상/500V DC
내전압:출력-MECHATRORINK · FE-공급전원 간
1500V AC 1분간

규격&인증

EU conformity:
전자 양립성 지령 (EMC지령)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령
안전 인증 규격:
UL/C-UL 일반 안전 규격
  (UL 61010-1, CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12) 
  (UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201)

전면도 및 측면도

단자 배열

■출력 단자의 배열
■공급전원 단자의 배열

MECHATROLINK 대응 커맨드

응답 시간

접점 출력 모듈의 응답 신간은 전송로부터 수신 완료 시 모듈이 신호를 출력 할 때까지의 시간입니다.
TCOM:상위 기기 (마스터) 에서 설정한 MECHATROLINK-Ⅲ 전송주기
MECHATROLINK-Ⅲ의 전송주기는 시스템 구성 및 설정에 따라 다릅니다.

TOUT:출력 모듈 응답 시간 ≤ Td 내부 처리 지연 시간 (기기가 대응할 수 있는 전송 주기의 최소값 1회분)+Te 출력 회로의 지연 시간 (ON 지연 시간 또는 OFF 지연 시간)

예)MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기:0.5ms 인 경우
출력 모듈 응답 시간 (TOUT):내부 처리 지연 시간 (0.125ms)+출력 회로의 지연 시간 (0.5ms)=0.625[ms]

비트 배치

외형 치수도(단위:㎜)&단자 번호도

설치 치수도(단위:mm)

블록도&단자 접속도

EMC (전자 양립성) 성능을 유지하기 위하여 FE 단자를 접지해 주십시오.
주) FE 단자는 보호 접지 단자 (Protective Conductor Terminal)가 아닙니다.