NS-4889 Rev.1

価格の改定を実施させていただくことがございます。最新価格につきましては、お問い合わせ下さい。

MRP10

電動アクチュエータ

ステップトップ

（Modbus通信機能、ロータリモーション）
主な機能と特長
●駆動モータはステッピングモータを採用
●高速動作制御を実現（高分解能、1／1000を実現）
●出力軸角度調整を0.1°単位で確実に行えるように簡素化を実現　
●Modbus-RTU通信とアナログ信号同時実現
●USB（CONFIG-Type-C）・PU－2□ジャック・手動スイッチ付きで各ニーズを実現　
●手動軸およびインジケータを設置
●端子ボックスを標準装備実現（各種LEDランプを外部から目視可能）
アプリケーション例
●各種プラントの自動調節弁電動アクチュエータ
●燃料電池・冷凍機用の電動アクチュエータ

形式：MRP10－①②③－④CR⑤

価格

基本価格 154,000円
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：MRP10－①②③－④CR⑤
①～⑤は下記よりご選択下さい。
（例：MRP10－1AA－ACR／Q）
・オプション仕様（例：／C03／SET）

①出力軸動作角度

1：90°

②動作トルク／開閉時間(90°)／拘束トルク(MAX.値)

③入力信号

◆電流入力
A：4～20mA DC（入力抵抗 250Ω）
◆電圧入力
6：1～5V DC（入力抵抗 200kΩ以上）

④出力信号

◆電流出力
A：4～20mA DC（許容負荷抵抗 300Ω以下）
◆電圧出力
6：1～5V DC（許容負荷抵抗 5kΩ以上）

CE ・ UKCAマーキング

C：CE ・ UKCA適合

電源電圧

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

⑤付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-4889）通りに設定　+0円

機器仕様

■保護等級:IP66
■作動:逆作動（正作動への切替えはディップスイッチにて可）
■入力信号低下時の動作設定（出力軸の位置を示す）
・その場で停止、全開位置で停止、全閉位置で停止の3種類
から設定可能（出荷時設定：その場で停止）　
・入力信号低下検出レベル　
電流入力時 : 1.48（±0.2）mA DC以下で動作
電圧入力時 : 0.37（±0.05）V DC以下で動作　
■入線口:2－G1／2と2－G3／4の計4ヶ所　
■端子台ねじサイズ:M3ねじ（端子台ピッチ7.62mm）
・ねじ締め付けトルク:0.5N・m
・ねじ材質:黄銅系（ニッケルメッキ）マグネット効果はなし　　
■きょう体材質:アルミニウム合金（材質記号:ADC12）　
■きょう体塗装種類:アクリル焼付塗装
■塗装色:メタリックシルバー
■駆動モータ:ステッピングモータ　
■モータ絶縁階級:E種絶縁（120℃）　
■位置検出:コンダクティブ式ポテンショメータ　
■不感帯調整範囲:0.1～0.5%（1／1000～1／200）
■再起動制限タイマ調整範囲:0.1～5.0秒
■アイソレーション
・電源電圧・入出力信号－全開位置信号－全閉位置信号－
警報信号－Modbus通信－きょう体間　
■保護機能
・拘束時トルクで自動停止します。
・機構内部のステッピングモータ表面温度が、100℃以上になる
と自動的に停止し95℃以下で自動的に再動作します。
・機構内部のステッピングモータ表面温度が、0℃以下になると
自動的に+2℃まで加熱します。モータは継続し動作します。
・低温地域でも使用できるように、機構内部にヒーターを設けて
います。27℃(±5℃)以下でヒーターが自動的に加熱し、39℃
(±4℃)以上で自動的に加熱を停止するようにサーモスタットを
内蔵しています。
■状態表示ランプ
・POWER : 電源電圧印加時（緑色）
・INPUT : 入力信号正常時（緑色）
・MOVING UP／CCW. :全開（緑色）
・MOVING DOWN／CW. :全閉（緑色）
・COM : Modbus通信時点灯（緑色）
・ALARM : 各種異常警報時（赤色）
　　　　（詳細は取扱説明書をご参照下さい）
■設定可能項目　
●ディップスイッチで設定できる範囲
・入力信号低下時の出力軸停止位置
・正逆動作の切替え
・信号出力の切替え
・出力軸全開位置
・出力軸全閉位置
●コンフィギュレータソフトウェアまたはPU-2□で設定
　できる項目
・全開位置
・全閉位置
・不感帯
・再起動タイマ
・全開信号位置
・全閉信号位置
・出力軸動作角度
●Modbus通信で設定できる範囲　
・入力選択
・ノードアドレス
・伝送速度
・パリティビット
・ストップビット長
・内蔵終端抵抗
・Modbus通信断検出時間　
■作動方式:逆作動・正作動の切替え範囲（下表）
・入力信号増加で出力軸が全開側へ動作（逆作動）　
・入力信号増加で出力軸が全閉側へ動作（正作動）

