KS-8468 Rev.4

R3-TC2

리모트 I/O R3 시리즈

온도 조절 모듈

주요 기능과 특징
●2루프 제어 가능
●유니버설 입력 2점, 제어 출력 4점, 접점 입력 2점, 클램프식 전류 센서 입력 2점
●유니버설 입력은 써머커플, RTD, 직류 전류, 직류 전압에 대응하며 개별적으로 설정 가능
●접점 입력을 할당함으로써 뱅크의 전환과 동작 모드의 전환이 가능
●제어 출력은 MV값, PV값, 경보 출력의 전환이 가능
●클램프식 교류 전류 센서로 단선 검출과 과전류 검출이 가능
●오토 튜닝을 통해 PID 파라미터를 자동 설정 가능
●R3 베이스 (형식：R3-BS02) 와 통신 모듈 (형식：R3-
NM3)과 본 제품이 최소 구성
●컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R3CON) 를 통해 컴퓨터로 설정 가능
●기타 R3 시리즈의 입출력 모듈과 동일한 베이스에서 사용 가능

형식：R3－TC2①S②

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R3－TC2①S②
  ①, ②는 아래에서 선택해 주십시오.
 （예：R3－TC2AS/Q）
• 옵션 사양 (예：/C01)

제어 루프

2：2루프

①제어 출력

A：0∼20mA DC (부하저항 500Ω 이하)  2점
     오픈 컬렉터  2점
V：0∼10V DC (부하저항 2kΩ 이상)  2점
     오픈 컬렉터  2점
P：12V 전압 펄스 (부하저항 600Ω 이상)  2점
     오픈 컬렉터  2점

통신

S：싱글 통신

②부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）

관련 기기

· 통신 모듈 (형식：R3-NM3)
  (기타 통신 모듈에는 대응하지 않습니다.)
· 컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R3CON)
  컨피그레이터 소프트웨어는 당사의 홈페이지에서 다운로
  드 할 수 있습니다.
  본 제품을 컴퓨터에 접속할 때 전용 케이블이 필요합니다.
  적용하는 케이블의 형식은 홈페이지의 다운로드 사이트
  또는 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해
  주십시오.
· 클램프식 교류 전류 센서 (형식：CLSE)
  (히터 단선 검출에 사용합니다.)

기기 사양

접속 방식
· 내부통신버스：베이스（형식：R3－BS□）에 접속
· 입력신호, 제어출력：M3나사 2블록 단자대 접속
  (조임 토크 0.5N·m)
· 내부전원：베이스（형식：R3－BS□）를 통해 공급 
권장 압착 단자：적용 압착 단자 사이즈 도면 참조
(슬리브 압착 단자는 사용 불가)
· 적용 전선 사이즈：0.3∼0.75mm2
단자 나사 재질：철에 니켈도금
아이솔레이션：유니버설 입력1 (Pv1)-유니버설 입력2
(Pv2)-CT 입력1 · 2 (클램프식 교류 전류 센서)-이벤트 입력1 · 2 (Di1 · Di2)-제어 출력1 · 2 (Mv1 · Mv2)-제어 출력3 · 4 (Do1 · Do2)-내부통신버스 · 내부전원 간
CT 입력 파형 조건
· 실효치 연산：제3고조파 15% 이하
RUN 표시 램프：2가지 색 (적색/녹색) LED
　내부통신버스 정상 시 적색불 점등
ERR 표시 램프：2가지 색 (적색/녹색) LED
　기기 이상 시 적색불 점등
　정상 동작 시 녹색불 점등
루프 상태 표시 램프 (RUN1)：루프1 동작시 적색불 점등
루프 상태 표시 램프 (AUTO1)：루프1 모드가 수동 모드시 소등, 자동 모드시 적색불 점등
루프 상태 표시 램프 (ERR1)：루프1 이상 발생중에 적색불 점등
루프 상태 표시 램프 (ALM1)：루프1 경보 발생중에 적색불 점등
루프 상태 표시 램프 (RUN2)：루프2 동작시 적색불 점등
루프 상태 표시 램프 (AUTO2)：루프2 모드가 수동 모드시 소등, 자동 모드시 적색불 점등
루프 상태 표시 램프 (ERR2)：루프2 이상 발생중에 적색불 점등
루프 상태 표시 램프 (ALM2)：루프2 경보 발생중에 적색불 점등
제어 방식：표준 PID 제어, 가열 냉각 ON/OFF 제어, 가열 냉각 PID 제어
비례대 (P)：0.1∼999.9 (온도 단위)
적분 시간 (I)：0.0∼9999.9 (초)
미분 시간 (D)：0.0∼9999.9 (초)
오토 튜닝：리미트 사이클 법
경보 기능：편차 상하한 경보, 절대값 상하한 경보 등
샘플링 주기：100ms
제어 주기：0.1∼99.9s
제어 출력 범위：-5∼+105%
파라미터 기억：E2PROM (불휘발성 메모리), 지우고 다시 쓰기 가능 횟수 10만회 이하
파라미터 설정：컴퓨터로 설정 (컨피그레이터 소프트웨어
R3CON 사용)
컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R3CON) 설정 가능 항목
· 입력 종류
· 입력 레인지
· 출력 레인지
· 냉접점 보상 (써머커플 입력시)：냉접점 센서는 입력 단
  자에 밀착 설치합니다. 유니버설 입력1, 2 각각 냉접점
  보상의 설정이 가능합니다.
■적용 압착 단자 사이즈 (M3 나사) (단위:mm)

