CS-4853 Rev.4

MSP6

电动执行器

MINI-TOP 电动执行器

(线性动作式)
主要的功能与特长
●用于小形控制阀的电动执行器 (驱动部)
●1/1000的高分辨率
●内置推拉双向密封弹簧，可用于三向阀
●装有全闭、全开位置的电子限位器，调整简便
●内置过载保护功能
●电源种类丰富
典型应用
●用于试验工厂的自动调节阀
●楼宇、工厂等的空调设备
●加药设备等微小流量的控制
●用于小口径控制阀

机型: MSP6－①②③④－⑤⑥⑦⑧

订货时的指定事项

・机型代码: MSP6－①②③④－⑤⑥⑦⑧
　①～⑧在下列代码中选择。
（例如: MSP6－361T－ACR/F/P/Q）
・输入范围 (输入信号代码为Z或0时指定输入范围)
・选配规格 (例如: /SET)

①行程

3: 10～20mm
4: 20～40mm (不能选择/P)
Y: 10～22mm (不能选择/P)
(只限于使用支架 (机型: YSS－1) 时可选择代码「Y」。)
注) 选择「Y」时输出轴形状只能选择代码「8: M8 内螺纹、
螺距1.0」。不能选择「8」以外的输出轴形状。

②开闭时间 (推力)

3: 5秒/10mm (600N)
4: 8秒/10mm (1200N)
6: 15秒/10mm (2500N)

③输出轴形状

6: M6 内螺纹、螺距0.75
8: M8 内螺纹、螺距1.0
1: M10 内螺纹、螺距1.25
D: M6 内螺纹、螺距1.0
E: M8 内螺纹、螺距1.25
F: M10 内螺纹、螺距1.5

④端子盒

T: 备有端子盒
0: 无端子盒

⑤输入信号

◆电流输入
A: 4～20mA DC (输入电阻 250Ω)
Z: 指定电流范围 (参照「输入规格」之项)
◆电压输入
6: 1～5V DC (输入电阻约1MΩ)
0: 指定电压范围 (参照「输入规格」之项)

⑥CE、UKCA标准

C: 符合CE、UKCA
0: 不符合

⑦电源电压

◆交流电源
A: 24V AC (允许电压范围 24V±10%、47～66Hz) (不符合CE・UKCA)
K3: 100～120V AC (允许电压范围 90～132V AC、47～66Hz)
(不符合CE、UKCA)
L3: 200～240V AC (允许电压范围 180～264V AC、47～66Hz)
(不符合CE、UKCA)
◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

⑧附加代码 (可指定多项)

◆序列信号
未填写: 无序列信号
/L: 全开、全闭信号
/F: 强制开闭信号
/B: 全开、全闭信号以及强制开闭信号
(不能选择无端子盒)
◆电位器长寿命
未填写: 标准产品
/P: 内置长寿命电位器 (20mm 行程专用)
(不能与/L和/B组合选择)
◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格（从选配规格之项另请选择）

选配规格

◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-4854) 设定

机器规格

■保护等级: IP66
■动作: 正动作、反动作 (用DIP开关设定、出厂时设定为反动作)
(在竖立安装的条件下，输出轴随着输入信号的增加向上上升时为反动作。)
■输入信号异常低下时的输出轴动作: 下降、上升、停止 (动作方向指竖立安装时的方向、用DIP开关设定、出厂时设定为下降。)
■输入信号异常低下检测阈值: -16±2.5%
■回路接线方式
・无端子盒
　接线口: 电缆连接器 (电线外露1mm、线芯: 0.5mm²)
・备有端子盒 (序列信号代码B时)
　接线口: G 1/2 (2处)
　端子螺丝: M3柱形端子
・备有端子盒 (序列信号代码B以外时)
　接线口: G 1/2 (2处)
　端子螺丝: M3铬化铁 (扭矩0.5N·m)
■机壳材质: 压铸铝 (ADC.12)
■驱动电机: 步进电机
■电机绝缘等级: E
■行程检测: 电位器
・通用规格 (接触式导电)
■死区调整范围: 0.1～4.5% (出厂时设定为1.5%)
■重启限制时间调整范围: 0～10秒 (出厂时设定为1.5秒)
■隔离: 电源－信号间 (交流电源时)
■零点调整范围: 0～25%
■量程调整范围: 50～100%
■保护功能: 过载保护
■电源显示灯: 绿色LED、接通电源时亮灯
■输入显示灯: 绿色LED、正常时亮灯
■状态显示灯: 红色LED、
　正常时每隔2秒进行闪烁
　检测锁定时每隔0.5秒进行闪烁
■手动操作功能: 无
■输出轴动作距离、调整范围的说明
3: 10～20mm
・出厂时的设定: 0～20mm
・可变范围: 0～10mm (最小动作距离)
4: 20～40mm
・出厂时的设定: 0～40mm
・可变范围: 0～20mm (最小动作距离)
Y: 10～22mm
・出厂时的设定: 0～20mm
・可变范围: 0～22mm (最大动作距离)
・可变范围: 0～10mm (最小动作距离)