Modbus仕様

通信方式：半二重非同期式無手順
通信規格：TIA／EIA-485-A準拠
伝送距離：500m以下
伝送速度：4800、9600、19200、38400bps（工場出荷時設定：38400bps）
制御手順：Modbus-RTU
ノードアドレス設定：1～247（工場出荷時設定：1）
パリティ：なし、奇数、偶数
ストップビット：1、2
ノード数：最大31台（マスタ除く）
伝送ケーブル：シールド付より対線（CPEV-S 0.9φ）
内蔵終端抵抗：120Ω

出力仕様

■出力信号
・4～20mA DCまたは20～4mA DC（非絶縁）
許容負荷抵抗：300Ω以下
・1～5V DCまたは5～1V DC（非絶縁）
許容負荷抵抗：5kΩ以上
■全開信号・全閉信号の出力（CCW SIG.・CW SIG.）
・出力タイプ：フォトMOSリレー
・定格負荷：ピーク160V 150mA AC／DC
・オン抵抗：8Ω以下
・開閉時漏れ電流：2μA以下
■警報出力（出力軸拘束時に出力します）
・出力タイプ：フォトMOSリレー
・定格負荷：ピーク160V 150mA AC／DC
・オン抵抗：8Ω以下
・開閉時漏れ電流：2μA以下

動作頻度

■Duty=50%以内
動作時間と停止時間の割合を平均値として50%以内とし動作して下さい。
動作頻度：13ストローク未満／1分間
（一時的なピーク頻度は除く）

設置仕様（電源電圧：24V DC時）

■使用温度範囲：-25～+66℃（直射日光および輻射熱や伝熱はなきものとする）
■保管周囲温度範囲：-29～+70℃
■使用湿度範囲：30～90%RH（結露なきこと）
■振動試験条件
●掃引試験条件（IEC 61298-3準拠）
・加速度：19.6m/s²（2G）
・周波数：10～1000Hz
・サイクル数：20サイクル
・掃引速度：1oct./min
・加振時間：約4時間30分
・加振方向：X、Y、Zの3方向
■取付姿勢：倒立取付禁止
■質量：約4.4kg

性能

■分解能：0.1%
■ヒステリシス：0.6%
■リニア特性：1%
■バックラッシュ：0.3°
■絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
・電源電圧・入出力信号－全開信号－全閉信号－警報信号－通信－きょう体間
■耐電圧：500V AC　1分間（または600V AC 1秒間）
・電源電圧・入出力信号－全開信号－全閉信号－警報信号－通信－きょう体間

適合規格

■適合EU指令（CEマーキング）
●電磁両立性指令（EMC指令）
・EMI EN 61000-6-4
・EMS EN 61000-6-2
●RoHS指令
・EN IEC 63000

用語解説

■Modbus通信対応とは
電動アクチュエータの駆動、頻度、動作状況などを正常運転中より監視し、製品の安全性および設備保全への生産性向上に役立ちます。
次の項目などをModbus通信にて現場以外の場所でも運転状態を確認することができます。　
・ステッピングモータ起動回数
・ステッピングモータ反転回数
・ステッピングモータ積算稼動時間
・積算運転時の総角度(全開⇔全閉で1カウントと呼ぶ)　
・出力軸拘束時作動回数(リトライ回数)を積算
・出力軸拘束時の警報回数
■過大トルクと自動監視とは
ステッピングモータの駆動中は、出力軸位置を絶えずモニタし、出力軸がポテンショメータの位置検出値と追随しないことを検出すると、設定拘束時トルクを2回繰り返しても追随しない場合、過大トルク検出したこととなり、ステッピングモータの駆動を自動的に停止します(警報信号)。これを解除する場合は次の方法があります。
・手動操作にて、ディップスイッチSW1-8をOFF⇒ONで解除で
きます。(作業完了後に必ずON⇒OFF側へ)　
・電源電圧を一旦OFFとする。
・入力信号値を逆側の値にする。
・PU－2□または、Modbus通信からも可能です。　　
■不感帯とは
直線性の分解能となります。
■ヒステリシスとは
入力信号により出力軸が全開―全閉の往復動作を繰り返します。この往復曲線に差が生じる幅（応差）を「パーセント(%)」で示します。
■リニア特性とは
入力信号により出力軸が全開―全閉の往復動作を繰り返します。
この往復動作時の出力軸動作角度が理論値に対しての誤差を「パーセント%」で示します。
■再起動制限タイマとは
入力信号が変化するたびに瞬時に反応し、過頻度状態になることを防止できます。
入力信号が変化した瞬間に動作するのではなく、一定時間の間隔を設定でき、過頻度を事前に防止できます。