입력 사양

■유니버설 입력1, 2 (Pv1, Pv2)
입력의 종류와 레인지의 변경에 대해서는 취급설명서를 참조해 주십시오.
●전류 입력
입력 저항：입력 저항기 49.9Ω 내장
입력 레인지：0∼20mA DC
●전압 입력 (-1000∼+1000mV DC 레인지)
입력 저항：10kΩ 이상
●전압 입력 (-10∼+10V DC 레인지)
입력 저항：1MΩ 이상
●써머커플 입력
입력 저항：10kΩ 이상
입력 레인지：표 1 참조
번아웃 검출 전류：4μA 이하
정밀도 보증 범위：표 1 참조
●RTD 입력 (2선식, 3선식)
입력 검출 전류：0.33mA 이하
입력 레인지：표 1 참조
허용 도선 저항：1선 당 20Ω 이하
●저항기 입력
입력 검출 전류：0.33mA 이하
입력 레인지：0∼4000Ω
허용 도선 저항：1선 당 20Ω 이하
●포텐셔미터 입력
입력 검출 전류：0.33mA 이하
입력 레인지：0∼4000Ω
허용 도선 저항：1선 당 20Ω 이하
■CT 입력1, 2
클램프식 교류 전류 센서
(센서：입력 신호)
　CLSE-R5：0∼5A AC
　CLSE-05：0∼50A AC
　CLSE-10：0∼100A AC
　CLSE-20：0∼200A AC
　CLSE-40：0∼400A AC
　CLSE-60：0∼600A AC
주파수：50/60Hz 공용 (45∼65Hz)
동작 입력 범위：정격의 0∼120%
과전류 강도：
　CLSE-R5：10A (연속)
　CLSE-05：60A (연속)
　CLSE-10：120A (연속)
　CLSE-20：240A (연속)
　CLSE-40：480A (연속)
　CLSE-60：720A (연속)
주) 480V 이하의 회로에서 사용해 주십시오.
■이벤트 입력1, 2 (Di1, Di2)
접점 입력 용량：3.3V　1mA
검출 레벨：
　단락 15kΩ/0.5V 이하
　오픈 350kΩ/2.5V 이상

출력 사양

제어 출력 4점을 할당함으로써 Mv, Ao, Do 로 설정할 수 있습니다.
■제어 출력1, 2 (Mv1, Mv2)
아래의 3가지 종류에서 1가지를 주문시에 코드로 지정해 주십시오.
●전류 출력
출력 레인지：0∼20mA DC
출력 범위：0∼23mA DC
허용부하저항：500Ω 이하
●전압 출력
출력 레인지：0∼10V DC
출력 범위：0∼11.5V DC
허용부하저항：2kΩ 이상
●전압 펄스
최대 주파수：1Hz
최소 펄스폭：1ms
H 레벨：12V±15%
L 레벨：0.5V 이하
허용부하저항：600Ω 이상
■제어 출력3, 4 (Do1, Do2)
●오픈 컬렉터
최대 주파수：1Hz
최소 펄스폭：1ms
출력 정격：50V DC　100mA (저항 부하)
포화 전압：0.5V DC

설치 사양

사용 온도 범위：-10∼+55℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：베이스（형식：R3－BS□）에 설치
질량：약 200g

성능

정밀도：
· 유니버설 입력1, 2 (Pv1, Pv2)：표 1 참조
· CT 입력1, 2 (클램프식 교류 전류 센서)：±2%
  (센서의 오차를 포함하지 않습니다.)
· 제어 출력1, 2 (Mv1, Mv2)：±0.5%
  (입력 정밀도에 가산)
점유 영역：8
소비 전류：120mA 이하
냉접점 보상 정밀도：0∼50℃범위내에서 ±2.0℃
온도 계수
· 유니버설 입력1, 2 (Pv1, Pv2)：±0.03%/℃
· CT 입력1, 2 (클램프식 교류 전류 센서)：±0.03%/℃
반응 속도：
· CT 입력1, 2 (클램프식 교류 전류 센서)：2s 이하
  (0→90%)
· 제어 출력1, 2 (Mv1, Mv2)：1s 이하
  (0→90%, 직류 출력)
번아웃 시간：10s 이하
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：
　유니버설 입력1 (Pv1)-유니버설 입력2 (Pv2)-CT 입력
　1, 2 (클램프식 교류 전류 센서)-이벤트 입력1, 2 (Di1,
　Di2)-제어 출력1, 2 (Mv1, Mv2)-제어 출력3, 4 (Do1,
　Do2)-내부통신버스 · 내부전원 간
　1000V AC　1분간
　내부전원-지면 간
　1500V AC　1분간

입력 종류, 레인지 및 정밀도

전면도 및 측면도

외형 치수도（단위：㎜）＆단자 번호도

블록도＆단자 접속도

시스템 구성 예