输入规格

■电流输入
输入电阻: 内置输入电阻器（250Ω）
■电压输入
输入电阻: 约1MΩ
可制造的范围 (电流输入时要以250Ω换算成电压)
・输入电压范围: 0～5V DC
・量程: 1～5V
・输入零点电压: 0～4V
■强制开闭信号: 干接点输入 (操作输出轴上升或下降)
接点容量: 5V DC　2.5mA
(上升、下降是指竖立安装时)

输出规格

■开闭时间以及推力 (额定电源电压时)
MSP6－□3: 开闭时间 5秒/10mm、推力600N
MSP6－□4: 开闭时间 8秒/10mm、推力1200N
MSP6－□6: 开闭时间 15秒/10mm、推力2500N
■开度输出: 1～5V DC (非隔离)
允许负载电阻: 5kΩ以上
正动作时，相对于输入信号4～20mA DC (1～5V DC) 的输出为5～1V DC。
■全开、全闭信号: 限位开关接点信号
额定负载:
　125V AC　0.75A (cos ø = 1)
　30V DC　0.6A (电阻负载)
机械寿命: 3000万次
操作频率: 60次/分以下

设置规格

■耗电量
・交流电源: 25VA
・直流电源: 0.6A
　(电机起动时，产生上述的约1.5倍的电流。)
■使用温度范围: -5～+55℃
■使用湿度范围: 30～85%RH (无冷凝)
■抗振性
・扫频耐力试验
　加速度: 19.6m／s²(2G)
　频率: 10～1000Hz
　周期数: 20
　扫频速度: 1 Oct./min.
　时间: 约4小时30分
　方向: X、Y、Z
■安装: 所有方向 (滴有水滴的情况下，不能将输出轴以及电缆连接器朝上安装。)
■重量
・直流电源时: 3.5kg (备有端子盒时+0.5kg)
・交流电源时: 3.6kg (备有端子盒时+0.5kg)

性能

■分辨率: 1/1000或0.02mm中大的值 (死区设定值为0.1%时)
■绝缘电阻
・交流电源电压 (100V AC、200V AC)
　信号・框体－电源电压间　100MΩ以上/500V DC
　信号－框体间　100MΩ以上/100V DC
・交流电源电压 (24V AC)
　信号・框体－电源电压间　100MΩ以上/100V DC
・直流电源电压 (24V DC)
　信号・电源电压－框体间　100MΩ以上/100V DC
■隔离强度
・交流电源电压 (100V AC、200V AC):
　信号・框体－电源电压间　1500V AC　1分钟
　信号－框体间　100V AC　1分钟
・交流电源电压 (24V AC):
　信号・框体－电源电压间　1500V AC　1分钟
　信号－框体间　100V AC　1分钟
・直流电源电压 (24V DC)
　信号・电源电压－框体间　100V AC　1分钟

适用标准

■EU指令 (CE标志)
●电磁兼容指令 (EMC指令)
・EMI EN 61000-6-4
・EMS EN 61000-6-2
●低电压指令
・EN 61010-1
・测量类别Ⅱ（125V）
・强化隔离: 全开・全闭信号－其他信号・电源间
全开・全闭信号－框体间
・污染等级2
●RoHS指令
・EN IEC 63000
■UKCA 认证规则 (UKCA标志)
　相当于EU指令的英国 (UK) 的认证规则及其指定标准。

术语解释

■过载 (锁定) 保护功能
本产品具有过载保护功能，当阀内由于异物的掺入而超出负载时起到保护作用。检测出过载时，停止电机的同时状态显示灯将每隔0.5秒进行闪烁。若要进行复位，输入反方向的输入信号或暂时切断电源即可。
■重启限制时间
从电机进入死区而停止到再次启动之间，设定了间隔时间 (可在0～10秒内设定)，以防止电机以及内部电路零件的过热。如果在高温环境下使用，或通过阀的流体是高温时，请将重启限制时间设定为较长时间。
■电子限位器
本产品内置电子限位器，可防止当输入在0%以下或100%以上时的机器的超负荷旋转。因此即使输入超过电子限位器的范围，输出轴也会在相当于电子限位器发生作用的输入信号的位置停止。电子限位器发生作用的输入信号为约-0.5%以及100.5%。
■密封弹簧
为了保持阀完全关闭时的密封度，本产品内部置有密封弹簧。因此可简单地调整阀的关闭位置。使密封弹簧弯压0.5～
1mm时为额定载荷。密封弹簧可双向作用，用于三向阀。