CS-4823 Rev.3

PRP

操作部组件

SERVO-TOP II 电动执行器

(旋转式 (最大扭矩200·m))
主要的功能与特长
●简单易懂的用户界面
●使用高分辨率步进电机
●备有停电时的安全保障功能
●电动执行器安装面符合ISO标准 (ISO5211/Table1·2、F7)
　(仅限PRP－1□)
●可选择符合劳埃德船级社认证 (类别3) 的产品
 

机型: PRP－①②－③④

订货时的指定事项

・机型代码: PRP－①②－③④
　①～④在下列代码中选择。
 （例如: PRP－01A－L3/E）
请使用订购表格 (No.ESU－4823)。
无特殊指定时，出厂时设定为本公司的标准出厂设定值。

①扭矩、开闭时间

01: 100N·m、12秒/90°
03: 100N·m、24秒/90°
00: 扭矩参照使用说明书、指定开闭时间
11: 200N·m、16秒/90°
13: 200N·m、24秒/90°
10: 扭矩参照使用说明书、指定开闭时间

②输入信号

◆电流输入
A: 4～20mA DC (输入电阻 250Ω)
◆电压输入
6: 1～5V DC (输入电阻 1MΩ以上)

③供电电源

◆交流电源
K3: 100～120V AC (允许电压范围 90～132V AC、47～66Hz)
(不符合CE)
L3: 200～240V AC (允许电压范围 180～264V AC、47～66Hz)

④附加代码

◆停电时的安全保障功能
未填写: 无停电时的安全保障功能
/E: 备有停电时的安全保障功能

相关产品 （另售）

・编程器 (机型: PU－2□)
・备用电池 (机型: PSN－BAT)

机器规格

保护等级: IP66
动作: 正动作、反动作 (用DIP开关设定。输入信号增加时，从显示侧查看的输出轴向反时针方向驱动时为反动作。)
输入信号断开时的输出轴动作: 在全开位置停止、在全闭位置停止、在信号断开的位置停止 (可用DIP开关设定。)
最小输入信号值
　电流输入时: 设定在2.0mA DC以上
　电压输入时: 设定在0.5V DC以上
接线口: 2－G 1/2
端子盘: 节距7.62mm、M3螺丝端子 (紧固扭矩为0.8N·m)
机壳材质: 压铸铝
涂料: 烤丙烯酸树脂
驱动电机: 步进电机 
电机绝缘等级: E
电力控制元件: Power MOS-FET
角度检测: 电位器
全闭、全开位置调整范围: -5～+95° (用操作开关设定)
(最小动作角度要在45°以上)
全闭信号调整范围: 0～25%
全开信号调整范围: 75～100%
关闭侧极限调整范围: -5～+25%
打开侧极限调整范围: 75～105%
死区调整范围: 0.1～5.0% (设定值越大分辨率越差)
重启限制时间调整范围: 0～30秒
开闭时间调整范围以及动作时间调整范围
・PRP－0□: 8.5～125秒/90°
・PRP－1□: 16～125秒/90°
隔离: 输入输出信号－电源－序列信号－框体－电池状态输出＊1间 (＊1、备有停电时的安全保障功能时)
电池保险丝: 3A (可交换)
保护功能: 异常检测、温度异常上升保护、电机预热
电源显示灯: 绿色LED、接通电源时亮灯
输入显示灯: 绿色LED、正常时亮灯
异常检测显示灯: 红色LED、检测出异常时亮灯
(检测出温度异常上升时，每隔1秒进行闪烁)
手动操作功能: 具备 (手动旋转10次/90°)
可设定的项目: 用编程器 (机型: PU－2□) 设定
・全闭、全开位置调整
・开闭时间
・全闭、全开极限调整
・死区调整
・全闭、全开信号
・重启限制时间调整
・分割范围
・电源断开时的动作时间
　(只限于备有停电时的安全保障功能时)
・电源断开时的输出轴动作位置
　(只限于备有停电时的安全保障功能时)
停电时的安全保障功能
・电池: 镍镉电池
・电池寿命: 500次以上的充放电或3年之中短的一方
　(根据使用条件而异)
・电池驱动可能次数: 1次
・充电方式: 快速充完电后，进行涓流充电
・充电时间: 180分 (完全放电时)
・电源显示灯: 红色LED、通电时亮灯
・充电显示灯: 红色LED、快速充电时亮灯
・电池状态显示灯: 红色LED、电池充电结束时亮灯
　(电源断开时为OFF)

输入规格

■电流输入
配备输入电阻器
■强制开闭信号: 外部接点输入端子 (操作强制开、闭动作)
端子间输出为5V DC @ 2.5mA
■分割范围
请指定分割范围的类型和分割点。
分割范围的类型: LO 或 HI
分割点: 30～70%

