CS-4857 Rev.5

PSN1

操作部组件

SERVO-TOP II 电动执行器

(线性动作式 (推力最大3000N) )
主要的功能与特长
●用于控制阀的电动执行器 (驱动部)
●重量轻、体积小
●无电气性触点的高可靠性设计
●简单易懂的用户界面
●使用高分辨率步进电机
●具有停电时的安全保障功能

机型: PSN1－4①②－③④⑤

订货时的指定事项

・机型代码: PSN1－4①②－③④⑤
　①～⑤在下列代码中选择。
（例如: PSN1－421－AK3/E）
请使用订购表格 (No.ESU－4857)。
无特殊指定时，出厂时设定为本公司的标准出厂设定值。

行程

4: 0～40mm

①密封弹簧

1: 1500N
2: 3000N

②输出轴形状

1: M14 外螺纹、螺距1.5
2: 阀杆按钮

③输入信号

◆电流输入
A: 4～20mA DC (输入电阻 250Ω)
◆电压输入
6: 1～5V DC (输入电阻 1MΩ以上)

④供电电源

◆交流电源
K3: 100～120V AC (允许电压范围 90～132V AC、47～66Hz)
(不符合CE)
L3: 200～240V AC (允许电压范围 180～264V AC、47～66Hz)
◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

⑤附加代码

◆停电时的安全保障功能
未填写: 无停电时的安全保障功能
/E: 备有停电时的安全保障功能
◆接线口
未填写: G 1/2
/C: G 3/4
(选择停电时的安全保障功能代码「/E」时不能选择)

机器规格

保护等级: IP66
动作: 正动作、反动作 (用DIP开关设定。输入信号增加时，输出轴短缩的动作为反动作。)
输入信号异常低下时的动作: 伸长、短缩、停止 (用DIP开关设定)
输入信号异常低下检测阈值: 换算为电压 0.37±0.1V DC
接线口: 2－G 1/2 (/C時为 2－G 3/4)
端子盘: 7.62mm、M3螺丝端子 (紧固扭矩为0.5N·m)
端子螺丝材质: 黄铜表面镀镍
机壳材质: 压铸铝
涂装色: 银色
驱动电机: 步进电机
电机绝缘等级: E
电力控制元件: Power MOS-FET
行程检测: 非接触式角度传感器
全闭、全开位置调整范围: 全行程的任意位置
(用操作开关设定、最小行程为最大行程的8%)
全开、全闭信号 (伸长侧) 调整范围: 0～25%
全开、全闭信号 (短缩侧) 调整范围: 75～100%
伸长侧极限调整范围: -5～+25%
短缩侧极限调整范围: 75～105%
死区调整范围: 0.1～5.0%
重启限制时间调整范围: 0～30秒
开闭速度调整范围: 0.30～5.65mm/秒
电源断开时的输出轴动作位置: 0～100% (具有停电安全保障功能时)
隔离
・交流电源时: 信号－电源－序列信号－电池状态输出 (只限
　于具有停电安全保障功能时)－框体间
・直流电源时: 信号・电源－序列信号－电池状态输出 (只限
　于具有停电安全保障功能时)－框体间
保险丝
・交流电源时: 3A 玻璃管保险丝 (可更换)
・直流电源时: 6A 玻璃管保险丝 (可更换)
保护功能: 异常检测、温度异常上升保护、电机预热
电源显示灯: 绿色LED、接通电源时亮灯
输入显示灯: 绿色LED、正常时亮灯
异常检测显示灯: 红色LED、检测出异常时亮灯
(检测出温度异常上升时，每隔1秒进行闪烁)
手动操作功能: 具备
可设定的项目: 用编程器 (机型: PU－2□) 设定
・全闭、全开位置的调整
・伸长侧、短缩侧极限的调整
・全开、全闭信号的设定
・分割范围的设定
・开闭速度的设定
・死区幅度的调整
・重启限制时间的调整
・电源断开时的开闭速度的设定
　(只限于备有停电时的安全保障功能时)
・电源断开时的输出轴动作位置的设定
　(只限于备有停电时的安全保障功能时)
停电时的安全保障功能
・电池: 镍镉电池
・电池使用温度范围
　充电: 0～55℃
　存放: -20～+55℃ (长期存放时为-20～+45℃)
・电池寿命: 500次以上的充放电或3年之中短的一方
　(根据使用条件而异)
・可驱动电池的次数: 1次
・充电方式: 快速充完电后，进行涓流充电
・充电时间: 180分 (完全放电时)
・电池状态显示灯: 电池充满电时亮灯
　(电源断开时为OFF)
・充电显示灯: 快速充电时亮灯