输出规格

■开度输出: 4～20mA DC
允许负载电阻: 300Ω以下
■序列信号: 全开、全闭以及异常报警信号
集电极开路: 30V DC　100mA以下
饱和电压: 1V DC
■备有停电时的安全保障功能时
电池状态输出: 输出与电池状态显示灯同步的信号
电池充满电时ON (电源断开时为OFF)
集电极开路: 30V DC　100mA以下
饱和电压: 1V DC
■开闭时间以及输出扭矩

设置规格

耗电量: 约180VA
待机电量: 约18VA
使用温度范围: -20～+55℃
电池可充电温度范围: 0～55℃ (环境温度低于0℃时不充电，当环境温度达到0℃以上(0～55℃) 时将自动充电。)
使用湿度范围: 30～85%RH (无冷凝)
●振动试验条件
・定频振动数耐久试验
　加速度: 19.6m／s2(2G)
　频率: 共振频率
　时间: 30分
　方向: X、Y、Z
・扫频耐力试验
　加速度: 19.6m／s2(2G)
　频率: 10～1000Hz
　周期数: 20
　扫频速度: 1 Oct./min.
　时间: 约4小时30分
　方向: X、Y、Z
安装: 所有方向 (输出轴附近不能积有水或雨水等)
重量: 约10.8kg (备有停电时的安全保障功能时为约12.1kg)

性能

分辨率
・死区设定值为0.5%时 (出厂时的标准设定值): 1/200
・死区设定值为0.1%时: 1/1000
绝缘电阻: 输入输出信号－电源－序列信号－框体－电池状态输出＊1间 (*1、备有停电时的安全保障功能时)
100MΩ以上/500V DC
隔离强度:
　输入输出信号・框体＊2－电源－电池状态输出＊1间
　2000V AC　1分钟
　电源－序列信号间
　2000V AC　1分钟
　输入输出信号・框体＊2－序列信号间
　2000V AC　1分钟
　输入输出信号－框体间
　500V AC　1分钟
　(*1、备有停电时的安全保障功能时)
　(*2、输入输出信号与框体间短路)

适用标准

■EU指令 (CE标志)
●电磁兼容指令 (EMC指令)
・EMI EN 61000-6-4
・EMS EN 61000-6-2
●低电压指令
・EN 61010-1
・安装类别Ⅱ（300V）
・强化隔离: 
　电源信号－信号・序列信号间
　电源电压－电池状态输出 (只限于备有停电时的安全保障
　功能时) 间
　电源电压－框体间
・污染等级 2
●RoHS指令
・EN IEC 63000

术语解释

■异常检测
尽管输入信号与位置信号存在偏差，但是由于过载、故障等原因，导致输出轴不能运转时，认定为异常并输出报警且停止向电机供电。
检测出异常后的复位方法:
交替输入0%和100%的输入信号数次或切断电源即可复位。
■温度异常上升保护
内置的温度传感器检测出电机的温度异常上升时，异常检测显示灯就会闪烁 (重复0.5秒ON、0.5秒OFF的动作) ，并且停止向电机供电，直到温度下降为止。几分钟后会自动恢复，但是周边温度越高，复原所需的时间越长。
■重启限制时间
从电机进入死区停止到再次启动之间，设定了间隔时间 (即重启限制时间)，以防止电机的过热。如果因在高温环境下使用，而引起温度异常上升保护功能发生作用时，请将重启限制时间设定为较长时间。
■电机预热
当电机表面温度处于0℃以下时，执行器会向电机提供电流，起到加热器的作用。
环境温度有可能低于0℃时，请始终保持供电。
■分辨率
表示输出轴相对于输入信号旋转的比例。
例如，输入信号为4～20mA DC、输出轴为90°、旋转动作为正反动作时
输入信号的幅度为16mA DC (20－4＝16mA DC)，因此输入信号每变化0.08mA DC (16mA DC/200＝0.08mA DC)，输出轴就会旋转0.45° (90°/200＝0.45°)。 (即使输入轴设定为45°，分辨率也是1/200＝0.45°步进)
而且，输入信号不等同于输出信号。(输入信号4.00mA DC≠输出信号4.00mA DC，会有约0.04mA DC的差值。)

参考数据

以下数据是被测试品的测试结果，不能保证所有产品的实际能力。
●定频振动数耐久试验
　加速度: 50m／s2 (5.1G)
　频率: 共振频率
　振幅 (最大变位): 0.35mm 
　时间: 30分
　方向: X、Y、Z
●扫频耐力试验 (根据 IEC 61298-3)
　加速度: 58.8m／s2 (6G)
　频率: 10～1000Hz
　振幅 (最大变位): 0.15mm 
　周期数: 20
　扫频速度: 1 Oct./min.
　时间: 约4小时30分
　方向: X、Y、Z

外形尺寸图（单位: mm）

简易电路图