输入规格

■电流输入
输入电阻: 内置输入电阻器
■强制开闭信号: 外部接点输入端子 (操作输出轴的强制短缩和强制伸长)
接点容量: 5V DC　2.5mA
检测阈值
　ON: 500Ω以下、1V以下
　OFF: 10kΩ以上、4V以上
■分割范围
请指定分割范围的类型和分割点。
分割范围的类型: LO 或 HI
分割点: 30～70%

输出规格

■开度输出: 4～20mA DC
允许负载电阻: 300Ω以下
■序列信号: 全开、全闭以及异常报警信号
集电极开路: 30V DC　100mA以下
饱和电压: 1V DC
■备有停电时的安全保障功能时
电池状态输出: 输出与电池状态显示灯同步的信号
电池充满电时ON (电源断开时为OFF)
集电极开路: 30V DC　100mA以下
饱和电压: 1V DC

设置规格

耗电量
・交流电源: 约240VA
・直流电源: 约3.7A
使用温度范围: -25～+55℃ (备有停电时的安全保障功能时，电池可充电温度范围为0～55℃)
使用湿度范围: 30～85%RH (无冷凝)
抗振性: 19.6m/s² (2G)以下
安装: 所有方向 (输出轴附近不能积有水或雨水等)
重量: 约5.9kg (备有停电时的安全保障功能时为约7.2kg)

性能

分辨率: 0.04mm
绝缘电阻:
・交流电源时:
　信号－电源－序列信号－电池状态输出 (只限于备有停电
　时的安全保障功能时)－框体间
　100MΩ以上/500V DC
・直流电源时:
　信号・电源－序列信号－电池状态输出 (只限于备有停电
　时的安全保障功能时)－框体间
　100MΩ以上/500V DC
隔离强度
・交流电源时:
　信号・框体－电源－电池状态输出 (只限于备有停电时的
　安全保障功能时)－序列信号间
　2000V AC　1分钟
　信号－框体间　500V AC　1分钟
・直流电源时:
　信号・电源・框体－电池状态输出 (只限于备有停电时的
　安全保障功能时)－序列信号间
　2000V AC　1分钟
　信号・电源－框体间　500V AC　1分钟

适用标准

■EU指令 (CE标志)
●电磁兼容指令 (EMC指令)
・EMI EN 61000-6-4
・EMS EN 61000-6-2
●低电压指令
・EN 61010-1
・安装类别Ⅱ（300V）
・强化隔离:
　电源信号－信号・序列信号间
　电源电压－电池状态输出 (只限于备有停电时的安全保障
　功能时) 间
　电源电压－框体间
・污染等级 2
●RoHS指令
・EN IEC 63000

术语解释

■异常检测
尽管输入信号与位置信号存在偏差，但是由于过载、故障等原因，导致输出轴不能运转时，电机会用最大扭矩反复起动数次，即使这样也不能使输出轴运转时，认定为异常，异常报警显示灯将亮灯 (输出异常报警信号)，且停止向电机供电。
检测出异常后的复位方法有交替输入0%和100%的输入信号数次或切断电源。
■异常温度上升保护
内部的温度传感器检测出电机的异常温度上升时，异常检测显示灯就会闪烁 (重复0.5秒ON、0.5秒OFF的动作) ，并且停止向电机供电，直到温度下降为止。几分钟后会自动恢复，但是周边温度越高，复原所需的时间越长。
■重启限制时间
从电机进入死区停止到再次启动之间，设定了间隔时间 (即重启限制时间)，以防止电机的过热。如果因在高温环境下使用，而引起温度异常上升保护功能发生作用时，请将重启限制时间设定为较长时间。
■电机预热
当电机表面温度处于0℃以下时，执行器会向电机提供电流，起到加热器的作用。
环境温度有可能低于0℃时，请始终保持供电。
■密封弹簧
为了保持阀完全关闭时的密封度，本产品内部置有密封弹簧。选择一个合适的密封弹簧。此密封弹簧可向全开位置和全闭位置两个方向提供相同的密封度。
该密封弹簧要在最大载荷以下使用。
为了确保密封弹簧弯压量少时的密封力，对弹簧施加了预压，因此只要阀座触发，就能得到密封力。将此力称之为设置载荷。